Page 1 Mise en service (logiciel) ___________________ Entretien et maintenance Manuel de mise en service ___________________ Service et diagnostic Configuration d'E/S proches ___________ des entraînements (sans affectation symbolique) ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour les SIMOTION D410 DP et D410 PN 11/2010...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Contenu du manuel de mise en service Le présent manuel fait partie du paquet de documentation SIMOTION D, édition 11/2010. Ce manuel décrit la mise en service des appareils SIMOTION D410 DP et D410 PN. Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations suivants décrivent l'objectif et l'utilité du manuel de mise en service.
Page 4 électronique à l'adresse suivante : My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine : http://www.siemens.com/mdm...
Page 5: Support Technique
Avant-propos Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions sur les pages Service&Support, sous Support produit : http://support.automation.siemens.com...
Page 6 Avant-propos Informations complémentaires / FAQ Les FAQ vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel à l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482) suivante. Vous disposez en outre des sources d'informations suivantes : SIMOTION Utilities & Applications SIMOTION Utilities & Applications ● : les...
Page 7: Table Des Matières
2.5.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur..............39 Configuration de la SIMOTION D410....................... 47 Configuration logicielle requise ....................47 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet ................47 3.2.1 Création d'un projet et configuration de l'interface PG/PC ............47 3.2.2 Configurer les propriétés de l'interface PROFINET..............50 3.2.3...
Page 8 Lancement de la configuration automatique ................91 4.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS ................... 94 4.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410 ................ 94 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ......95 4.4.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ................. 95 4.4.2...
Page 9 Effacement des données utilisateur sur la carte CF ..............157 4.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine ......158 4.16.5 Réinitialisation de la SIMOTION D410 sur le réglage usine............158 4.17 Arrêt de l'installation........................159 4.18 Configuration des fonctions Safety Integrated................160 Entretien et maintenance........................
Page 10 Configuration de détecteurs locaux ..................224 Normes et homologations ........................227 Règles générales ........................227 Sécurité des appareils électroniques ..................229 Directives CSDE ............................ 231 Définition CSDE ........................231 Charge électrostatique de personnes ..................232 SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 11 Sommaire Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........233 Index..............................235 SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 12 Sommaire SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 13: Description
SIMOTION D410 dispose ainsi d'une « boîte de construction » contenant un vaste choix d'éléments d'automatisation.
Page 14 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Modèles Le SIMOTION D410 existe sous deux formes : ● SIMOTION D410 DP avec interface PROFIBUS DP. ● SIMOTION D410 PN avec interface PROFINET. Intégration du système SIMOTION offre une plate-forme système optimale pour les solutions d'automatisation et d'entraînement axées principalement sur des applications de Motion Control et des tâches...
Page 15: Composants Du Système
● programmation et diagnostic faciles, homogènes et transparents pour l'ensemble de la machine. Composants du système Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) ●...
Page 16 SIMOTION D410 (par exemple une alimentation SITOP). Remarque : Dans certains cas, si le SIMOTION D410 est fixé sur un Power Module PM340, il pourra être alimenté uniquement par le Power Module (par exemple pas d'utilisation des sorties TOR, . . .). A ce sujet, voir également le chapitre du manuel SIMOTION D410.
Page 17 Coupleur DP/DP pour liaison de deux réseaux PROFIBUS DP  Adaptateur Teleservice Télédiagnostic Remarque Notez qu'un seul axe réel peut être utilisé sur un SIMOTION D410. PROFINET Le SIMOTION D410 PN peut communiquer par l'interface PROFINET avec les composants suivants : Tableau 1- 3 Composants sur PROFINET...
Page 18: Intégration Des Périphériques
Coupleur PN/PN pour relier deux réseaux PROFINET IO  Remarque Notez qu'un seul axe réel peut être utilisé sur un SIMOTION D410. Intégration des périphériques Remarque Notez que les modules utilisables dans les systèmes de périphérie cités ne sont pas tous validés pour SIMOTION.
Page 19 ● Interfaces uniformes sur tous les composants ● Diagnostic jusqu'à l'intérieur des composants ● Maintenance jusqu'à l'intérieur des composants ● Manipulation mécanique simple Le SIMOTION D410 peut communiquer par l'interface DRIVE-CLiQ avec les composants suivants : Tableau 1- 4 Composants sur DRIVE-CLiQ : Composant...
Page 20: Voir Aussi
étoile. Remarque Notez que les composants de forme Booksize (Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) ainsi que les Power Modules de SINAMICS G120 (PM2x0) ne sont pas supportés par le SIMOTION D410. Voir aussi Alimentation SIMOTION D410...
Page 21: Représentation Du Simotion D410 Dp
Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Représentation du SIMOTION D410 DP La figure suivante représente le SIMOTION D410 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-2 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 DP Remarque Les positions du sélecteur de mode du SIMOTION D410 sont spécifiées sur un autocollant...
Page 22: Interfaces
Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 DP sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 5 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs ou de ...
Page 23: Plaques Signalétiques
Numéro de série Version matérielle Figure 1-3 Plaque signalétique SIMOTION D410 La plaque signalétique suivante se trouve en face avant du SIMOTION D410 DP. Figure 1-4 Plaque signalétique SIMOTION D410 DP (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit,...
Page 24: Représentation Du Simotion D410 Pn
Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Représentation du SIMOTION D410 PN La figure suivante représente le SIMOTION D410 PN avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-5 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 PN...
Page 25 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 PN sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 6 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs et de ...
Page 26 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN La plaque signalétique suivante contient l'adresse MAC de l'interface PROFINET (port X200 et X201) et se trouve en face avant du module. Figure 1-7 Plaque signalétique SIMOTION PN (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit,...
Page 27: Présentation De La Carte Compactflash
Au maximum, 7 options Z différentes seront imprimées sur la plaque signalétique de la carte CF. Pour plus de 7 options Z différentes, l'option Z sera remplacée par l'indication "Z = see delivery order" sur la carte CF. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 28: Accord De Licence
Accord de licence Accord de licence du SIMOTION D410 Le SIMOTION D410 est un système d'entraînement modulaire pour les applications monoaxes. Le D410 contient les fonctions technologiques Motion Control exactement pour un axe réel (axe de vitesse, axe de positionnement, axe synchrone, profil de came).
Page 29: Consignes De Sécurité
Description 1.7 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes lors de la manipulation du SIMOTION D410 et de ses composants ! PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension du SIMOTION D410.
