Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 146

ANNEXES
A partir de Kcrit et de Tcrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l'aide du
tableau ci-après.
Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols :
Type de régulateur
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur PID
Les règles d'ajustement de Ziegler et Nichols ont été déterminées pour des circuits P avec un retard
du premier ordre et un temps mort. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs réagissant
à une perturbation et non pas aux régulateurs réagissant à une commande.
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode du saut de la variable réglante)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est effectué sur la base du comportement
transitoire du système réglé. Considérons un saut de la variable réglante de 100% ; les temps Tu et
Tg sont obtenus à partir de la caractéristique de la variable (figure ci-dessous). Ks est le gain statique
du système.
100%
Valeur instantanée
KS.
Figure : Caractéristique de la variable réglée après un saut de la variable réglante
Manière de procéder :
• Mettre le régulateur sur MANUEL.
• Effectuer un saut de la variable réglante et enregistrer la variable réglée avec un enregistreur.
• Pour les processus critiques (p. ex. risque de surchauffe), mettre à l'arrêt à temps (attention, dans
le cas des systèmes thermiquement inertes, la valeur rélle de la variable réglée peut continuer
d'augmenter après la mise à l'arrêt).
Réglage des paramètres
Kp = 0,5 Kcrit
Kp = 0,45 Kcrit
Kp = 0,6 Kcrit
Y
X
X
Tu Tg
POSITIONNEUR 1067
Tn = 0,85 Tcrit
Tn = 0,5 Tcrit
Y
X
F-44-
Tv = 0,12 Tcrit
t
t
∆
Y