Burkert 1067 Manuel Utilisateur
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POSITIONER 1067
BEDIENUNGSANLEITUNG ....................................................................................... D-1
INSTRUCTION MANUAL .......................................................................................... E-1
MANUEL UTILISATEUR ............................................................................................ F-1
*****
©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D
Technische Änderungen vorbehalten
We reserve the right to make technical changes without notice
Sous réserve de modifications techniques
D-1-

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Manuels Connexes pour Burkert 1067

Sommaire des Matières pour Burkert 1067

  • Page 1 POSITIONER 1067 BEDIENUNGSANLEITUNG ..................D-1 INSTRUCTION MANUAL ..................E-1 MANUEL UTILISATEUR .................... F-1 ***** ©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D Technische Änderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes without notice Sous réserve de modifications techniques D-1-...

  • Page 2: Table Des Matières

    ANHANG .......................... D-40 A1: Eigenschaften von PID Reglern ................D-40 A2: Einstellregeln für PID Regler ..................D-44 A3: Optionsplatine für 4-20 mA analoge Stellungsrückmeldung ........D-47 A4: Optionsplatine für binäre Stellungsrückmeldung/Booster ........D-48 A5: Anschluss-Beispiele mit dem Positioner 1067 ............D-50 D-2-...

  • Page 3: Einführung

    1 EINFÜHRUNG POSITIONER 1067 Sehr geehrter Kunde, vorzusehen. Ist der Positioner Teil eines komplexen Automatisierungssystems, so ist nach Um die vielfältigen Vorteile, die Ihnen das Produkt einer Unterbrechung ein definierter und bietet, voll nutzen zu können, befolgen Sie bitte kontrollierter Wiederanlauf des Automa- unbedingt unseren Rat und tisierungssystems gemäß...

  • Page 4: Beschreibung

    Stellungsregler zu. Liegt eine Regeldifferenz vor, wird durch das elektropneumatische Stellsystem eine entsprechende Korrektur der Ist-Position herbeigeführt. Der Positioner 1067 kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden (z. B. an Ventile mit Kolben-, Membran- oder Drehantrieb; einfach- oder doppeltwirkend). In diesem Zusammenhang werden drei Basis-Gerätevarianten angeboten, die sich bezüglich der Befestigungsmöglichkeiten...
  • Page 5 2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 Abb. 1 Übersichtsschema des Positioners 1067 Stellungsregler mit Zusatz- funktionen, z. B. : - Dichtschließfunktion - Hubbegrenzung - Stellgeschwindigkeitsbegrenzung - Signalbereichsaufteilung - Korrekturkennlinien - Unempfindlichkeitsbereich - Sicherheitsposition Zusätzlich integrierter Prozeßregler mit folgenden Eigenschaften: - Einstellbare Parameter - Skalierbare Eingänge...

  • Page 6: Aufbau

    2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 2.2 Aufbau Der Positioner besteht aus folgenden Hauptbaugruppen: - Gehäuse mit Deckel (Aluminium), - Internes Wegmeßsystem (Drehpotentiometer) zur Messung der Ventilposition, - Mikroprozessor / Elektronik zur Meßsignalverarbeitung und Regelung, - Magnetventile zum Stellen eines Stetigventils, - Fluidikplatte mit Fluidikanschlüssen, - Anschlußklemmen und Kabelverschraubungen,...

  • Page 7: Funktionsprinzip

    2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 2.3 Funktionsprinzip Abbildung 4 zeigt das Funktionsschema des Positioners im Zusammenspiel mit einem Kolbenstellventil. Zur Messung der Ist-Position dient dabei ein externes Wegmeßsystem (bei Varianten 2 und 3). Abb. 4 Funktionsschema Externer Prozeßsollwert Stellungssollwert Soll- Prozeß-...

  • Page 8: Sicherheitsstellung

    2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 Abb. 5 Stellungsregelung Ventilantrieb Stellungs- Stellungsregler PWM-Glied sollwert Abb. 6 Prozeßregelung Stellungsregler PWM-Glied Prozeß Prozeß- Prozeßregler Ventilantrieb sollwert Hilfsregelkreis Hauptregelkreis 2.4 Sicherheitsstellungen Bei Spannungsausfall wird die durch die Wirkungsweise des Antriebs vorgegebene Endstellung angefahren (durch Federkraft geöffnet oder geschlossen).

  • Page 9: Technische Daten

    2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 2.5 Technische Daten Elektrische Daten 24 V DC ±10% (Kräuselspannung max. 10%) Spannungsversorgung: Leistungsaufnahme: < 10 W Eingang zur Sollwertvorgabe für die Stellungs- oder Prozeßregelung: - Einheitssignal 4 ... 20 mA - Einheitssignal 0 ... 20 mA - Einheitssignal 0 ...

  • Page 10: Installation

    POSITIONER 1067 3.1 Anbau und Montage Der Positioner 1067 kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden. Dabei wird je nach Ventiltyp die Gerätevariante 1 mit dem geräteinternen Wegmeßsystem (Drehpotentiometer) oder die Gerätevariante 2 oder 3 mit einem externen Wegmeßsystem (Linearpotentiometer) verwendet (siehe §2.3).
  • Page 11 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Abb. 9 Stellung des Hebels bei der Montage Parallel Positioner mit dem angeschraubten Anbauwinkel so an den Membranantrieb ansetzen, daß der Stift in den Mitnehmer eingreift, die Spitze des Hebels parallel zur Oberseite des Positioners steht (Abb. 9) und die Rückseite des Positioners parallel zum Mitnehmer verläuft.

  • Page 12: Anbau Des Positioners An Ein Stetigventil Mit Kolbenantrieb

    3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.2 Anbau des Positioners an ein Stetigventil mit Kolbenantrieb Anordnung Bei einem Stetigventil mit Kolbenantrieb ist die Gerätevariante 2 des Positioners mit dem externen Wegmeßsystem (siehe Abb. 14) zu verwenden, das auf das Ventil aufgesteckt und aufgeschraubt wird (Abb.
  • Page 13 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Montage des externen Wegmeßsystems: siehe Montage-Hinweise auf Seiten D14 und D15: - Führen Sie Schritte a) bis g) Seite D14 aus (siehe auch Abb. 17) - Führen Sie das Positionerkabel durch die Kabeldurchführung des Wegmessystems durch (siehe Abb.
  • Page 14 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.3 Aufbau des Positioners (Variante 3, getrennte Ausführung) für ein Stetigventil mit Kolbenantrieb Anordnung Bei einem Stetigventil mit Kolbenantrieb ist die Gerätevariante 3 des Positioners mit dem externen Wegmeßsystem (siehe Abb. 14) zu verwenden, das auf das Ventil aufgesteckt und aufgeschraubt wird (Abb.
  • Page 15 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 g) Den Schleifer des Potentiometers in die Rille der Wegmesstange einfügen und die Wegmesstange auf die Antriebsstange aufsetzen. Schraube festschrauben. h) Die Elektronikplatine in die Nut des Positionergehäuses einsetzen. Den Potentiometerstecker innerhalb des Gehäuses an den Stecker der Elektronikplatine farbengemäß...