Page 30 Description 1.7 Consignes de sécurité SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 31: Mise En Service (Matériel)
Raccordement de la PG/le PC à la SIMOTION D410 Vous pouvez raccorder la PG/le PC : ● à l'interface PROFIBUS de la SIMOTION D410 DP (connecteur X21) avec un câble de liaison (pour plus d'informations sur les longueurs de câble requises pour PROFIBUS DP,...
Page 32: Enfichage De La Carte Compact Flash
La carte CF est indispensable au fonctionnement du SIMOTION D410. La carte CF contient le noyau SIMOTION et le logiciel de pilotage des entraînements (firmware SIMOTION). La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D410 pour charger le noyau SIMOTION.
Page 33: Mise Sous Tension De L'alimentation
Il est impératif d'assurer que l'alimentation externe 24 V CC de la SIMOTION D410 ne soit pas interrompue plus de 3 ms. Une fois ces 3 ms écoulées, la SIMOTION D410 s'arrête et ne peut être remise en marche qu'avec la touche Marche/Arrêt.
Page 34: Bouton Reset
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 35: Concept De Mémoire Utilisateur
Concept de mémoire utilisateur 2.5.1 Concept de mémoire de la SIMOTION D410 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du concept de mémoire de la SIMOTION D410. Figure 2-2 Concept de mémoire de la SIMOTION D410 Le noyau SIMOTION (firmware D410) contient la fonctionnalité qui est nécessaire pour presque toutes les applications et qui correspond pour l'essentiel à...
Page 36: Propriétés Des Mémoires Utilisateur
Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension,...
Page 37 CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D410 de se connecter en ligne. Lors le démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à...
Page 38 Mise en service (matériel) 2.5 Concept de mémoire utilisateur ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410 est mise hors tension. ● La zone de données non rémanentes à l'état hors tension contient les données suivantes : – Noyau SIMOTION –...
Page 39: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur
Cette section décrit les actions opérateur repérées par des flèches dans les figures "Concept de mémoire de la SIMOTION D410" et "Données de configuration et variables système de la mémoire non rémanente à l'état hors tension" et leurs effets sur la mémoire utilisateur.
Page 40 CF lors du démarrage de la SIMOTION D410. A la mise hors tension de la SIMOTION D410, le contenu de la zone des données non rémanentes à l'état hors tension est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF :...
Page 41: Important
Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées pour l'éventualité d'une rechange. ● Avec le sélecteur (sélecteur de mode de maintenance de la SIMOTION D410) ou IT DIAG Voir à ce sujet section Données de diagnostic et données permanentes (Page 207).
Page 42: Démarrage Et Données Rémanentes À L'état Hors Tension
à l'état hors tension est donc valide. Le contenu des données rémanentes à l'état hors tension La SIMOTION D410 copie les réglages usine dans les n'est pas valide et il n'existe pas de fichier de sauvegarde données rémanentes à l'état hors tension et démarre (PMEMORY.XML) ni de fichier de sauvegarde Backup...
Page 43 Les données des données rémanentes à l'état hors tension et du fichier de sauvegarde/fichier de sauvegarde Backup ne sont pas valides ou inexistantes/supprimées. L'appareil SIMOTION a copié les réglages usine dans les données rémanentes à l'état hors tension et a démarré avec ces données. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 44: Nécessité/Présence De La Pile (À Partir De V4.2)
Lorsque SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît. Nécessité/présence d'un ventilateur (à partir de V4.2) Les variables système permettent de déterminer : ● si un ventilateur est nécessaire au fonctionnement de l'appareil, ● si un ventilateur est présent. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 45 Présence d'un double ventilateur Exemples : D445-1, D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN NOT_EXISTING Absence de ventilateur Exemple : D425 sans ventilateur optionnel Voir aussi Concept de mémoire de la SIMOTION D410 (Page 35) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 46 Mise en service (matériel) 2.5 Concept de mémoire utilisateur SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 47: Configuration De La Simotion D410
Configuration de la SIMOTION D410 Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D410, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT".
Page 48 SIMOTION. 5. Le cas échéant, procédez à d'autres réglages : – SINAMICS : pour SIMOTION D410 toujours SINAMICS S120 Integrated – Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION 6.
Page 49 Configuration de la SIMOTION D410 3.2 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet Version PROFINET Avec SCOUT V4.2, ● la version PROFINET V2.1 est créée pour des appareils SIMOTION V4.0 ● la version PROFINET V2.2 est créée pour des appareils SIMOTION V4.1 et V4.2 Une sélection n'est pas possible dans la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION"...
Page 50: Configurer Les Propriétés De L'interface Profinet
Configuration de la SIMOTION D410 3.2 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet 3.2.2 Configurer les propriétés de l'interface PROFINET Procédure Après avoir quitté la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" avec "OK", la boîte de dialogue "Propriétés de l'interface Ethernet" s'ouvre dans le cas d'une D410 PN.
Page 51: Configurer Une Interface Pg/Pc Pour Profibus (Uniquement Pour D410 Dp)
2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410 est créée dans le navigateur de projet et la configuration matérielle démarre automatiquement (si cette option a été configurée). Un sous-réseau PROFIBUS paramétré...
Page 52: Configurer Une Interface Pg/Pc Pour Ethernet (Uniquement Pour D410 Pn)
Configuration de la SIMOTION D410 3.2 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D410 via PROFIBUS. Vous pouvez alors configurer et paramétrer votre système. Remarque Si vous n'utilisez pas les paramètres par défaut, vous devez configurer les interfaces PROFIBUS dans la configuration matérielle.
Page 53 2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410 est créée dans le navigateur de projet et la configuration matérielle démarre automatiquement (si cette option a été configurée).
Page 54: Représentation Dans La Configuration Matérielle
Configuration de la SIMOTION D410 3.2 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur la connexion en ligne : ● dans l'aide en ligne, onglet "Contenu", sous – "Diagnostic" > "Maintenance et diagnostic" > "Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic"...
Page 55: Configuration De Profibus Dp (D410 Dp Uniquement)
Exemples : entraînements SINAMICS, modules périphériques Remarque Si une SIMOTION D410 DP est utilisée en tant que PROFIBUS i-slave passif, les fonctions d'ingénierie que sont le tableau de commande, les fonctions de mesure et l'optimisation de régulateurs seront très lentes. Dans la mesure du possible, utilisez le paramètre "i-slave actif"...
Page 56: Attribution Des Adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle
Réservez l'adresse "2" à une SIMOTION D410. Vous éviterez ainsi l'apparition de doublons dans les adresses après le montage d'une SIMOTION D410 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau, par exemple en cas de remplacement de la SIMOTION D410. Attribuez une adresse supérieure à...
