Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 41

ANHANG
dY
dt
Regelbereich
Kennlinie
Eigenschaften :
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen autretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet auf Grund seiner endlichen
Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch
relativ ungünstig.
D-Anteil :
Funktion : Y= Kd
Kd ist der Differenzierbeiwert.
Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluß.
X
Xd
Y
Sprungantwort
Eigenschaften :
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch auftretende
Regeldifferenzen schneller abbauen.
Xd
Xd
d Xd
dt
t
t
POSITIONER 1067
X
Xd
Y
Ymax
Ymin
Sprungantwort
X
Y
Anstiegsantwort
D-41-
t
Ti
Stellzeit
t
t
t