  • Page 16: Anbau Des Positioners An Ein Stetigventil Mit Drehantrieb

    POSITIONER 1067 3.1.4 Anbau des Positioners an ein Stetigventil mit Drehantrieb Hinweis: Bei Anbau eines 1067 an einen dopplewirkenden Antrieb wählen Sie für Regelaufgaben die Dimensionierung der Antriebsgröße eine Dimension größer als die nach der Drehmomentauslegung erforderliche. Der pneumatische Arbeitsanschluss A1 ist mit der Antriebskammer zu verbinden, deren Axe im Belüftungsfsfall eine Rechtsdrehung (im Uhrzeigersinn) bewirkt.

  • Page 17: Fluidische Anschlüsse

    3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Abb. 20 Kupplung für Stetigventil mit Abb. 21 Montage des Positioners an ein Drehantrieb Stetigventil mit Drehantrieb Stetigventil mit Drehantrieb 3.2 Fluidische Anschlüsse Den Druckanschluß P mit dem Versorgungsdruck (6 bar max.) verbinden, bevor die Versorgungsspannung angelegt wird Abb.

  • Page 18: Elektrische Anschlüsse

    3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.3 Elektrische Anschlüsse Abb. 23 Anschlußbelegung Signal Eingang : - entweder für Stellungssollwert (Betrieb Jumperposition als Stellungsregler) - oder für Prozeßsollwert (Betrieb als Prozeßregler) - Eingang für Prozeßistwert Binäreingang Kontakt Ausgang (Option) Versorgungsspannung Eingang U1 (Einheitssignal 0 ... 10 V): Eingangswiderstand 200 kΩ...

  • Page 19: Bedienung

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.1 Bedien- und Anzeigeelemente AUTOTUNE Taste "Pfeil oben" HAND/AUTOMATIK-Taste Taste "Pfeil unten" 4.2 Bedienebenen Für die Bedienung des Positioners sind die folgenden zwei Bedienebenen vorgesehen: Prozeßbedienebene In dieser Ebene, die sich nach jedem Einschalten des Gerätes einstellt, kann zwischen den Betriebszuständen HAND und AUTOMATIK umgeschaltet werden.

  • Page 20: Inbetriebnahme

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.3 Inbetriebnahme Bei der ersten Inbetriebnahme des Positioners im Zusammenhang mit einem bestimmten Ventil sind folgende Grundeinstellungen vorzunehmen (Spezifizierung der Grundfunktionen): - Angabe der Art der Stellungsrückmeldung vom Ventil zum Wegmeßsystem (direkt oder Hebelmechanismus), - Angabe des für die Sollwertvorgabe gewählten Einheitssignaleingangs (0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA oder 0 ...
  • Page 21 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Zur Durchführung einer Einstellung innerhalb der Menüpunkte X-SENS und INPUT ist die HAND/ AUTOMATIK-Taste erneut kurzzeitig zu drücken. Danach erscheint auf dem Display einer der Menüunterpunkte. Zwischen diesen Unterpunkten, die jeweils eine Enstellmöglichkeit beschreiben, kann wiederum durch Betätigen der Pfeiltasten hin- und hergeschaltet werden. Die eigentliche Einstellung erfolgt dadurch, daß...

  • Page 22: Prozessbedienen

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Positioners zu erhalten. Kann die AUTOTUNE-Routine nicht vollständig ausgeführt werden, wird im Display eine Fehlermeldung angezeigt (siehe Liste der Fehlermeldungen in Abschnitt 5). Soll das Hauptmenü für die Einstellungen bei der Inbetriebnahme wieder verlassen werden, ist zunächst durch Betätigen der Pfeiltasten der Menüpunkt END auszuwählen.
  • Page 23 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Wert übernommen. In gleicher Weise kann dann mit den übrigen Stellen verfahren werden. Nach Bestätigung der vierten Stelle erfolgt der Rücksprung. Anzeigen im Betriebszustand HAND Prozeßregler nicht aktiv Es wird die Ist-Position des Antriebs angezeigt: XPOS___ (0...100%) Prozeßregler aktiv...

  • Page 24: Konfigurieren

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.5 Konfigurieren 4.5.1 Zusatzfunktionen Das Bedienkonzept für den Positioner basiert auf einer strikten Trennung zwischen Grund- und Zusatzfunktionen. Im Auslieferungszustand des Gerätes sind nur die Grundfunktionen aktiviert. Sie dienen dazu, bei der Erstinbetriebnahme gerätespezifische Grundeinstellungen vorzunehmen (cf §.
  • Page 25 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Zusatzfunktion Parameter Kurzbeschreibung PCONTROL Prozeßreglerkonfiguration - SETPOINT -Art der Sollwertvorgabe INTERN Interne Sollwertvorgabe über Tastatur EXTERN Externe Sollwertvorgabe über Einheitssignal - PARAM - Parameter des Prozeßreglers Verstärkungsfaktor Nachstellzeit Vorhaltezeit Arbeitspunkt des P-Reglers Unempfindlichkeitsbereich des P-Reglers - SCALE - Skalierung der Eingänge von Prozeßistwert u.

  • Page 26: Konfiguriermenü

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.5.2 Konfiguriermenü Das Konfiguriermenü kann aus der Bedienebene Prozeßbedienen heraus aktiviert werden, indem die HAND/ AUTOMATIK-Taste 5 Sekunden lang gedrückt wird. Es besteht aus einem Haupt- und einem Zusatzmenü. Das Hauptmenü enthält zunächst die Grundfunktionen, die bei der Erstinbetriebnahme zu spezifizieren sind (siehe §4.3).
  • Page 27 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Abb. 29 Komplettes Konfiguriermenü X-SENS DIRECT LEVER INPUT 4...20MA 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS RISE FALL XPOS RISE FALL SPLTRNG X-MAX X-LIMIT X-MIN...