Page 57: Utilisation De La Simotion D410 Sur Profibus Dp
Utilisation de la SIMOTION D410 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X21) La SIMOTION D410 met à votre disposition une interface pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. L'interface X21 peut être utilisée comme : ●...
Page 58: Création D'un Nouveau Sous-Réseau Profibus Dp
Remarque Les étapes suivantes sont nécessaires uniquement si aucune interface n'a été sélectionnée lors de l'insertion de la SIMOTION D410 dans le projet (voir le chapitre Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet (Page 47)). La connexion à la PG/au PC doit ensuite être établie via NetPro, voir : ...
Page 59: Réglage Du Cycle Dp Et Des Signaux D'horloge Du Système
3.3.5 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système Le réglage de tous les cycles de la SIMOTION D410 DP est basé sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans la configuration matérielle. Dans la configuration matérielle, double-cliquez sur l'entraînement SINAMICS du PROFIBUS intégré.
Page 60: Règles Pour La Simotion D410 Dp
Remarque En plus des règles mentionnées, respectez les règles suivantes. Celles-ci s'appliquent aussi bien à la SIMOTION D410 DP qu'à la SIMOTION D410 PN ! Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans le SINAMICS S...
Page 61 Règles pour la SIMOTION D410 DP Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle DP (D410 DP) constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
Page 62: Utilisation De L'interface Profibus X21 Comme Interface Mpi
PROFINET est un système de communication industriel ouvert à base de composants, qui repose sur Ethernet (CEI 61158) et qui est destiné aux systèmes d'automatisation répartis. Par l'intermédiaire de l'interface PROFINET, une SIMOTION D410 PN peut être utilisée comme contrôleur d'E/S et/ou comme périphérique d'E/S.
Page 63: Utilisation De La Simotion D410 Pn Sur Profinet
SIMOTION D410. Cette action est possible grâce au processus appelé "initialisation des nœuds", qui se déroule sur l'appareil SIMOTION. Pour l'exécution de l'initialisation des nœuds, la PG/le PC doit être connecté(e) à la SIMOTION D410 PN. SIMOTION SCOUT doit être ouvert.
Page 64 Lecture de l'adresse IP Pour pouvoir lire l'adresse IP, SIMOTION SCOUT doit être en mode en ligne. L'adresse IP de la SIMOTION D410 PN peut être affichée avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante : 1. Etablissez une connexion en ligne avec la SIMOTION D410.
Page 65 3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) Modifier l'adresse IP, le nom d'appareil, le routeur Pour pouvoir communiquer avec la SIMOTION D410 via PROFINET, il convient de paramétrer l'adresse IP, le masque de sous-réseau et, si nécessaire, les données pour un routeur (son adresse).
Page 66: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système
SIMOTION (Servo/IPO/IPO2) est le cycle DP du SINAMICS Integrated ou le cycle d'émission PROFINET. La source du cycle d'horloge peut alors être générée par la SIMOTION D410 en "interne" ou être obtenue en "externe" à partir du cycle entrant de l'interface PROFINET.
Page 67: Règles Pour La Simotion D410 Pn
Le cycle d'émission paramétré pour PROFINET est affiché comme "cycle du bus" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D410..." de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D410 PN dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Page 68 Règles pour la SIMOTION D410 PN Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle d'émission (D410 PN) constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
Page 69 Configuration de la SIMOTION D410 3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) Voir aussi Utilisation d'entraînements vectoriels (Page 97) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 70 Configuration de la SIMOTION D410 3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 71: Mise En Service (Logiciel)
● SIMOTION SCOUT (intégrant STARTER) est installé sur la PG/le PC et a été démarré. ● La communication entre la SIMOTION D410 et la PG/le PC est configurée. ● Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D410 dans le projet. 4.1.1...
Page 72: Activer Ultérieurement L'affectation Symbolique
L'affectation symbolique est ainsi recommandée et automatiquement activée pour des nouveaux projets, à partir de V4.2. Si l'affectation symbolique est utilisée dans un projet, des télégrammes, des interconnexions et des adresses sont par défaut automatiquement définies par le système d'ingénierie. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 73 SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe". Ces données ne doivent plus être saisies dans SIMOTION. Pour de plus amples informations, voir Fonctions de base SIMOTION SCOUT ● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 74: Procédure De Mise En Service
Tableau 4- 1 Control Units prenant en charge une affectation symbolique Module Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 SIMOTION D410, D4x5 A partir de SIMOTION V4.2 Controller Extension A partir de SIMOTION V4.2 CX32-2 ...
Page 75 9. Optimisation des entraînements et des régulateurs (voir chapitre Optimisation des entraînements et des régulateurs (Page 142)) Notez les renvois correspondants. Ce chapitre contient en outre d'autres conseils de configuration (par exemple, concernant les entraînements vectoriels, Safety Integrated, etc.). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 76: Fonctions Importantes Pour La Gestion De Projet Lors De La Mise En Service
Cette procédure est également avantageuse lorsque la configuration du groupe d'entraînement est terminée. Sans passer entièrement hors ligne, il est alors possible de désactiver la connexion dans le menu contextuel du groupe d'entraînement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 77: Réalisation De La Configuration Hors Ligne
● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410 et la PG/le PC.
Page 78: Appel De L'assistant Entraînement
Entraînement intégré La SIMOTION D410 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée (Control Unit), qui est automatiquement insérée en même temps que la SIMOTION D410 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode synchrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.
Page 79 Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 4-1 Propriétés de l'entraînement SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 80 Figure 4-2 Structure de la régulation 3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro de référence. Figure 4-3 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 81 – CUA31 ou CUA32 : La CUA3x est montée directement sur le PM340. La D410 est montée séparément sur une plaque de montage. La D410 est reliée à la CUA3x à l'aide d'un câble DRIVE-CLiQ. Figure 4-4 Sélection du type de montage SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 82 De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro de référence unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 83 7. Si vous utilisez un moteur sans interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez le numéro de référence du codeur dans la boîte de dialogue "Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 4-7 Sélectionner le codeur moteur (1) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 84 En sélectionnant "Défini par l'utilisateur", vous pouvez également régler manuellement l'échange de données de process. Vous trouverez des informations sur les paramétrages manuels dans l'aide en ligne et les manuels du système d'entraînement SINAMICS S120. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 85 "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec le bouton "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur le bouton "Précédent". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 86: Chargement D'un Projet Dans Le Système Cible
Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle 4.2.4 Chargement d'un projet dans le système cible Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 87: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf
3. Retirez la carte CF et insérez-la dans un adaptateur de carte. Ce dernier doit être relié à une PG/un PC. 4. Dans le projet SCOUT, sélectionnez l'appareil SIMOTION D410 que vous voulez charger sur la carte CF. 5. Dans le menu contextuel, cliquez sur "Chargement dans le système de fichiers". Une boîte de dialogue s'ouvre.
