Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 216

Mise en service (logiciel)
7.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de position, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement (axe).
3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
commande".
5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.
6. Sélectionnez les jeux de paramètres d'axe dans lesquels le facteur Kv calculé doit être
appliqué.
7. Cliquez sur "Appliquer les valeurs" pour appliquer le facteur Kv calculé dans les jeux de
paramètres d'axe.
8. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
9. Rendez la maîtrise de commande de la PC/du PC.
10.Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION avec l'axe devant être réglé
automatiquement.
2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM" dans le menu
contextuel.
3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.
4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG"
dans le menu contextuel.
Vous pouvez vérifier les réglages automatiques du régulateur au besoin avec les fonctions de
mesure.
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Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2