  • Page 28: Bedeutung Der Tasten In Der Konfigurierebene

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.5.3 Bedeutung der Tasten in der Konfigurierebene Betätigen der Taste "Pfeil oben": - Blättern im Menü nach oben (Auswahl). - In einem ausgewählten und bestätigten Menüpunkt Inkrementieren (Vergrößern) von Zahlenwerten. Betätigen der Taste "Pfeil unten": - Blättern im Menü nach unten (Auswahl).
  • Page 29 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 ACTUATE (Werkseinstellung: SINGLE, INTERN): Wirkungsweise des verwendeten Ventilantriebs. Optionen: SINGLE, INTERN: Verwendung eines einfachwirkenden Antriebs mit internen oder ohne Boost-Ventilen, SINGLE, BOOST: Verwendung eines einfachwirkenden Antriebs mit externen Boost-Ventilen, DOUBLE: Verwendung eines doppeltwirkenden Antriebs. CHARACT (Werkseinstellung: LINEAR): Abb.
  • Page 30 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird über 21 Stützstellen definiert, die gleichmäßig über den Stellungssollwertbereich von 0 ... 100 % verteilt sind. Ihr Abstand beträgt 5 %. Jeder Stützstelle kann ein frei wählbarer Hub (Einstellbereich: 0 ...
  • Page 31 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Abb. 31 Beispiel einer zu programmierenden Kennlinie Hub (%) Einheits- signal (%) Stellungssollwert (%) Ventilhub (%) Eingabe mittels Pfeiltasten Vorgegebene Stützstelle D-31-...
  • Page 32 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 DEADBND (Werkseinstellung: DBD = 0,5 %): Totbereich (Deadband) der Regelabweichung des Stellungsreglers Durch die Zusatzfunktion DEADBND wird erreicht, daß der Stellungsregler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz |DBD| anspricht (Abb. 32). Dadurch wird das Stellventil "geschont". Abb. 32 Totbereich DBD...
  • Page 33 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 DIRECTN (Werkseinstellung: WPOS = RISE, XPOS = RISE): Wirksinn bzw. Wirkrichtung. Über diese Zusatzfunktion kann durch den Parameter WPOS der Wirsinn zwischen Eingangssignal und Sollposition (WPOS) und den Parameter XPOS die Zuordnung vonm Belüftungszustand der Antriebskammer A1 zur Istposition (XPOS) eingestellt werden.
  • Page 34 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 X-LIMIT (Werkseinstellung: XMIN = 0%, XMAX = 100%): Hubbegrenzung. Mit dieser Zusatzfunktion kann der (physikalische) Hub auf vorgegebene %-Werte MIN und MAX begrenzt werden (Abb. 36). Im AUTOMATIK-Betrieb wird der Hubbereich des begrenzten Hubes dann gleich 100 % gesetzt. Bei HAND-Betrieb wird dagegen der physikalische Hub angezeigt. ( Es ist also zu beachten, daß...
  • Page 35 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 TV: (Vorhaltzeit) Einstellbereich: 0,0 ... 999,9 (Werkseinstellung: 0) X0: (Arbeitspunkt des Prozeßreglers) Einstellbereich: 0 ... 100% (Werkseinstellung: 0%) DBD: Unempfindlichkeitsbereich der Regelabweichung des Prozeßreglers. Einstellbereich: 0,2 ... 5% (Werkseinstellung: 0,5 %) SCALE: Skalierung der Eingänge des Prozeßreglers.
  • Page 36 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 BIN-IN (Werkseinstellung: INACTIVE): Binäreingang (binary input) Mit dieser Zusatzfunktion kann die Wirkungsweise des Binäreingangs (Kontakt) festgelegt werden. Optionen: INACTIVE: Binäreingang ist nicht aktiviert. SAFEPOS (save position): Eingabe einer im Bedarfsfall anzufahrenden Sicherheitsposition. Einstellbereich: 0 ... 100 % des Hubbereichs (Werkseinstellung: SPOS = 0) NORM OPN (normally open): Binäreingang in Ruhestellung offen (Arbeitskontakt bzw.

  • Page 37: Handbetätigung

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.6 Handbetätigung ohne Spannungsversorgung Die im Positioner integrierten Magnetventile lassen sich auch ohne Spannungsversorgung über Drehknöpfe von Hand bedienen. Diese Drehknöpfe (rot) werden zugänglich, wenn der Deckel des Gerätes geöffnet wird. Sie befinden sich unmittelbar hinter der elektrischen Klemmleiste. Bei einer Ausführung für einfachwirkende Antriebe sind zwei und bei einer Ausführung für doppeltwirkende...

  • Page 38: Struktur Des Positioners

    4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.7 Struktur des Positioners Abb. 39 Signalflußbild des Positionners 1067 D-38-...

  • Page 39: Wartung

    5 WARTUNG POSITIONER 1067 Fehlermeldungen Fehler beim Einschalten Anzeige Fehlerusachen Abhilfe INT.ERROR Interner Fehler nicht möglich, Gerät defekt Fehlermeldungen bei der Durchführung der AUTOTUNE-Funktion Anzeige Fehlerursachen Abhilfe TURN POT Meßbereich des Wegsensors Positioner von Antrieb lösen überschritten (nur bei und Wegsensor-Welle Geräteausführung mit internem...

  • Page 40: Anhang

    ANHANG POSITIONER 1067 A1: Eigenschaften von PID-Reglern Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D- Anteil). P-Anteil : Funktion : Y = Kp • Xd Kp ist der Proportionalbeiwert. Er gibt sich als Verhältnis von Stellbereich ∆Y zu Proportional-bereich ∆Xd.
  • Page 41 ANHANG POSITIONER 1067 Ymax Ymin Regelbereich Stellzeit Kennlinie Sprungantwort Eigenschaften : Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen autretender Störungen vollständig. Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet auf Grund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
  • Page 42 ANHANG POSITIONER 1067 Überlagerung von P-, I- und D-Anteil: d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Mit Kp•Ti = Tn und = Tv, ergibt sich für die Funktion des PID-Reglers: d Xd Y = Kp (Xd + ƒ...
  • Page 43 ANHANG POSITIONER 1067 Realisierter PID-Regler D-Anteil mit Verzögerung :Im Prozeßregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert. Funktion : + Y = Kd Sprungantwort Überlagerung von P-, I- und DT-Anteil : Funktion des realen PID-Reglers : d Xd + Y = Kp (Xd + ƒ...