Page 88: Chargement D'un Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 89: Archivage D'un Projet Sur La Carte Cf (Fichier Zip)
3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D410. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D410 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte".
Page 90: Réalisation De La Configuration En Ligne
SMC). Prérequis pour la configuration en ligne ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410 et la PG/le PC.
Page 91: Etablissement D'une Connexion En Ligne
Voici la procédure à suivre pour une première mise en service. Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D410. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec...
Page 92 4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement. Figure 4-12 Sélection du type d'objet entraînement 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 93 SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 94: Reconfigurer Les Composants Sinamics
Chargement du projet dans la SIMOTION D410 Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans le SINAMICS Integrated. 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 95: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated
"menu contextuel de la D410" > "Réglage de l'horloge système"). Si le cycle DP n'est pas démultiplié par rapport au cycle servo, le cycle de l'application maître correspond toujours au cycle DP. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 96 Figure 4-14 Paramétrages de la configuration matérielle Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans : SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT ● Description fonctionnelle SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 97: Utilisation D'entraînements Vectoriels
MAPC dit avec un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410 avec "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible". 6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur de courant et de vitesse de l'entraînement dans la liste pour experts de...
Page 98: Réglage De L'heure
Réglage de l'heure Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Pour le réglage de cette horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D410 dans l'arborescence du projet, puis "Système cible"...
Page 99: Synchronisation De L'horloge Sinamics
Sur les Control Units SINAMICS S110/S120 et sur le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410, les défauts et les avertissements sont horodatés sur la base du temps de fonctionnement du système. Cela signifie que l'enregistrement est basé par défaut sur les heures de fonctionnement et non sur la date et l'heure.
Page 100 (par exemple SINAMICS Integrated) avec la valeur du compteur d'heures de fonctionnement et l'heure (heure UTC synchronisée avec SIMOTION). Figure 4-15 Entrée du tampon de diagnostic, synchronisation d'horloge SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 101: Tampon De Diagnostic Sinamics
A partir de la version V4.1 SP2 de SIMOTION, vous pouvez afficher le tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated dans SIMOTION SCOUT. Procédure A cet effet, sélectionnez le SINAMICS Integrated dans l'arborescence du projet, puis sélectionnez "Système cible" > "Diagnostic de l'appareil". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 102: Communication Acyclique Avec L'entraînement
: >>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<< Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D410 et du SINAMICS Integrated dans IT DIAG. 4.4.5 Communication acyclique avec l'entraînement Vue d'ensemble Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs...
Page 103 ● TimeSync (synchronisation applicative d'horloge : reprise de l'heure SIMOTION dans les entraînements SINAMICS) ● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS) ● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement) ● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 104: Caractéristiques De Régulation Et Performances
états de la machine et permettre des fonctions système. Vous pouvez accéder aux pages Web de la SIMOTION D410, par ex. via Ethernet avec un PC ou un PDA. Un accès sans fil est ainsi également possible, en liaison avec un réseau local sans fil.
Page 105 Lors de la procédure décrite, SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie/acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Si les rapports cycliques ne sont pas réglés correctement, un message correspondant est émis dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 106: Tester L'entraînement Configuré À L'aide Du Tableau De Commande De L'entraînement
Figure 4-16 Tableau de commande de l'entraînement 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 107 8. Cliquez sur "Entraînement Arrêt" pour arrêter l'entraînement à l'issue du test. 9. Désactivez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande à partir de la PG/du PC. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 108: Créer Et Tester Des Axes
écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410. Remarque Veillez à ce qu'un seul axe réel soit utilisé sur une SIMOTION D410. 4.6.2 Création d'axes par assistant Vue d'ensemble L'objet technologique Axe met à...
Page 109 Mise en service (logiciel) 4.6 Créer et tester des axes Insertion d'un axe 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 110 4.6 Créer et tester des axes L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 4-19 Insertion d'un axe 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 111 Mise en service (logiciel) 4.6 Créer et tester des axes Figure 4-20 Définition du type d'axe SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 112 – Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements. – Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 113 En fonction de la technologie TO sélectionnée (par ex. SINAMICS Safety Integrated), le télégramme est étendu et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 114 Pour un axe de positionnement, le codeur 1 du TO Axe est automatiquement créé (codeur moteur) et affecté au premier codeur de l'entraînement. Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 115 Le télégramme PROFIsafe doit être configuré par l'utilisateur. Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication PROFIsafe avec la CPU SIMATIC F de niveau supérieur (voir la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 116: Test D'un Axe Avec Le Tableau De Commande D'axe
("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement"). Test de l'axe 1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (par exemple Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 117 Prendre la maîtrise de commande 5. Notez les indications et validez par "Accepter". 6. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages". Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 118: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes
● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications" Les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses pour le projet complet sont configurés lors de la configuration de la communication. Voir aussi Configuration de télégramme (Page 119) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 119: Configuration De Télégramme
La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. Remarque Si l'affectation symbolique est utilisée, aucun point du paramétrage par défaut ne doit être modifié ni configuré. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 120 Mise en service (logiciel) 4.7 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 4-25 Configuration de télégramme SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 121 DI/DO, TM31 et TB30, les options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive" et "Extension automatique de télégramme" doivent être désactivées à cet effet. Voir section Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 118). Etat du télégramme SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 122: Intégrer Un Autre Codeur (Optionnel)
à jour. Intégrer un autre codeur (optionnel) 4.8.1 Généralités En option, la SIMOTION D410 permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs outre le codeur moteur. Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour la SIMOTION D410 : ● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ ●...
Page 123: Configuration D'autres Codeurs
Mise en service (logiciel) 4.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) Configuration d'autres codeurs Dans le cas de la SIMOTION D410, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions suivantes : ● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct) Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans...
