Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 147

ANNEXES
Le tableau ci-après indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de
Tu, Tg et Ks pour les régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation de même que
pour un processus de régulation apériodique et un processus de régulation avec dépassement de
20 %. Ces règles concernent les circuits à comportement P, avec temps mort et retard du 1er ordre.
Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick :
Type de
régulation Régulation apériodique
(dépassement 0 %)
Commande
Régulateur P KP = 0,3
Régulateur PI Kp = 0,35
Tn = 1,2 Tg
Régulateur PID Kp = 0,6
Tn = Tg
Tv = 0,5 • Tu
Le coefficient de gain statique Ks du système peut être calculé conformément à la figure de la page
précédente par l'augmentation de la tangente d'inflexion, c'est-à-dire par
(∆Y : saut de la variable réglante) :
∆X
Ks =
∆Y
Réglage des paramètres
Perturbation
Tg Tg
Kp = 0,3
Tu • Ks Tu • Ks
Tg
Kp = 0,6
Tu • Ks
Tu • Ks
Tn = 4 • Tu
Tg
Kp = 0,95
Tu • Ks Tu • Ks
Tn = 2,4 • Tu
Tv = 0,42 • Tu
F-45-
POSITIONNEUR 1067
Régulation avec
dépassement 20 %
Commande
Tg
Kp = 0,7
Tu • Ks
Tg Tg
Kp = 0,6
Tu • Ks
Tn = Tg
Tg Tg
Kp = 0,95
Tu • Ks
Tn = 1,35 • Tg
Tv = 0,47 • Tu
Perturbation
Tg
Kp = 0,7
Tu • Ks
Tg
Kp 0,7
Tu • Ks
Tn = 2,3 • Tu
Tg
Kp = 1,2
Tu • Ks
Tn = 2 • Tu
Tv = 0,42 • Tu
∆X/∆Y