  • Page 44: A2: Einstellregeln Für Pid Regler

    ANHANG POSITIONER 1067 A2: Einstellregeln für PID-Regler In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe von Einstellregeln ange-geben, mit denen auf experimentellem Wege eine günstige Einstellung der Regler-parameter ermittelt werden kann. Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden, sind stets die Bedingungen zu beachten, unter denen die jeweiligen Einstellregeln auf-gestellt worden sind.
  • Page 45 ANHANG POSITIONER 1067 Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen. Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols : Reglertyp Einstellung der Parameter P-Regler Kp = 0,5 Kkrit PI-Regler Kp = 0,45 Kkrit Tn = 0,85 Tkrit...
  • Page 46 ANHANG POSITIONER 1067 In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhän-gigkeit von Tu, Tg und Ks für Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperio-dischen Regelvorgang und einen Regelvorgang mit 20 % Überschwingen ange-geben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit Verzögerung 1.
  • Page 47 ANHANG POSITIONER 1067 A3 : OPTIONSPLATINE "4-20 mA FÜR ANALOGE STELLUNGS- RÜCKMELDUNG" (IDENT. 427193G): EINBAU UND ANSCHLUSS Der Positioner muss mit der Softwareversion F oder höher ausgestattet sein. Eine Kontrolle ist im Hauptmenü unter END möglich: Die Softwareversion wird dort am rechten Rand des Displays angezeigt (siehe auch Ende von Kapitel 4.5).
  • Page 48 ANHANG POSITIONER 1067 A4 : OPTIONSPLATINE "BINÄRE STELLUNGSRÜCKMELDUNG/ BOOSTER (IDENT. 192801): EINBAU UND ANSCHLUSS Der Positioner muss mit der Softwareversion F oder höher ausgestattet sein. Eine Kontrolle ist im Hauptmenü unter END möglich: Die Softwareversion wird dort am rechten Rand des Displays angezeigt (siehe auch Ende von Kapitel 4.5) Bei älteren Geräten (bis Baujahr 1996) Einbau nur möglich, wenn Grundplatine mit...
  • Page 49 ANHANG POSITIONER 1067 Elektrischer Anschluss 1) Als potentialfreie Relaiskontakte Kabel an die Klemmen O5 und O6 oder O7 und O8 laut Schaltplan anklemmen Jumper auf die Position "REL" stecken (siehe folgende Zeichnung) GND3 GND4 2) Zur Nutzung der Ausgänge O6 und O8 für das Anschalten von Verbrauchern (Betriebsspannung 24 VDC) Kabel an die Klemmen O6 und O8 sowie an GND3 und GND4 laut Schaltplan anklemmen.

  • Page 50: A5: Anschluss-Beispiele Mit Dem Positioner 1067

    ANSCHLUSS-BEISPIELE POSITIONER 1067 ANSCHLUSS-BEISPIELE MIT DEM POSITIONER 1067 24 V= 4-20 mA Anschluss zwischen dem Positioner 1067 and dem Durchfluss-Transmitter 8045. 8045 REL 1 I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V I/O4 GND1 4-20 mA 0-10 V 24 VDC...
  • Page 51 ANSCHLUSS-BEISPIELE POSITIONER 1067 8323 Anschluss zwischen dem Positioner 1067 and dem Druck- Sensor 8323. 24 V= 4-20 mA + 24 V I/O4 I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC 0/4-20 mA ST25 24 V=...
  • Page 52 ANHANG POSITIONER 1067 D-52-...
  • Page 53 A1: Characteristics of PID controllers ................E-39 A2: Rules for adjusting PID controllers ................E-43 A3: Optional board for analog position indication ............E-46 A4: Optional board for binary position indication/Booster ..........E-47 A5: Examples of connections with the positioner 1067 ........... E-49 E-1-...

  • Page 54: Introduction

    The standard delivery installation, functioning and operating safety of includes: the equipment. -1 Positioner 1067 -1 Instruction Manual 1.3 Electromagnetic compatibility In the event of loss or damage please contact your Bürkert Subsidiary.

  • Page 55: Description

    The 1067 positioner can be fitted to various continuous valves (e.g. valves with piston, membrane or rotary drives and with single or double action). Three variant forms of the basic device are offered...
  • Page 56 2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 Fig. 1 Block diagram of the 1067 positioner Position controller with additional functions, e. g. - close tight function - plug travel limitation - setting speed limitation - split range - correction characteristics - deadband - safety position...

  • Page 57: Construction

    2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 2.2 Construction The positioner consists of the following main assemblies: - Body and bonnet (aluminium) - internal feedback/positional transducer for measuring valve position - Microprocessor/electronic unit for signal processing and control - Solenoid valves for control of a continuous action valve...

  • Page 58: Principle Of Operation

    2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 2.3 Principle of operation Fig. 4 shows a operational diagram of the positioner with its relationship to a piston drive control valve. An external feedback/positional transducer (variants 2 and 3) is used in this case to measure the actual position.

  • Page 59: Safety Position

    2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 Fig. 5 Position control PWM element Setposition Valve actuator Position controller Fig. 6 Process control Position controller PWM-element Valve actuator Process Process position controller Auxiliary control loop Main control loop 2.4 Safety position In the event of power failure, the functioning of the actuator ensures that a pre-determined end position is adopted (opened or closed by spring pressure).

  • Page 60: Technical Data

    2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 2.5 Technical data Electrical data 24 VDC ±10%, residual ripple 10%, No industrial DC Power supply: Power consumption: < 10 W Input for desired value Input for setpoint for position or process control: - Unit signal 4 ...

  • Page 61: Installation

    POSITIONER 1067 3.1 Construction and assembly The 1067 positioner can be fitted to various continuous valves. Depending on the valve type either variant 1, with an internal feedback/positional transducer (a rotary potentiometer) or variant 2 or 3, with an external feedback/positional transducer (a linear potentiometer) is used (see section 2.3).
  • Page 62 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Fig. 9 Position of lever during assembly Parallel Set positioner, with the mounting elbow screwed on to it, on the membrane drive so that the pin slots into the carrier , the point of the lever runs parallel with the upper edge of the positioner (Fig.

  • Page 63: Fitting The Positioner To A Continuous Valve With Piston Drive

    3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.2 Fitting the positioner variant 2 to a continuous valve with piston drive Arrangement A continuous valve with piston drive can be used with variant 2 of the positioner with the external path- measuring system (Fig. 14). The positioner is placed on the valve and screwed to it (Figs. 11 and 12).
  • Page 64 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 To assemble the external feedback/positional transducer, refer to the mounting instructions on pages E13 and E14: - carry out steps a) to g) (page E13 and fig. 17) - insert the positioner cable through the cable gland of the feedback/positional transducer (see fig.
  • Page 65 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.3 Fitting the positioner variant 3 for a continuous valve with piston drive Arrangement A continuous valve with piston drive can be used with variant 2 of the positioner with the external feedback/positional transducer (Fig. 14) which is set on the valve and screwed to it (Fig. 15). The valve position is transmitted directly via the spring-mounted rod of the path-measuring system (the linear potentiometer).
  • Page 66 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 g) Place the cursor of the path-measuring system into the groove of the spindle of the feedback/ positional transducer and set this spindle onto the spindel of the actuator. Fasten screw h) Insert electronic board into the slot of the positioner housing.

  • Page 67: Fitting The Positioner To A Continuous Valve With Rotary Drive

    POSITIONER 1067 3.1.4 Fitting the positioner to a continuous valve with rotary drive Note: When the 1067 is mounted on a double-acting actuator for regulation purposes, select an actuator size bigger than the one indicated in the couple dimensioning table.