Page 124: Autres Codeurs Sur L'entraînement
● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 125: Affectation Symbolique De Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres. Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 126 La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton de la ligne de sélection de paramètres pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 4-28 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 127 3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 4-29 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres 4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 128 BICO_QW.<numéro de WORD Output Tous les paramètres CI (puits paramètre> FCOM) BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM) BICO_QD.<numéro de DWORD Output Tous les paramètres CI (puits paramètre> FCOM) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 129 DO. Le nom du DO et le paramètre sont séparés par "#", ● Les bits d'un paramètre, qui sont transmis individuellement, sont indiqués entre crochets [x]. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 130: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Vue d'ensemble La SIMOTION D410 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TB30, TM) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION. Pour que les E/S initialement affectées à SINAMICS puissent être utilisées par SIMOTION, celles-ci doivent être connectées à...
Page 131: Configuration Des Bornes D'e/S
- A partir de SINAMICS V2.6.2 - CU320 - A partir de SINAMICS - CU320-2 V2.6.2 - A partir de SINAMICS V4.3 TB30, TM15 DI/DO, Sur le groupe d'entraînement TM31 (TB30 ou TM) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 132: Configuration Des E/S De La D410 (Borne X121)
● être programmé comme entrée ou comme sortie, ● être inversé, ● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisé comme entrée TOR pour SIMOTION avec "DI (SIMOTION)", SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 133: Configuration Des Bornes D'e/S Des Cu3Xx/Tb30/Tmxx
Configuration des bornes d'E/S des CU3xx/TB30/TMxx La configuration est effectuée de manière analogue à celle des E/S intégrées X121 de la SIMOTION D410, autrement dit les E/S peuvent : ● être connectées par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisées par SIMOTION.
Page 134: Configuration Des Objets Technologiques Et Des Variables E/S
Seules les E/S qui possèdent une fonction de détecteur correspondante sont affichées (MI_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur"). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 135: Configuration De Détecteurs Locaux
Vue d'ensemble Pour la configuration des objets technologiques TO Came et TO Piste de came, vous devez sélectionner le type de sortie de came. Les types de sortie suivants sont alors différenciés : SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 136 High Feature, TM31, TM41, TB30) Procédure Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D410, activez la sortie et sélectionnez "Sortie de came sur sortie TOR rapide (DO)". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 137 E/S (l'E/S doit être configurée comme "sortie TOR"). Figure 4-33 Configuration d'une came pour D410 Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique TO Cames et détecteurs SIMOTION Came/TO Piste de came dans la description fonctionnelle SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 138: Configuration Des E/S (Variables/To Axe)
De manière identique, vous pouvez affecter une valeur de remplacement à un paramètre FCOM. A cet effet, il existe des types de niveau supérieur permettant d'affecter les valeurs de remplacement pour divers objets entraînement SINAMICS. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 139: Créer Dmc20/Dme20
Plusieurs codeurs peuvent être raccordés à un concentrateur. Remarque : La SIMOTION D410 possède une seule interface DRIVE-CLiQ. Si vous voulez exploiter le codeur moteur et un codeur supplémentaire avec SMx, vous pouvez utiliser le DMC20/DME20.
Page 140: Création D'un Hub Drive-Cliq
Mise en service (logiciel) 4.13 Création et paramétrage du TM41 Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur le concentrateur DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 dans SIMOTION D410 ● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel 4.12.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ Lorsque vous insérez le DMC20/DME20, le concentrateur n'est pas câblé, mais il est...
Page 141: Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated
Le deuxième cas d'application n'est utilisable avec SIMOTION D410 qu'avec des restrictions, compte tenu que le TM41 est configuré en tant qu'axe réel. Etant donné que la SIMOTION D410 ne prend en charge qu'un seul axe réel, aucun autre axe réel ne peut être configuré.
Page 142: Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs
2. Réglage du régulateur de position Remarque Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT.  L'étape en cours d'exécution est annulée.  Le déblocage de l'entraînement est supprimé. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 143: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer au projet les paramètres enregistrés automatiquement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 144: Sauvegarder Les Paramètres
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PostionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 145 4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger les données de configuration dans la PG" dans le menu contextuel. Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 146: Fonctions De Mesure, Fonction Trace Et Générateur De Fonction
L'exploitation analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 147: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse
Procédure 1. Ouvrez le projet et passez en mode en ligne. 2. Cliquez sur pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure". 3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 148 1. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prendre la maîtrise de commande". Notez les indications qui s'affichent et confirmez avec "Accepter". 2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 149 Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse" sous l'entraînement correspondant (par exemple Servo_1) pour afficher la boîte de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 150 4. Avec les paramètres modifiés, le régulateur présente un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal. Figure 4-40 Mesure avec un gain P modifié SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 151: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur
Dans le système d'ingénierie (ES) SIMOTION SCOUT, l'option de menu "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible" permet de charger les données suivantes dans la zone des "données non rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D410 : ● données de configuration ●...
Page 152: Effacement De Données
● Dans le programme utilisateur Pour ce faire, utilisez la fonction système "_savePersistentMemoryData". ● Avec le sélecteur (sélecteur de mode de maintenance de la SIMOTION D410) ou IT DIAG Voir à ce sujet le chapitre Données de diagnostic et données permanentes (Page 207).
Page 153: Effacement Général De La Simotion D410
Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine (Page 158)) ● Réinitialisation des paramètres de la SIMOTION D410 sur le réglage usine (voir chapitre Réinitialisation de la SIMOTION D410 sur le réglage usine (Page 158)) ● Supprimer/restaurer les données rémanentes à l'état hors tension (voir chapitre Suppression/restauration des données rémanentes à...
Page 154 4.16 Effacement de données Introduction L'effacement général efface la mémoire de la SIMOTION D410 et les données rémanentes à l'état hors tension contenues dans la FRAM, à l'exception de la configuration de la communication (vitesses de transmission, adresses réseau, etc.). Les données de la carte CF sont conservées lors de l'effacement général.
Page 155 "Copier de la RAM vers la ROM" sont transmises au redémarrage suivant dans la zone des "données rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D410. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
Page 156 Effacement général à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement Dans le cas de la SIMOTION D410, la fonction du sélecteur de mode de fonctionnement est réalisée par un commutateur DIP. Un code binaire entré via le commutateur DIP est utilisé...
Page 157: Important
CF. Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D410. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ● données utilisateur de la zone des "Données non rémanentes à l'état hors tension"...
Page 158: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine
Réinitialisation de la SIMOTION D410 sur le réglage usine Vue d'ensemble La SIMOTION D410 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission ou les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur DIP.
