Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité Description SIMOTION Mise en service (matériel) SIMOTION D410 Paramétrage/adressage Mise en service (logiciel) Manuel de mise en service Entretien et maintenance Diagnostic Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410 DP et D410 PN 04/2014...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos Contenu du manuel de mise en service Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel de mise en service SIMOTION D410 décrit la mise en service des Control Units SIMOTION D410 DP et SIMOTION D410 PN. SIMOTION D410‑2 séparé...
Page 4 Siemens et de l'adapter à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 5 Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : Adresse Internet (http://www.automation.siemens.com/partner).
Page 6 (solutions toutes prêtes, par exemple : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur). ● Vous trouverez les FAQ actuelles sur SIMOTION à l'adresse : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805436/133000 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT récapitulatif de la ● Vous trouverez une documentation supplémentaire dans le documentation SIMOTION (document séparé)
Page 7: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos..............................3 Consignes de sécurité..........................13 Consignes de sécurité élémentaires...................13 1.1.1 Consignes de sécurité générales....................13 1.1.2 Consignes de sécurité relatives aux champs électromagnétiques (CEM)........17 1.1.3 Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD).......17 1.1.4 Industrial Security........................18 1.1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)........19 Consignes de sécurité...
Page 8 Sommaire 4.3.3 Utilisation de la SIMOTION D410 sur PROFIBUS DP..............66 4.3.4 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP..............67 4.3.5 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système............68 4.3.6 Règles pour la SIMOTION D410 DP...................69 4.3.7 Utilisation de l'interface PROFIBUS X21 comme interface MPI..........70 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement)..............71 4.4.1 Généralités relatives à...
Page 9 Sommaire 5.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement..............132 5.8.3 Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET...........132 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement).........................133 5.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe ..............133 5.9.2 Affectation aux paramètres d'entraînement................133 5.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique).......137 5.10.1 Configuration des bornes d'E/S....................138 5.10.1.1 Configuration des E/S de la SIMOTION D410 (borne X121)............139...
Page 10 Sommaire 6.3.1 Vue d'ensemble.........................181 6.3.2 Création de copies de sauvegarde (projet/CF)................182 6.3.3 Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables)..........182 6.3.4 Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT..........184 6.3.5 Echange de plate-forme par exportation/importation XML............185 6.3.6 Préparation de l'échange d'appareil..................186 6.3.7 Echange d'appareil dans la configuration matérielle..............187 6.3.8...
Page 11 Sommaire Détecteurs locaux et globaux....................223 Configuration des détecteurs locaux..................225 Normes et homologations.........................227 Règles générales........................227 Indications spécifiques à l'appareil....................228 Directives CSDE............................229 Définition CSDE........................229 Charge électrostatique de personnes..................229 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........230 Index.................................231 SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 13: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 1.1.1 Consignes de sécurité générales DANGER Danger de mort en cas de contact avec des pièces sous tension et d'autres sources d'énergie Tout contact avec des composants sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Page 14 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort en raison d'une tension dangereuse lors du raccordement d'une alimentation non appropriée Tout contact avec des parties sous tension peut entraîner des blessures graves ou la mort. ● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection).
Page 15 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort par propagation d'incendie lorsque les enveloppes sont insuffisantes. Le feu et le dégagement de fumée peuvent provoquer de graves blessures ou d'importants dégâts matériels. ● Encastrer les appareils sans enveloppe de protection dans une armoire métallique (ou protéger l'appareil par des mesures équivalentes) de sorte à...
Page 16 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Risque d'accident en cas de panneaux d'avertissement absents ou illisibles L'absence ou l'illisibilité de panneaux d'avertissement peut provoquer des accidents ayant pour conséquence des blessures graves ou la mort. ● Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la documentation.
Page 17: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)
Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage incorrect ou modifié Un paramétrage incorrect ou modifié peut entraîner des dysfonctionnements sur les machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort. ●...
Page 18: Important
à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 19: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
Vous trouverez des informations complémentaires et les lettres d'information sur ce thème à l'adresse suivante : http://support.automation.siemens.com ● Intégrez les composants d'entraînement et d'automatisation dans un concept global de sécurité industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'état actuel de la technique.
