Installation du système multi-axes PSD1-M
5.9.3.
X18, X19, X20: Affectation avec codeur incrémental configuré ou Hall
analogique
Catégorie
Codeur incrémental (voir
page 43) * (Rectangle -
ou signal Sinus/ Cosinus)
Capteur Hall analogique
(voir page 43)*
64 (126)
X18: Axe 1 / appareils mono-axe
X19 : Axe 2: non implémenté
X20 : Axe 3: non implémenté
Codeur incrémental / capteur Hall analogique ou numérique
Sin/Cos de 1V
SS
Option système rétroaction / High density / D Sub
Broc
he
Codeur 1 V
ss
1
2
3
Hall 1 (numérique)
4
5
6
Hall 2 (numérique)
7
Sinus -
8
Sinus +
9
Hall 3 (numérique)
10
11
Cosinus -
12
Cosinus +
N+, Z+, Ref + ((encoder reference mark or index pulse
13
N-, Z-, Ref - (marque de référence du codeur ou
14
impulsion d'index -)
15
* Via le sens et le sens +, le +5 V (broche 4) est mesuré et régulé directement en fin
de ligne
Longueur de câble maxi: 100 m à 0,5 mm
*X13 broche 10 Tmot ne peut pas être branché en même temps que les broches
1...6 X48 (voir page 62) (PSD1-M)
Spécification
• Linéaire ou rotatif
• Signal
♦ Signale Sin/Cos: max. 5 Vss; typique 1 Vss; 90° décalage, max. 400 kHz
ou
♦ pulse A/B;
Déphasage électrique à 90 ° (max. 5 MHz) avec les options de commutation
suivantes:
• Commutation automatique ou
•
signaux de commutation U,V,W ou R,S,T (NPN open collector) par ex. capteurs
hall digitaux, codeur incrémental par Hengstler (série F avec variante de
commande électrique 6)
• Linéaire ou rotatif
• Signale Sin/Cos: max. 5 Vss; typique 1 Vss; 90° décalage, max. 400 kHz
* dans le 1er niveau uniquement pour PSD1-S et PSD1MW1..: Des appareils
multiaxes avec un niveau de puissance
193-011006N8 2019-11
Codeur A/B
Sense -*
Sense +*
Vcc (+5 V) charge max. 350 mA
+3,3V (pour capteur de température)
A-
A+
Tmot**
B-
B+
+)
GND (Vcc)
.
2
25.11.19 14:26
avec signaux
Capteur Hall analogique
réservé
réservé
Sinus -
Sinus +
réservé
Cosinus -
Cosinus +
réservé
réservé