Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
6.3.2
Utilisation de la SIMOTION D410-2 sur PROFIBUS DP
Interfaces PROFIBUS DP (X21, X24)
SIMOTION D410‑2 DP propose deux interfaces X21 et X24 et SIMOTION D410‑2 DP/PN, une
interface X21 pour le raccordement à PROFIBUS DP.
Tableau 6-1 Interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D410-2
Interface PROFIBUS DP/MPI
Interface PROFIBUS DP
Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces X21
et X24 peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.
A titre d'alternative, l'interface X21 peut aussi s'utiliser en interface MPI avec une vitesse de
transmission de 19,2 Kbit/s à 12 Mbit/s, voir chapitre Configuration du bus MPI (Page 110).
A la livraison, les deux interfaces PROFIBUS DP X21 et X24 sont réglées par défaut comme
maîtres sur l'adresse 2, avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s. Le réseau
PROFIBUS DP est automatiquement identifié et créé pour ce paramètre.
D'autres réglages sont toutefois configurables. Pour ce faire, vous devez configurer le réseau
en manuel via la configuration matérielle et NetPro.
Remarque
La communication avec le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours
équidistante. La SIMOTION D410-2 est alors le maître et l'entraînement SINAMICS Integrated
l'esclave.
SIMOTION D410‑2 DP configuration maître - esclave
Les configurations maître-esclave vous permettent, par exemple, de constituer des réseaux
PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire.
Tableau 6-2 SIMOTION D410‑2 DP configuration maître - esclave
X21
X24
DP/MPI
DP
Maître DP équi‐
Esclave DP
distant
équidistant
Esclave DP
Maître DP équi‐
équidistant
distant
100
Remarque
Application synchronisée sur le maître DP (X21), l'applica‐
tion gère la synchronisation sur l'esclave DP (X24)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X21 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur le maître DP (X24), l'applica‐
tion gère la synchronisation sur l'esclave DP (X21)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X24 = cycle DP Integrated
D410-2 DP
X21
X24
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
D410-2 DP/PN
X21
–
Actions dans l'application
Mécanismes de synchro‐
nisation esclave/maître
DP
Mécanismes de synchro‐
nisation esclave/maître
DP
SIMOTION D410-2