Page 159: Arrêt De L'installation
4. Passez dans l'état de fonctionnement désiré avec le commutateur DIP. Remarque Les paramètres de communication ont à présent repris leurs valeurs par défaut (réglage usine). La communication doit être reconfigurée pour la SIMOTION D410. 4.17 Arrêt de l'installation Si vous voulez mettre l'installation hors service, vous devez faire en sorte que tous les axes et éléments de l'installation soient amenés dans un état sûr.
Page 160: Configuration Des Fonctions Safety Integrated
● Safely-Limited Speed (SLS) ● Safe Speed Monitor (SSM) Remarque Pour SBC, vous nécessitez avec la SIMOTION D410 en liaison avec le Power Module PM340 également un Safe Brake Relay qui est pris en charge à partir de V4.1 SP4. Commande Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au système d'entraînement.
Page 161: Matériel Requis
CU320, CU320-2...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions Safety Integrated est prévue sur la Control Unit correspondante). Au maximum un TM54F peut être raccordé par SIMOTION D410 ou SINAMICS S120 Control Unit. Fonctions Safety Integrated avec PROFIsafe (exemple PROFIBUS) Les fonctions Safety Integrated sont activées par communication sûre "PROFIsafe sur...
Page 162 Safety Integrated est routée vers les entraînements. ● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D410 DP (I-Slave) via PROFIBUS avec PROFIsafe Routage vers l'entraînement du SINAMICS Integrated de la D410 DP.
Page 163: Entretien Et Maintenance
Il existe deux cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410 (Page 167) – Dépose et échange de la SIMOTION D410 (Page 168) –...
Page 164 Les données de mise à niveau sont générées à l'aide de la fonction SCOUT "Lancer l'outil de mise à jour d'appareils" et sont transférées ensuite sur la SIMOTION D410 par carte CF ou fichier IT DIAG. La mise à niveau des modules au moyen de données de mise à...
Page 165 Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire. Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 166 En alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen de Card-Reader Voir Liste de compatibilité logicielle (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version du SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans la configuration matérielle lors de l'échange d'appareils Les packages technologiques sont automatiquement mis à...
Page 167: Echange De Modules (Cas De Rechange)
5.2 Echange de modules (cas de rechange) Echange de modules (cas de rechange) 5.2.1 Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410 Utilisation de modules usagés Si vous utilisez une D410 usagée pour l'échange de module, nous vous recommandons d'effacer les données Retain sur la D410 usagée.
Page 168: Dépose Et Échange De La Simotion D410
X121. 6. Le cas échéant, débranchez le connecteur d'un des codeurs raccordés à l'interface codeur X23. 7. Selon le mode de fixation, démontez la SIMOTION D410 du Power Module ou de la SIMOTION D410 plaque de montage (voir manuel , chapitre "Montage").
Page 169: Remplacement De Composants Drive-Cliq
Entretien et maintenance 5.2 Echange de modules (cas de rechange) 5. Enfichez la carte CF initiale dans le logement de la nouvelle SIMOTION D410. 6. Mettez l'alimentation sous tension. La nouvelle SIMOTION D410 est immédiatement fonctionnelle. Remplacement du module SIMOTION D410 sans PG/PC Pour qu'un échange de modules soit possible sans PG/PC, vous devez sauvegarder les...
Page 170 (selon le type de composant) ne sont pas vérifiés, la version du matérielle y étant par exemple codée. Ce mécanisme est également valable pour l'échange de plusieurs composants. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 171 24 V hors tension/sous tension pour l'initialisation des composants mis à niveau/mis à niveau inférieur. La fonction de mise à jour peut être désactivée par le biais du paramètre CU p7826 dans la liste pour experts. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 172: Remplacement Du Ventilateur
Le remplacement du ventilateur est nécessaire lorsque la surveillance de la température émet une alarme en raison d'une défaillance du ventilateur. Le ventilateur de la SIMOTION D410 se met en marche en fonction de la température intérieure du module. Si la température atteint des valeurs inadmissibles, cet état est signalé...
Page 173 1. Retirez tous les connecteurs de la face avant des modules (X120, X121, X124). 2. Déverrouillez les 7 becs d'accrochage du boîtier plastique de la SIMOTION D410 à l'aide d'un tournevis (trois à gauche, trois à droite et un en bas).
Page 174: Remplacement De La Carte Compactflash
● Ecriture de la carte CompactFlash (voir chapitre Ecriture de la carte Compact Flash (Page 198)) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● le manuel de configuration ● ainsi quedans la FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 175: Ajustement Du Projet (Mise À Niveau Du Projet / Échange De La Commande Simotion)
SIMOTION ou de mise à niveau de la version. La fonction "Sauvegarder les variables" crée des fichiers XML qui sont enregistrés dans un dossier que vous pouvez sélectionner librement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 176 SCOUT sur une carte mémoire. Pour ce faire, utilisez :  la fonction _savePersistentMemoryData ou  le sélecteur de mode de maintenance de la SIMOTION D410 ou IT DIAG (voir chapitre Données de diagnostic et données permanentes (Page 207)). Procédure Les données utilisateur doivent être sauvegardées avant la mise à...
Page 177 Pour y remédier, actualisez l'affectation PG/PC. Le bouton vous permet d'accéder directement à l'affectation PG/PC. Il vous est ensuite à nouveau possible d'ouvrir le projet SCOUT en lecture seule --- la connexion en ligne est alors possible. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 178: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur À La Nouvelle Version Scout
Répondez par "Non" à cette demande en cas de mise à niveau de la version (ne pas ouvrir en lecture seule). Figure 5-7 Demande de confirmation de l'ouverture du projet en lecture seule SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 179: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml
Si une D4x5 doit être importée dans une D410, seule la capacité fonctionnelle autorisée de la D410 peut être configurée dans la D4x5. Cela s'applique à tous les composants (par exemple une alimentation) aussi bien qu'aux parties puissance autorisées. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 180 6. Sélectionnez le lieu où les données XML ont été exportées et lancez l'importation. Confirmez la demande pour poursuivre l'importation. Validez le message concernant l'importation d'un "type non compatible" en cliquant sur "OK". SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 181: Préparation De L'échange D'appareil
PROFINET (ou vice-versa). 5.3.7 Echange d'appareil dans la configuration matérielle Procédure 1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, double-cliquez sur l'appareil SIMOTION à remplacer. La configuration matérielle s'ouvre. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 182 3. Glissez le nouveau module sur le champ supérieur du châssis par glisser-déplacer. Figure 5-8 Configuration matérielle Remplacement de module 4. Confirmez le masque de dialogue affiché avec "Oui" pour échanger l'appareil SIMOTION. Le module est remplacé. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 183: Mise À Niveau Des Packages Technologiques
En cas de modification de la configuration matérielle du module (remplacement d'une D410 DP par une D410 PN par exemple), procédez comme au chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D410 (Page 168). 5.3.8 Mise à niveau des packages technologiques Vue d'ensemble Différentes versions des packages technologiques TP SIMOTION (TP CAM, TP PATH,...
