Parker PSD1 Manuel D'installation page 91

Description des fonctions
6.6.2.2
• En ouvrant la porte de protection, les deux canaux du moteur sont entraînés sans
couple; ce qui correspond à un arrêt selon EN 60204-1, catégorie 0. Si l'axe
moteur est encore sous tension ou en mouvement pendant le déclenchement de
la fonction STO, l'erreur 0x5495 est déclenché. Dans le cas contraire pas d'erreur
est déclenché sauf au réglage STO_Setup=1 l'erreur 0x5492 est déclenché.
En principe l'état STO s'affiche comme DEL rouge clignotante et dans le mot
d'état de bus de terrain Bit15.
• Pendant l'arrêt en roue libre du moteur, les freins d'arrêt moteur des moteurs
Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les endommager.
• Si l'erreur 0x5492 ou 0x5495 est déclenchée, l'erreur doit être validée pour que
l'entraînement réponde. La validation ne concerne que la catégorie B. Pour cette
raison la fonction ne doit pas être utilisée s'il existe une possibilité d'entrer dans
la zone dangereuse. Dans ce cas, il est nécessaire d'utiliser un dispositif
d'acquittement externe.
6.6.2.3 Caractéristiques techniques
• Les contacts des boutons arrêt d'urgence et de la porte de protection doivent être
effectués selon EN 60947-5-1 Annexe K.
• Le PSD doit être installé dans une zone protégée (armoire IP54). Hors de cette
zone protégée, les canaux du câblage aux interrupteurs externes doivent être
séparés par canal ou protégés (blindées).
6.6.2.4 Calcul de la probabilité de coupure totale
La probabilité de couture de chacun des deux circuits STO du servocontrôleur est
1.0E-09 par heure. En calculant la probabilité de coupure totale il est nécessaire de
considérer les autres composants de la machine complète comme par exemples
les contacts de la porte de protection.
En raison de la surveillance du matériel dans le PSD servo contrôleur, seulement
un taux de couverture du diagnostic moyen pour les contacts externes peut être
fixé.
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193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation
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