Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 142

ANNEXES
dY
dt
Plage de réglage
Fonction caractéristique
Caractéristiques :
L'action intégrale tend à supprimer le bruit.Elle diminue l'erreur statique mais en raison de sa vitesse
limitée, elle est plus lente que le régulateur P, et introduit de l'instabilité. Elle est donc relativement
défavorable sur le plan dynamique.
Part D :
Fonction : Y= Kd
Kd est le coefficient d'action dérivée.
Plus Kd est élevé, plus l'influence de D est importante.
X
Xd
Y
Réponse à un échelon
Caractéristiques :
Un régulateur avec une partie D réagit aux modifications de la variable réglée et est capable de ce
fait de supprimer plus rapidement les écarts de régulation qui surviennent. L'action dérivée stabilise
le système mais amplifie le bruit.
Xd
Xd
d Xd
dt
t
t
POSITIONNEUR 1067
X
Xd
Y
Ymax
Ymin
Temps d'intégration
Réponse à un échelon
X
Y
Réponse à une pente
F-40-
t
t
Ti
t
t