Parker PSD1 Manuel D'installation page 4

Que faut-il et où peut-on le trouver?
4.9.2. X18: Affectation des broches pour le retour du résolveur configuré .................................. 42
4.9.3. X18: Affectation avec codeur incrémental configuré ou Hall analogique ........................... 43
4.10 X60: Interface PC / diagnostique ................................................................................. 44
4.11 Interfaces de communication ...................................................................................... 44
4.11.1. Connexion Ethernet X61, X62 ............................................................................................... 44
5. Installation du système multi-axes PSD1-M ....................................................... 45
5.1 Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: ... 46
5.2 Montage et dimensions ................................................................................................ 46
5.2.1. Installation et dimensions PSD1-M Taille 1 ........................................................................ 47
5.2.2. Installation et dimensions PSD1-M taille 2 ......................................................................... 49
5.3 Vue de l'interrupteur PSD1-M ..................................................................................... 50
5.3.1. Vue de face (PSD1-M) ........................................................................................................... 50
5.3.2. Vue de bas (PSD1-M) ............................................................................................................ 52
5.3.3. Vue de haut (PSD1-M) .......................................................................................................... 53
5.4 P14... P16: DEL d'état des axes individuelles (PSD1-M) ............................................. 54
5.5 X17: Entrées/sorties numériques axe 1 & 3 (PSD1-M) ................................................ 55
5.6 X21 : Entrées/sorties numériques axe 2 & 3 (PSD1-M) ............................................... 56
5.7 Raccordement des entrées et sorties digitales ........................................................... 56
5.8 Connexion du moteur / Caractéristiques initiales ....................................................... 57
5.8.1. Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC ........................................ 57
5.8.2. Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance ........................... 58
5.8.3. X45: Connexion du moteur (PSD1-M) .................................................................................. 59
5.8.4. X43 : Connexion du moteur (PSD1M_1800) ......................................................................... 60
5.9 Moteur - Système retour ............................................................................................. 61
5.9.1. X48: HIPERFACE DSL® & capteur de température moteur (PSD1-M) .............................. 62
5.9.2. Affectation des broches X18, X19, X20 avec résolveur configuré ........................................ 63
5.9.3. X18, X19, X20: Affectation avec codeur incrémental configuré ou Hall analogique ........... 64
5.10 X46: Raccordement du frein moteur (PSD1-M) ........................................................... 65
5.11 X44 : Raccordement du frein moteur (PSD1M_1800) .................................................. 65
5.12 Module d'alimentation PSD1-M_P ............................................................................... 66
5.12.1. Vue de l'interrupteur PSD1-M_P (Module d'alimentation) ................................................. 66
5.12.2. P1 : Etat DEL - signification (module d'alimentation) ......................................................... 69
5.12.3. S2: Commutateur de types de fonctionnement (Module d'alimentation) ........................... 70
5.12.4. S3: Commutateur de tension (Module d'alimentation) ....................................................... 70
5.12.5. Connexions de la combinaison d'axes ................................................................................. 70
5.12.6. X9: Tension du circuit de commande 24 VDC module d'alimentation ................................ 71
5.12.7. Alimentation secteur X41 (module d'alimentation PSD1-M_P) .......................................... 72
5.12.8. X40: Résistance de charge/ interrupteur thermique PSD1-M_P (module
d'alimentation) ...................................................................................................................... 74
5.12.9. X4: Entrées/sorties du module d'alimentation .................................................................... 76
5.13 X60: Interface PC / diagnostique ................................................................................. 76
5.14 Interfaces de communication ...................................................................................... 77
5.14.1. Connexion Ethernet X61, X62 ............................................................................................... 77
6. STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 .................................................... 78
6.1 Description générale ................................................................................................... 78
6.1.1. Termes importants et explications ...................................................................................... 79
6.1.2. Utilisation conforme ............................................................................................................. 80
6.1.3. Personnel qualifié ................................................................................................................ 80
6.1.4. Avantage en utilisant la fonction de sécurité "désactivation sûre de couple" STO ............ 81
6.2 Mode de fonctionnement STO ...................................................................................... 82
6.2.1. Principe STO du PSD1-S ...................................................................................................... 82
6.2.2. Principe STO du PSD1-S avec monoaxe .............................................................................. 83
6.2.3. Principe STO du PSD1-M avec 2 modules d'axe ................................................................. 83
6.2.4. Principe STO du PSD1-M avec 3 modules d'axe ................................................................. 84
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