  • Page 68: Fluid Ports

    3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Fig. 20 Coupling for continuous valve with Fig. 21 Assembly of positioner on to a rotary drive continuous valve with rotary drive Continuous valve with rotary drive 3.2 Fluid ports Connect P port with compressed air supply (6 bar max.) before connecting the electrical power supply.

  • Page 69: Electrical Connections

    3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.3 Electrical connections Fig. 23 Assignment of terminals Signal input: - either for valve position control - or for process regulation control Input for process regulation Binary input Contact Output (Option) Power Supply Input U1 (unit signal 0 ... 10 V): Input resistance 200 kΩ...

  • Page 70: Operation

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.1 Controls and indicators AUTOTUNE „Arrow up“ key MANUAL/AUTOMATIC key „Arrow down“ key 4.2 Operating levels 2 operating levels are provided for operation of the positioner: ° Process operation level This level, which is automatically set each time the unit is switched on, allows to change over between the MANUAL and AUTOMATIC operating modes.

  • Page 71: Setting Up

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.3 Setting up The following basic settings are to be carried out on the initial setting up (commissioning) of the positioner in conjunction with the valve (specification of basic functions): - Specification of the positional feedback of the continuous valve to the positional transducer (direct or lever), - Specification of the unit signal input chosen for entering the set position (0 ...
  • Page 72 4 OPERATION POSITIONER 1067 To perform a setting within the X-SENS and INPUT menu items, briefly press the MANUAL/ AUTOMATIC key again. One of the menu sub-items then appears in the display. It is possible to switch back and forwards between these sub-items, each of which describes a possible setting, by again pressing the arrow keys.

  • Page 73: Process Control

    4 OPERATION POSITIONER 1067 To leave the main menu for the settings during the setting up, first select the END menu item by pressing the arrow keys. Then press the MANUAL/AUTOMATIC key to restore the unit to the operating mode which was present before the changeover to the main menu (MANUAL or AUTOMATIC).
  • Page 74 4 OPERATION POSITIONER 1067 Displays in the MANUAL mode Process controller inactive The actual position of the actuator is displayed: XPOS___ (0...100%) Process controller active In the HAND operating condition no operations are being carried out, the actual value of the process quantity is continuously displayed: PV____ (-99.9...999.9).

  • Page 75: Configuration

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.5 Configuration 4.5.1 Additional functions The operating concept of the positioner is based on a strict separation between basic and additional functions. Only the basic functions are activated in the delivery state of the unit. These enable the unit-specific basic settings to be carried out on the initial setting up (cf §...
  • Page 76 4 OPERATION POSITIONER 1067 X-LIMIT Limitation of mechanical range - XMIN - Input of initial value of stroke range in %. - XMAX - Input of final value of stroke range in % X-TIME Limitation of correcting time - OPN FAST...

  • Page 77: Configuration Menu

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.5.2 Configuration menu The configuration menu can be activated from the process control level by pressing the MANUAL/ AUTOMATIC key during 5 seconds. It consists of a main menu and additional menu. The main menu contains mainly the basic functions which are to be specified on the initial setting up (cf § 4.3). The additional menu covers all the additional functions which can be selected.
  • Page 78 4 OPERATION POSITIONER 1067 Fig. 29 Complete configuration menu X-SENS DIRECT LEVER 4...20MA INPUT 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS RISE FALL XPOS RISE FALL SPLTRNG X-MAX X-LIMIT...

  • Page 79: Function Of Keys In The Configuration Level

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.5.3 Function of keys in the configuration level Operation of the „Arrow up“ key - Scroll upwards in menu (selection). - Incrementing numerical values in a selected and confirmed menu item. Operation of the „Arrow down“ key - Scrolling downwards in the menu (selection).
  • Page 80 4 OPERATION POSITIONER 1067 ACTUATE (factory setting: SINGLE, INTERN): Method of operation of the valve actuator used. Options: SINGLE, INTERN: Use of a single acting actuator with intern or without boost valves, SINGLE, BOOST: Use of a single acting actuator with boost valves,...
  • Page 81 4 OPERATION POSITIONER 1067 Input of the freely-programmable characteristic curve The characteristic curve is defined by means of 21 restart points distributed uniformly over the set positioning range of 0 ... 100%. These are spaced at 5%. A freely-selectable stroke (range 0 ... 100%) can be assigned to each restart (Fig.
  • Page 82 4 OPERATION POSITIONER 1067 Fig. 31 Example of a characteristic curve to be programmed Plug travel (%) Unit signal (%) Set position (%) Plug travel (%) Input with "Arrow" keys Restart point E-30-...
  • Page 83 4 OPERATION POSITIONER 1067 DEADBND (factory setting : DBD = 0.5%): Deadband around the system deviation The DEADBND additional function enables the response of the actuator to occur only after a specific system deviation [DBD] (Fig. 32). This „protects“ the servo valve.
  • Page 84 4 OPERATION POSITIONER 1067 DIRECTN (FACTORY SETTING: WPOS = RISE, XPOS = RISE): Sense or direction of action. By means of the WPOS additional function the sense of action between the input signal and the setpoint (WPOS). can be set, and also by means of XPOS the assignment of the air supply state of the actuator A1 to the indicated value (XPOS).
  • Page 85 4 OPERATION POSITIONER 1067 X-LIMIT (factory setting: XMIN = 0%, XMAX = 100%): Stroke limitation. This additional function enables the (physical) stroke to be limited to a given MIN and MAX percentage value (Fig. 36). In the AUTOMATIC mode the stroke range of the limited stroke is then set to equal 100%.
  • Page 86 4 OPERATION POSITIONER 1067 TV: (rate time) Range of settings: 0.0...999.9 (factory setting: 0) X0: (Operating point of process controller) Range of settings: 0...100% (factory setting: 0%) DBD: No sensibility range of the process controller Range of settings: 0,2...5% (factory setting: 0,5 %) SCALE: Scales the inputs of the process controller.
  • Page 87 4 OPERATION POSITIONER 1067 BIN-IN (factory setting: INACTIVE): Binary input. The action of the binary input (contact) can be specified by means of this additional function. Options: INACTIVE: Binary input is not active. SAFEPOS (safety position): Input of a safety position SPOS selected if necessary.

  • Page 88: Manual Operation Without Power Supply

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.6 Manual operation without power supply The solenoid valves integrated in the positioner can be manually operated without a power supply by using rotary knobs. These rotary knobs (red) are accessible when the bonnet of the unit is opened.

