Anhang; A1: Eigenschaften Von Pid Reglern - Burkert 1067 Manuel Utilisateur

ANHANG

A1: Eigenschaften von PID-Reglern
Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D-
Anteil).
P-Anteil :
Funktion : Y = Kp • Xd
Kp ist der Proportionalbeiwert. Er gibt sich als Verhältnis von Stellbereich ∆Y zu Proportional-bereich
∆Xd.
Y
Ymax
Ymin
Proportionalbereich
Kennlinie
Eigenschaften :
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit dynamisch günstig.
Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswirkungen von Störungen nicht vollständig
aus und ist damit statisch relativ ungünstig.
I-Anteil :
1
Funktion : Y =
Ti
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten
Stellbereich durchlaufen hat.
Y0
Xd
ƒ
Xd dt
POSITIONER 1067
X
Xd
Y
Kp. Xd
Kp.Xd
Xd
Sprungantwort
D-40-
t
t