Page 184 Sélection de la version TP Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...". Figure 5-9 Sélectionner les packages technologiques SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 185: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120
D410 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS. Si une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS ou PROFINET, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version du SINAMICS Integrated. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 186: Mise À Niveau Des Bibliothèques
être valable. 5. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK". Remarque Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil qui se trouvent dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 187: Enregistrer Et Compiler Le Projet, Contrôler La Cohérence
Mise à jour du firmware et du projet 5.4.1 Mise à niveau du bootloader de la carte CF Après la mise à niveau de la D410, une mise à niveau du bootloader de la carte CF peut être nécessaire. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 188: Préparation De La Mise À Jour
Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 190)) La SIMOTION D410 prend en charge la mise à niveau via IT DIAG ou via l'outil de mise à jour des appareils uniquement à partir de la version V4.1 SP2.
Page 189: Mise À Jour Via It Diag
Lisez les fichiers LisezMoi et les instructions de mise à niveau fournis avec chaque nouvelle version de SIMOTION ! Utilisez uniquement des cartes CF validées pour la SIMOTION D410 et disposant d'une version de bootloader adéquate. Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels"...
Page 190: Mise À Jour Avec L'outil De Mise À Jour D'appareils (Mise À Niveau Des Appareils Simotion)
● L'ingénieur de maintenance charge les données de mise à niveau dans le ou les appareils SIMOTION de façon interactive, sans l'aide de l'ingénieur d'application, et exécute ainsi la mise à niveau des appareils SIMOTION (SIMOTION SCOUT n'est pas nécessaire sur place). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 191 5.4 Mise à jour du firmware et du projet Mise à niveau avec une carte CF 1. Mettez la SIMOTION D410 que vous voulez mettre à niveau hors tension. 2. Insérez la carte CF dans la SIMOTION D410. 3. Remettez la D410 sous tension. La D410 commence alors à traiter les données de mise à...
Page 192: Mise À Jour Via La Carte Cf
Restauration" s'affiche (la LED SF/BF scintille en rouge à 10 Hz). Dans ce cas, l'appareil SIMOTION D410 doit être mis hors tension, le sélecteur de mode de maintenance doit être ramené en position OFF et puis l'appareil SIMOTION D410 doit être remis sous tension.
Page 193 En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
Page 194: Mise À Jour Via La Carte Cf
Pour effectuer une mise à niveau à une version supérieure, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la D410. 2. Retirez la carte CF de la SIMOTION D410 et introduisez-la dans l'adaptateur de carte CF de votre PC. 3. Ouvrez l'Explorateur de Windows. La carte CF doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur Windows.
Page 195: Mise À Niveau De Sinamics
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 196: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible
Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires au chargement de votre projet, vous devez charger celui-ci dans la SIMOTION D410. Vous avez recompilé le projet et contrôlé la cohérence. Voir chapitre Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence (Page 187).
Page 197: Carte Compactflash Simotion
Prérequis Remarque La carte CF ne doit être enfichée ou débrochée qu'à l'état hors tension. La SIMOTION D410 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Procédure Pour remplacer la carte CF, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation.
Page 198: Ecriture De La Carte Compact Flash
Pour écrire sur la carte CF, vous avez les possibilités suivantes : ● Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D Pour cette fonction, la liaison entre la PG/le PC et la SIMOTION D410 doit être établie. ● Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D Pour cette fonction, vous avez besoin d'un adaptateur de carte CF.
Page 199: Formatage De La Carte Compact Flash
● Lorsqu'un nouveau bootloader est nécessaire pour la version de firmware SIMOTION D410 utilisée ● Lorsqu'un nouveau bootloader est nécessaire pour le matériel SIMOTION D410 utilisé ● Le bootloader est défectueux La version du bootloader peut être lue par le biais du diagnostic d'appareil de SIMOTION SCOUT.
Page 200: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cartes Cf
5.5 Carte CompactFlash SIMOTION Cas possible de défaut : la SIMOTION D410 ne démarre pas, la LED RDY rouge clignote à 0,5 Hz et la LED RUN/STOP rouge s'allume, ou toutes les LED restent éteintes. Dans ce cas, remplacez la version du bootloader par la version actuelle.
Page 201: Lecteur De Carte Pour Cartes Cf
à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte. Désignation et références de commande Lecteur de carte pour supports de mémoire CF/SD avec connecteur USB Numéro de référence : 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 202 Entretien et maintenance 5.5 Carte CompactFlash SIMOTION SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 203: Service Et Diagnostic
Service et diagnostic Diagnostic par témoins LED Vue d'ensemble Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus peuvent être lus sur la SIMOTION D410 via les voyants LED. Disposition des voyants LED Figure 6-1 Voyants LED de l'appareil D410 SIMOTION D410...
Page 204: Légende Des États Des Led
Pour éliminer le défaut, il peut s'avérer nécessaire de : mettre hors tension/sous tension  vérifier la carte CF  procéder à une remise en service  remplacer la SIMOTION D410  SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 205 - Activation de l'identification de module (identification par LED) via SCOUT ou p124. La LED RDY de la SIMOTION D410 ne clignote pas en jaune/vert comme sur les CU, mais en jaune continu. LED Ethernet (uniquement pour SIMOTION D410 PN) Clignotement DCP du module activé...
Page 206 24 V (par exemple un codeur HTL). L'alimentation en 24 V d'un codeur prévu pour fonctionner sous 5 V peut entraîner la destruction de l'électronique du codeur ! Ce réglage s'effectue dans le paramètre p405.1 de la liste pour experts de l'entraînement. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 207: Données De Diagnostic Et Données Permanentes
● sauvegarder des pages HTML avec leur contenu actuel sur carte CF à des fins de diagnostic (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 213)) ● restaurer les données permanentes (données Retain) ayant été sauvegardées (voir chapitre Suppression/restauration des données rémanentes à l'état hors tension (Page 215)) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 208: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Permanentes
Remarque Pour IT DIAG, vous avez besoin d'une interface Ethernet ou PROFINET. IT DIAG n'est donc disponible que sur la SIMOTION D410 PN et non sur la D410 DP. 6.2.2.2 Données permanentes (données Retain) Outre les données de diagnostic, les données permanentes (données Retain) sont également sauvegardées sur la carte CF.