  • Page 89: Structure Of The Positioner

    4 OPERATION POSITIONER 1067 4.7 Structure of the positioner Fig. 39 Flowchart of positioner 1067 E-37-...

  • Page 90: Maintenance

    5 MAINTENANCE POSITIONER 1067 Fault messages Faults during switch on Message Possible cause Remedy INT.ERROR Internal fault Not possible, unit defective Fault messages during AUTOTUNE function Message Possible cause Remedy TURN POT Range of the position transducer exceeded Remove the positioner from (only with internal feedback transducer option) the actuator,and turn the transducer from 180°.

  • Page 91: Appendix

    APPENDIX POSITIONER 1067 A1: Characteristics of PID controllers A PID controller has a proportional, an integral and a differential component (P, I and D components). P component : Function : Y = Kp • Xd Kp is the proportional action coefficient. It results from the ratio of the manipulating range ∆Y to the proportional range ∆Xd.
  • Page 92 APPENDIX POSITIONER 1067 Ymax Ymin Control range Manipulating time Characteristic Step response Characteristics : A pure I controller eliminates the effects of occuring disturbances completely. Therefore, it has a favorable static response. Owing to its finite manipulating speed, it operates more slowly than the P controller and tends to oscillate.
  • Page 93 APPENDIX POSITIONER 1067 Supperposition of P-, I- and D components: d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Where Kp•Ti = Tn and = Tv, results with regard to functioning of the PID controller: d Xd Y = Kp (Xd + ƒ...
  • Page 94 APPENDIX POSITIONER 1067 Realised PID controller D component with delay : In the 1067 positioner, the D component is realised with a delay T. Function : + Y = Kd Step response Supperposition of P-, I- and DT components :...

  • Page 95: A2: Rules For Adjusting Pid Controllers

    APPENDIX POSITIONER 1067 A2: Rules for adjusting PID controllers The litterature on control systems specifies a series of adjustment rules with which a favorable adjustment of controller parameters can be achieved experimentally. To avoid bad adjustments, the conditions under which the respective adjustment rules have been elaborated must always be observed.
  • Page 96 APPENDIX POSITIONER 1067 On the basis of Kcrit and Tcrit, the controller parameters can then be calculated in accordance with the following table: Parameter settings according to Ziegler und Nichols : Controller type Parameter settings P controller Kp = 0,5 Kcrit...
  • Page 97 APPENDIX POSITIONER 1067 The following table lists the settings for the controller parameters depending on Tu, Tg and Ks for command and disturbance response and for an aperiodic control operation as well as a control operation with 20% overshoot. They apply to systems with a P response, with a dead time and with a delay of the 1st order.
  • Page 98 APPENDIX POSITIONER 1067 A3 : OPTION BOARD "4-20 mA ANALOG POSITION INDICATION" (IDENT. 427193G): MOUNTING AND CONNECTION The positioner must be equipped with the software version F, or higher. Check it in the main menu, option END: it is displayed at the right-hand side of the screen.
  • Page 99 APPENDIX POSITIONER 1067 A4 : OPTION BOARD "BINARY POSITION INDICATION/BOOSTER" (IDENT. 192801): MOUNTING AND CONNECTION The positioner must be equipped with the software version F, or higher. Check it in the main menu, option END: it is displayed at the right-hand side of the screen.
  • Page 100 APPENDIX POSITIONER 1067 Connection 1) As potential free contacts connect the cables to the O5 and O6 or O7 and O8 terminals according to the connection schematic place the jumper on the "REL" position (see figure below) GND3 GND4 2) For connecting receivers to the outputs O6 and O8 (operating voltage of 24 V DC) connect the cables to the terminals O6 and O8 and to GND3 and GND4 according to the connection schematic below.
  • Page 101 APPENDIX POSITIONER 1067 A5 : CONNECTION EXAMPLES WITH THE POSITIONER 1067 24 V= Connection between the positioner 1067 mounted on a diaphragm valve 2731 and 4-20 mA the flow transmitter 8045. 8045 REL 1 I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V...
  • Page 102 APPENDIX POSITIONER 1067 8323 Connection between the positioner 1067 and the pressure sensor 8323. 24 V= 4-20 mA I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V I/O4 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC 0/4-20 mA ST25 24 V= Connection between the positioner 1067 and the temperature transmitter ST25.
  • Page 103 A2 : Règles d'ajustement pour les régulateurs PID ............F-39 A3 : Carte optionnelle "Indicateur de position analogique 4-20 mA" ......F-44 A4 : Carte optionnelle "Indicateur de position numérique/Booster" ........ F-45 A5 : Connexions réalisables avec le positionneur 1067 ..........F-47 F-1-...

  • Page 104: Introduction

    La livraison standard comprend : de garantir une installation correcte un fonctionnement parfait de l'appareil et une -1 Positionneur 1067 sécurité totale de l'utilisateur. -1 Manuel d'utilisation Pour tout dégât, ou en cas de pièce manquante, 1.3 Compatibilité...

  • Page 105: Description

    électropneumatique effectue une correction correspondante de la position effective. Le positionneur 1067 peut être monté sur diverses vannes continues (par exemple sur des vannes à piston, à membrane ou à commande rotative, à simple ou double action). Nous proposons trois variantes d’appareils de base qui se distinguent par leurs possibilités de fixation et leurs indicateurs...

  • Page 106: Caractéristiques, Fonctions

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 Fig. 1 Schéma d'ensemble du positionneur 1067 Régulateur de position avec fonctions additionnelles telles que: - Fonction fermeture étanche - Limitation de course - Limitation de la vitesse de réglage - Division de la plage - Courbes caractéristiques de...

  • Page 107: Construction

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.2 Construction Le positionneur se compose des groupes principaux suivants : - un boîtier avec couvercle (aluminium), - un microprocesseur / électronique pour le traitement du signal de mesure et pour la régulation, - des électrovannes pour le pilotage d'une vanne continue, - une embase avec les branchements fluidiques, - des borniers de raccordement et des presse-étoupes,...

  • Page 108: Principe De Fonctionnement

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.3 Principe de fonctionnement La figure 4 représente le schéma de fonctionnement du positionneur en liaison avec une vanne à commande par piston. Un indicateur de position externe (variantes 2 et 3) permet de déterminer la position effective.

  • Page 109: Position De Sécurité

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 Fig. 5 Régulation de position Consigne de Positionneur Element PWM Actionneur position Fig. 6 Régulation de procédé Elément Consigne Régulateur Régulateur de Actionneur Procédé de procédé de procédé position Boucle de régulation auxiliaire Boucle de régulation principale 2.4 Positions de sécurité...

  • Page 110: Caractéristiques Techniques

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.5 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 24 V DC ±10% (ondulation max. 10%) Tension : Puissance absorbée : < 10 W Saisie unitaire pour la valeur de consigne (régulation de position ou de procédé): - signal unitaire 4 ... 20 mA - signal unitaire 0 ...

