Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel); Généralités - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

7.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel)
7.8.1 Généralités
La SIMOTION D410-2 possède une interface DRIVE-CLiQ X100 pour le raccordement d'un
codeur. En option, la SIMOTION D410-2 permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs
en plus du codeur moteur.
Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour SIMOTION D410-2 :
● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ
● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 ou à CUA32 par l'interface codeur intégrée (X23)
● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 par l'intermédiaire d'un module SMx
● Codeur raccordé via PROFIBUS ou PROFINET
Configuration d'autres codeurs
Dans le cas de la SIMOTION D410-2, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions
suivantes :
● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct)
Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans
influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc. La régulation peut donc
mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un second codeur en codeur
de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de codeur.
● Codeur externe
Vous pouvez utiliser le codeur externe par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote
externe.
● Codeur d'axes hydrauliques.
● Codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames.
Etapes de configuration
Les codeurs raccordés via PROFIBUS / PROFINET ne peuvent être configurés que dans
SIMOTION.
Les codeurs reliés par l'intermédiaire de SMx, DRIVE-CLiQ ou l'interface codeur intégrée
doivent être configurés du côté entraînement (SINAMICS Integrated) et dans SIMOTION.
Vous devez configurer le codeur supplémentaire du côté entraînement (SINAMICS Integrated)
et dans SIMOTION :
1. Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement (Page 192)
2. Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET (Page 193)
Ces étapes de configuration sont décrites sur les pages suivantes.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Mise en service (logiciel)
7.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel)
191