Table des Matières
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6.3
Remarques sur la fonction STO ................................................................................... 85
6.4
Conditions d'utilisation de la fonction STO .................................................................. 86
6.5
ST'O - temps de retard STO ......................................................................................... 87
6.6
Exemple d'application STO .......................................................................................... 88
6.6.1.
Fonction STO et SS1 avec l'automate de sécurité externe ................................................. 88
6.6.2.
Fonction STO sans l'automate de sécurité externe ............................................................ 90
6.7
Test de la fonction STO ................................................................................................ 92
6.7.1.
Proposition pour le protocole du test STO........................................................................... 93
6.8
Caractéristiques techniques STO ................................................................................ 94
7. Accessoires ........................................................................................................... 95
7.1
SMH - Servomoteurs avec HIPERFACE DSL® - système retour ................................ 95
7.1.1.
Codes de commande du câble moteur ................................................................................ 96
7.2
Mesures assurant la CEM............................................................................................ 96
7.2.1.
Filtre réseau ......................................................................................................................... 96
7.2.2.
Self de sortie moteur ............................................................................................................ 99
7.3
Self secteur ................................................................................................................ 101
7.3.1.
Le self réseau pour PSD1-M_P010 0,86mH / 30A ............................................................. 102
7.3.2.
Le self réseau pour PSD1-M_P020 0,45 mH / 55 A ........................................................... 102
7.4
Résistances de charge externes ................................................................................ 103
7.4.1.
Vue d'ensemble des résistances de charge PSD1 ............................................................ 104
7.4.2.
Résistance de charge ACB-0004-01 .................................................................................. 104
7.4.3.
Résistance de charge ACB-0005-01 & ACB-0005-02 ....................................................... 105
7.4.4.
Résistance de charge ACB-0001-1 et ACB-0002-1 ........................................................... 106
7.4.5.
Résistance de charge ACB-0003-01 pour PSD1-M_P020 ................................................. 107
7.5
Câble d'interface........................................................................................................ 107
7.5.1.
Câble Ethernet: CBD000C0-T00-T00-xxxx-00 ................................................................... 108
8. Caractéristiques techniques .............................................................................. 109
8.1
PSD1-S: Appareil individuel ....................................................................................... 109
8.1.1.
Raccordement électrique PSD1-S ..................................................................................... 109
8.1.2.
Caractéristiques initiales PSD1-S 1/3*230 VAC ................................................................ 110
8.1.3.
Tension de commande 24 VDC PSD1-S ............................................................................. 110
8.1.4.
Fonctionnement de freinage PSD1-S ................................................................................ 110
8.1.5.
Taille / poids PSD1-S .......................................................................................................... 111
8.2
PSD1-M: Système d'axes multiples ........................................................................... 111
8.2.1.
self-reseau ......................................................................................................................... 111
8.2.2.
self-reseau ......................................................................................................................... 112
8.2.3.
self-secteur ........................................................................................................................ 112
8.2.4.
self-secteur ........................................................................................................................ 113
8.2.5.
Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC ...................................... 113
8.2.6.
Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance ......................... 114
8.2.7.
Tension de commande 24 VDC PSD1-M_P (Module d'alimentation) ................................ 114
8.2.8.
Mode de freinage PSD1-M ................................................................................................. 115
8.2.9.
Module de freinage dynamique .......................................................................................... 115
8.2.10.
Taille / poids PSD1-M ......................................................................................................... 115
8.3
Moteurs/ retour/ frein d'arrêt moteur ....................................................................... 116
8.3.1.
Moteurs pris en charge ...................................................................................................... 116
8.3.2.
Système retour système HIPERFACE DSL® .................................................................... 116
8.3.3.
Résolveur ............................................................................................................................ 117
8.3.4.
Codeur incrémental/ codeur Hall analogique ................................................................... 117
8.3.5.
Sortie frein d'arrêt moteur ................................................................................................. 117
8.4
Entrées/sorties numériques (spécification) .............................................................. 118
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193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation
193-011006N8 2019-11
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