Page 209: Procédure De "Sauvegarde Pendant Le Fonctionnement
Les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension peuvent être générées dans les états STOP, STOPU et RUN. Figure 6-2 Position du sélecteur de mode pour l'écriture des données de diagnostic SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 210: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage
1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (commutateur DIP S7 sur ON). Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 211 Tenez à ce but compte des LED de signalisation, comme illustré dans le tableau ci- dessous. 6. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez l'appareil SIMOTION hors tension. 7. Retirez la carte CF. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 212: Archivage Des Données
Fichier texte contenant les alarmes de TO présentes. ID TO, numéros d'alarme et variables HEX uniquement. Remarque : Les alarmes de TO sont générées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 213: Diagnostic Via Pages Html
Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous pouvez également archiver des pages personnalisées. Pour savoir comment créer de telles pages, reportez-vous par exemple à la FAQ des Utilities & Applications. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 214 également les mentionner dans le chemin d'accès. ● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne. ● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 215: Suppression/Restauration Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension
Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé). Figure 6-6 Position du commutateur pour la restauration des données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 216 à l'état hors tension via le fichier de sauvegarde PMEMORY. 4. Après le démarrage de la D410, mettez-la hors tension. 5. Remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale. 6. Remettez la D410 sous tension. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 217: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Permanentes Via It Diag
L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics". Figure 6-7 IT DIAG SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 218: Autres Moyens De Service Et De Diagnostic
Task Trace peuvent être écrites dans un répertoire ou sur la carte CF. Ces données peuvent ensuite être exploitées à l'aide de Task Trace Viewer. Autres documents de référence SIMOTION Task Vous trouverez des informations détaillées dans la description fonctionnelle Trace SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 219: Diagnostic Via It Diag
6.3 Autres moyens de service et de diagnostic 6.3.2 Diagnostic via IT DIAG SIMOTION D410 intègre un serveur Web. Plus aucune licence n'est nécessaire pour l'utilisation à partir de la version V4.2 du firmware (fonctionnalité SIMOTION IT DIAG et SIMOTION IT OPC-XML).
Page 220 Service et diagnostic 6.3 Autres moyens de service et de diagnostic SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 221: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656), ● dans les utilitaires et applications SIMOTION Les utilitaires et applications SIMOTION sont fournis avec SIMOTION SCOUT.
Page 222: A.1 Détecteurs Locaux Et Globaux
Paramétrage du TO Détecteur : mesure unique (Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux mesures.) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 223 Capacités fonctionnelles disponibles (max.) D410, CU310, D4x5, CU320 CX32-2 D4x5-2 TM15 TM17 High CX32 Feature - X122/X132 - X142 Nombre max. d'entrées de détecteur Configurables comme détecteur local Configurables comme détecteur global SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 224: A.2 Configuration De Détecteurs Locaux
● Il est possible de configurer deux TO Détecteurs par TO Axe ou par TO Codeur externe. ● Un seul TO Détecteur peut être actif sur un TO Axe ou un TO Codeur externe. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 225 Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 226 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Configuration de détecteurs locaux SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 227: Normes Et Homologations
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 228: Compatibilité Électromagnétique
Par conséquent, dans les zones à atmosphère explosible, mettez toujours votre installation hors tension avant de déconnecter des connecteurs. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 229: B.2 Sécurité Des Appareils Électroniques
énoncées ci-dessus ne suffisent plus. Il faut alors recourir à des mesures supplémentaires au niveau de la commande (par ex., redondance, essais, totaux de contrôle, etc.) et les faire homologuer (DIN VDE 0801). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 230 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 231: Directives Csde
En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 232: C.2 Charge Électrostatique De Personnes
électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. Figure C-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 233: Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 234 Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 11/2010...
Page 235 Index Came Configuration pour SIMOTION D410, 136 Adaptation, 73 carte CF Adresse IP, 63 enfichage, 32 Configurer, 65 Carte CF, 27 Lecture, 64 Ecriture, 198 Modification, 65 Ecriture via PG/PC, 199 Adresse PROFIBUS Effacement, 157 Affecter, 56 Enregistrement des données utilisateur, 198...
Page 236 Compteur d'heures de fonctionnement, 98 Paramètres, 224 Ventilateur, 174 Détecteurs sur la D410 Concept de mémoire Détecteurs locaux/globaux, 222 SIMOTION D410, 35 Diagnostic, 203 Concept de mémoire utilisateur, 35 IT DIAG, 219 SIMOTION Task Profiler, 218 Configuration Bornes d'E/S, 131...
Page 237 Borne X121, 132 Fonctions, 76 Configuration, 131 Configuration avec affectation symbolique, 130 Configuration sans affectation symbolique, 130 CU3xx, 133 E/S intégrées de la SIMOTION D410 Heure Vue d'ensemble, 130 Régler, 98 Echange d'appareil SIMOTION D410, 98 SIMOTION D410, 181, 181 SINAMICS, 98 Echange de données process...
Page 238 Téléchargement, 39 Reconfiguration des composants, 94 Mise à jour de projet Safety Integrated, 160 Exécuter, 189 SIMOTION D410, 47, 71, 74 IT DIAG, 189 SINAMICS Integrated, 95 Outil de mise à jour des appareils, 190 Test d'un entraînement, 106 Mise à jour du firmware...
Page 239 SIMOTION D410, 158 Interface, 52 SINAMICS Integrated, 158 Plaque signalétique Restaurer Carte CF, 27 Données rémanentes à l'état hors tension, 215 SIMOTION D410 DP, 23 Risque résiduel, 230 SIMOTION D410 PN, 25 Routeur, 65 PROFIBUS DP Configurer, 55 Configurer l'interface, 51 Création d'un sous-réseau, 58...
Page 240 Mise à niveau et mise à niveau inférieur, 188 SINAMICS Integrated Configuration de télégramme, 119 Informations complémentaires, 95 Restauration du réglage usine, 158 Synchronisme d'horloge, 95 Sortie de came SIMOTION D410, 135 Sources Chargement, 88 Synchronisme d'horloge, 95 Système d'ingénierie Créer des axes, 108 Tableau de commande d'axe Test de l'axe, 116 Tableau de commande de l'entraînement...

Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

1 Description

2 Mise en Service (Matériel)

3 Configuration de la SIMOTION D410

4 Mise en Service (Logiciel)

5 Entretien et Maintenance

6 Service et Diagnostic

100 C Directives CSDE

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION D410

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D410