  • Page 111: Installation

    POSITIONNEUR 1067 3.1 Installation et montage Le positionneur 1067 peut être monté sur différentes vannes continues. Selon le type de vanne, on utilise la variante 1 à indicateur de position interne (potentiomètre rotatif) ou la variante 2 ou 3 à...
  • Page 112 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 9 Position du levier en cours de montage Parallèle Appliquez le positionneur avec l’équerre vissée contre la commande à membrane de sorte que la goupille morde dans l’entraîneur , que la pointe du levier soit parallèle à la face supérieure du positionneur (fig.

  • Page 113: Montage Du Positionneur Sur Une Vanne Continue À Commande Par Piston

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.2 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande par piston Disposition Une vanne continue à commande par piston peut être équipée de la variante 2 du positionneur. L'indicateur de position externe (voir fig. 14) est vissé sur la vanne (fig. 11). La position du piston est transmise directement par la tige de l'actionneur à...
  • Page 114 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Pour monter l'indicateur de position externe, voir les instructions de montage p. F13 et F14 : Effectuer les instructions a) à g) (page F13) en se référant à la figure 17 Passer le câble provenant du positionneur Variante 2 à travers le presse-étoupe l'indicateur de position (Fig.

  • Page 115: Montage Du Positionneur En Version Déportée Pour Une Vanne Continue À Commande Par Piston

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.3 Montage du positionneur en version déportée (Variante 3) pour une vanne continue à commande par piston Disposition Une vanne continue à commande par piston peut être équipée de la variante 3 du positionneur. L' indicateur de position externe (voir fig. 14) est vissé sur la vanne (fig. 15). La position du piston est transmise directement par la tige de l'actionneur à...
  • Page 116 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 g) Positionner le curseur du potentiomètre dans la gorge de la tige de recopie et placer la tige de recopie sur la tige de l'actionneur. Visser la vis avec une clé Allen. h) Insérer la carte électronique dans la rainure du socle du positionneur.

  • Page 117: Montage Du Positionneur Sur Une Vanne Continue À Commande Rotative

    3.1.4 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande rotative Remarque : Lorsqu'un 1067 est monté sur un actionneur double-effet à des fins de régulation, choisir une taille d'actionneur supérieure à celle indiquée dans la table de dimensionnement des couples.

  • Page 118: Branchements Fluidiques

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 20 Accouplement pour vanne continue à Fig. 21 Montage du positionneur sur une commande rotative vanne continue à commande rotative Vanne continue à commande rotative 3.2 Branchements fluidiques Raccorder l'air comprimé (max. 6 bar) sur le raccord P, avant de brancher l'alimentation électrique.

  • Page 119: Branchements Électriques

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.3 Branchements électriques Fig. 23 Affectation des connexions Entrée signal : - soit, commande position vanne - soit, commande de régulation de procédé Entrée pour régulation de procédé Entrée binaire Contact Sortie (Option) Alimentation Entrée U1 (signal unitaire 0 ... 10 V): Impédance d'entrée...

  • Page 120: Configuration

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.1 Eléments de commande et d'affichage AUTOTUNE Touche "Flèche vers le haut" Touche MANUEL/AUTOMATIQUE Touche "Flèche vers le bas" 4.2 Niveaux de commande Les deux niveaux de commande suivants sont prévus pour commander le positionneur : Menu principal Sélectionné...

  • Page 121: Mise En Service

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.3 Mise en service A la première mise en service du positionneur en liaison avec la vanne, il faut effectuer les réglages de base suivants (spécification des fonctions de base) : - indication de la nature du retour d'information de la vanne à l'indicateur de position (direct ou par levier), - indication de l'entrée de signal unitaire choisie pour la valeur de consigne (0 ...
  • Page 122 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Pour effectuer un réglage dans les rubriques de menu X-SENS et INPUT, appuyer rapidement sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE. Une sous-rubrique du menu s'affiche. Sélectionner la sous- rubrique actionnant le réglage choisi par les touches "flèche", ces sous-rubriques . Appuyer sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE pour activer la fonction sélectionnée.

  • Page 123: Menu Principal

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Si la procédure AUTOTUNE ne peut être entièrement éxécutée un message d'erreur est affiché.(voir liste des messages d'erreur § 5). Pour quitter le menu principal lors des réglages de mise en marche, sélectionner la rubrique END en utilisant les touches à...
  • Page 124 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 chiffres. Le programme revient à l’état initial après la confirmation du dernier chiffre. Messages en mode MANUEL Régulateur de procédé inactif Indique la position effective de l'actionneur : XPOS___ (0...100%) Régulateur de procédé activé Si aucune opération n’est effectuée en mode MANUEL, l’écran affiche en permanence la valeur effective de la variable contrôlée : PV ____ (-99.9 ...

  • Page 125: Configurer

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5 Configurer 4.5.1 Fonctions additionnelles Le concept de commande du positionneur repose sur une séparation stricte entre fonctions de base et fonctions additionnelles. A la livraison de l'appareil, seules les fonctions de base sont activées. Elles servent à effectuer les réglages de base spécifiques de l'appareil lors de la première mise en service (voir §...
  • Page 126 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 - XMIN - saisie de la valeur initiale de la plage de course en %. - XMAX - saisie de la valeur finale de la plage de course en %. X-TIME Limitation du temps de réglage - OPN FAST - temps de réglage minimum en ouverture...

  • Page 127: Menu Configuration

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5.2 Menu configuration Activation du menu configuration par appui pendant 5 secondes de la touche MANUEL / AUTOMATIQUE dans le menu mode automatique. Le menu configuration comprend les fonctions de base à spécifier lors de la mise en services (voir§...
  • Page 128 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 29 Menu de configuration complet X-SENS DIRECT LEVER 4...20MA INPUT 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS RISE FALL XPOS RISE FALL SPLTRNG X-MAX...

