Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 43

ANHANG
Realisierter PID-Regler
D-Anteil mit Verzögerung :Im Prozeßregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung
dY
Funktion :
T + Y = Kd
dt
Überlagerung von P-, I- und DT-Anteil :
Funktion des realen PID-Reglers :
dY
T
dt
X
Xd
Y
Tv
Kp
T
Kp Xd
Tn
Sprungantwort des realen PID-Reglers
T realisiert.
dXd
dt
1
+ Y = Kp (Xd +
Tn
t
t
POSITIONER 1067
X
Xd
Y
Kd
T
T
Sprungantwort
d Xd
ƒ Xd dt + Tv
dt
D-43-
t
t
)