Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 45

ANHANG
Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols :
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
PID-Regler
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung 1. Ordnung und
Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche
mit Führungsverhalten.
Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick (Stellgrößensprung-Methode) :
Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Übergangsverhaltens
der Regelstrecke. Es wird ein Stellgrößensprung von 100% ausgegegeben. Aus dem Verlauf des
Istwertes der Regelgröße werden die Zeiten Tu und Tg abgelesen (folgendes Bild). Ks ist der
Proportionalbeiwert der Regelstrecke.
Y
100%
X
Istwert
KS.
X
Bild : Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung
Vorgehensweise :
- Regler auf HAND schalten.
- Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen.
- Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten (Es ist zu beachten,
daß bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem Abschalten weiter
steigen kann).
Einstellung der Parameter
Kp = 0,5 Kkrit
Kp = 0,45 Kkrit
Kp = 0,6 Kkrit
Tu Tg
D-45-
POSITIONER 1067
Tn = 0,85 Tkrit
Tn = 0,5 Tkrit
Y
X
∆
Y
Tv = 0,12 Tkrit
t
t