  • Page 129: Signification Des Touches

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5.3 Signification des touches dans le menu configuration Actionner la touche "Flèche vers le haut": - dérouler le menu vers le haut (sélection). - incrémenter (augmenter) des valeurs dans une rubrique de menu sélectionnée et confirmée.
  • Page 130 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 INPUT (réglage en usine : 4 - 20 mA) : indique le type de signal unitaire sélectionné. Options : 4 - 20 mA: utilisation de l'entrée de signal unitaire 4 ... 20 mA 0 - 20 mA: utilisation de l'entrée de signal unitaire 0 ... 20 mA 0 - 10 V: utilisation de l'entrée de signal unitaire 0 ...
  • Page 131 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Options : LINEAR courbe caractéristique linéaire 1:25 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport de 1:25. 1:50 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport de 1:50. 25:1 courbe caractéristique inverse à égal pourcentage avec un rapport de 25:1.
  • Page 132 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 31 Exemple de courbe caractéristique programmable Course (%) Consigne (%) Valeur de consigne (%) Course (%) Entrée avec touche "flèche" Point de saisie F-30-...
  • Page 133 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 DEADBND (réglage en usine : DBD = 0,5 %) : bande morte (Deadband) de la différence de régulation. Par la fonction additionnelle DEADBND, le positionneur répond seulement à partir d'une différence de régulation donnée |DBD| (Fig. 32). Ceci permet "d'économiser" la vanne de réglage.
  • Page 134 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 DIRECTN (réglage en usine : WPOS = RISE, XPOS = RISE) : sens d'action. Par cette fonction additionnelle, il est possible de régler WPOS, le sens d'action entre le signal d'entrée et la valeur de consigne (WPOS), et de régler XPOS la relation entre l'état de la chambre de l'actionneur et la mesure affichée (XPOS).
  • Page 135 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 X-LIMIT (réglage en usine : XMIN = 0%, XMAX = 100%) : limitation de la course Par cette fonction additionnelle, la course (physique) peut être limitée à des valeurs en % MIN et MAX (Fig. 36). En mode AUTOMATIQUE, la plage de déplacement de la course limitée est alors équivalent à...
  • Page 136 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 TN : (temps de compensation) Plage de réglage : 0,5 ... 999,9 (réglage en usine : 999,9) TV : (constante de temps) Plage de réglage : 0,0 ..999,9 (réglage en usine : 0) X0 : (point de fonctionnement dynamique du régulateur de procédé) Plage de réglage : 0 ...
  • Page 137 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 BIN-IN (réglage en usine : INACTIVE): entrée binaire (binary input) Cette fonction additionnelle permet de déterminer le mode d'action de l'entrée binaire (contact). Options : INACTIVE: l'entrée binaire n'est pas activée. SAFEPOS (save position): saisie de la valeur à atteindre par la vanne (position de sécurité).

  • Page 138: Commande Manuelle

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.6 Commande manuelle hors tension Les électrovannes intégrées au positionneur peuvent également être commandées hors tension, manuellement par des boutons tournants.Ces boutons (rouges) sont accessibles lorsque le couvercle de l'appareil est ouvert. Ils sont situés directement derrière la plaque à bornes électrique. Il y a deux boutons pour les modèles à...

  • Page 139: Structure Du Positionneur

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.7 Structure du positionneur Fig. 39 Organigramme du positionneur 1067 F-37-...

  • Page 140: Maintenance

    5 MAINTENANCE POSITIONNEUR 1067 Messages d'erreur Erreur à la mise en service Affichage Cause possible Remède INT.ERROR erreur interne aucun, appareil défectueux Messages/erreurs en fonction AUTOTUNE Affichage Causes possibles Remède TURN POT Dépassement de l'échelle de mesure Démonter le positionneur...

  • Page 141: Annexes

    ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A1: CARACTÉRISTIQUES DES RÉGULATEURS PID Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle (part P, I et D). Part P : Fonction : Y = Kp • Xd Kp est le coefficient d’action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
  • Page 142 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Ymax Ymin Plage de réglage Temps d'intégration Fonction caractéristique Réponse à un échelon Caractéristiques : L'action intégrale tend à supprimer le bruit.Elle diminue l'erreur statique mais en raison de sa vitesse limitée, elle est plus lente que le régulateur P, et introduit de l'instabilité. Elle est donc relativement défavorable sur le plan dynamique.
  • Page 143 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Combinaison des parts P, I et D : d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Avec Kp•Ti = Tn et = Tv, on obtient pour la fonction du régulateur PID : d Xd Y = Kp (Xd + ƒ...
  • Page 144 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Régulateur PID réalisé Part D avec délai : Dans le régulateur du positionneur la part D est réalisée avec un délai T. Fonction : + Y = Kd Réponse à un saut Supperposition des parts P, I et DT : Fonction d'un régulateur PID réel :...

  • Page 145: A2 : Règles D'ajustement Pour Les Régulateurs Pid

    ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A2 : RÈGLES D'AJUSTEMENT POUR LES RÉGULATEURS PID La littérature technique spécialisée dans la régulation donne une série de règles d'ajustement qui permettent de déterminer expérimentalement un réglage favorable des paramètres du régulateur. Pour éviter les erreurs de réglage, il est indispensable de toujours tenir compte des conditions dans lesquelles les règles d'ajustement ont été...
  • Page 146 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A partir de Kcrit et de Tcrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l’aide du tableau ci-après. Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols : Type de régulateur Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 Kcrit Régulateur PI...
  • Page 147 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Le tableau ci-après indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu, Tg et Ks pour les régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation de même que pour un processus de régulation apériodique et un processus de régulation avec dépassement de 20 %.
  • Page 148 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A3 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION ANALOGIQUE 4-20 mA" (IDENT. 427193G) : MONTAGE ET RACCORDEMENT Le positionneur doit être équipé de la version logicielle F, ou supérieure ; vérifiez-la dans le menu principal, option "END" : elle est affichée à droite de l'écran.
  • Page 149 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A4 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION BINAIRE/BOOSTER" (IDENT. 192801) : MONTAGE ET RACCORDEMENT Le positionneur doit être équipé de la version logicielle F, ou supérieure ; vérifiez-la dans le menu principal, option "END" : elle est affichée à droite de l'écran.
  • Page 150 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Connexions 1) Pour contacts relais libres de potentiel : connecter les câbles aux bornes O5 et O6 ou O7 et O8 selon le schéma de connexion placer le cavalier sur la position "REL" (voir figure ci-dessous) GND3 GND4 2) Pour connecter des récepteurs sur les sorties O6 et O8 (tension de fonctionnement de 24 V=) :...

  • Page 151: Exemples De Raccordement

    EXEMPLES DE RACCORDEMENT POSITIONNEUR 1067 A5 - CONNEXIONS REALISABLES AVEC LE POSITIONNEUR 1067 24 V= 4-20 mA Raccordement entre le positionneur 1067 monté sur une vanne à membrane 2731 et le 8045 REL 1 transmetteur de débit 8045. I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2...
  • Page 152 EXEMPLES DE RACCORDEMENT POSITIONNEUR 1067 8323 Raccordement entre le positionneur 1067 et le capteur de pression 8323. 24 V= 4-20 mA I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V I/O4 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC 0/4-20 mA...
  • Page 153 Spain Australia Germany / Deutschland (Headquarter) Japan Bürkert Contromatic S.A. Burkert Contromatic Australia Pty. Ltd. Bürkert GmbH & Co. KG Burkert Ltd. Avda. Barcelona, 40 2 Welder Road Christian-Bürkert-Straße 13-17 1-8-5 Asagaya Minami E-08970 Sant Joan Despi, Seven Hills, NSW 2147...

Ce manuel est également adapté pour:

Positioner 1067

Table des Matières