Page 20 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires 1. Mouvements intempestifs des pièces entraînées de la machine lors de la mise en service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple par : – des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs et de la connectique, –...
Page 21: Consignes De Sécurité Spécifiques Pour Simotion D410
Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410 Remarque Les constituants doivent être protégés contre les salissures conductrices, par exemple par l'installation dans une armoire avec un degré de protection IP54 selon CEI 60529 ou NEMA 12. Si l'apparition de salissures conductrices peut être exclue sur le lieu d'installation, un degré...
Page 22 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410 IMPORTANT Surchauffe en cas de dégagements insuffisants Des dégagements insuffisants provoquent une surchauffe à l'origine de défaillances accrues et d'une réduction de la durée de vie de systèmes / appareils. Assurez-vous que des dégagements de 50 mm sont respectés au-dessus et au-dessous du composant considéré.
Page 23: Description
Description Vue d'ensemble du système Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.
Page 24 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Variantes Le SIMOTION D410 existe sous deux formes : ● SIMOTION D410 DP avec interface PROFIBUS DP. ● SIMOTION D410 PN avec interface PROFINET. Intégration du système SIMOTION offre une plateforme système optimale pour les solutions d'automatisation et d'entraînement axées principalement sur des applications de Motion Control et des tâches technologiques.
Page 25: Composants Du Système
Description 2.2 Composants du système ● coûts d'ingénierie réduits et performances machine supérieures, ● suppression des interfaces à temps critique entre les différents composants, ● programmation et diagnostic faciles, homogènes et transparents pour l'ensemble de la machine. Composants du système Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 communique à...
Page 26 Description 2.2 Composants du système Tableau 2-1 Composants du système Composant Fonction SIMOTION D410 ... est l'unité centrale Motion Control. Le module comprend le système exécutif SIMOTION programmable de SIMOTION D410 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120. Les E/S TOR rapides intégrées peuvent s'utiliser en : ●...
Page 27 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction SIMATIC ET 200S Système de périphérie à modularité granulaire pour montage en armoire et applications à temps critique, avec départs-moteurs, technique de sécurité et communs distincts des groupes de charge. SIMATIC ET 200pro Système de périphérie modulaire avec protection IP65/IP67 pour l'utilisation au pied des machines, sans armoire ;...
Page 28: Intégration Des Périphériques
HART, etc.) ne sont pas prises en charge par SIMOTION. Une liste des modules de périphérie qui sont actuellement utilisables avec SIMOTION est disponible sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 11886029). Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D410 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-V0/...
Page 29 Description 2.2 Composants du système L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD (PROFIBUS) ou GSDML (PROFINET) fourni par le fabricant de l'équipement en question. Remarque Notez que, dans certains cas, d'autres conditions doivent être remplies pour intégrer un module dans SIMOTION.
Page 30 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction Terminal Module TM54F ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR sécurisées) pour la commande des fonctions de surveillance de mouvement sécurisées de l'entraînement intégré à partir de la version SIMOTION V4.1 SP2. Sensor Modules SMx ...
Page 31: Représentation Du Simotion D410 Dp
Description 2.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Représentation du SIMOTION D410 DP La figure suivante représente le SIMOTION D410 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 2-2 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 DP Remarque Les positions du sélecteur de mode du SIMOTION D410 sont spécifiées sur un autocollant se trouvant sous le sélecteur.
Page 32: Interfaces
Description 2.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 DP sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 2-5 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 ● 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs ou de capteurs statiques ●...
Page 33 Description 2.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Plaques signalétiques La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique latérale. Figure 2-3 Plaque signalétique SIMOTION D410 La plaque signalétique suivante se trouve en face avant du SIMOTION D410 DP. Figure 2-4 Plaque signalétique SIMOTION D410 DP (exemple) Remarque...
Page 34: Représentation Du Simotion D410 Pn
Description 2.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Représentation du SIMOTION D410 PN La figure suivante représente le SIMOTION D410 PN avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 2-5 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 PN SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 35: Plaques Signalétiques
Description 2.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 PN sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 2-6 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 ● 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs et de capteurs statiques ●...
Page 36: Présentation De La Carte Compactflash
SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\Germany\Kompatibilitaet\…, et sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 37 Description 2.5 Présentation de la carte CompactFlash Informations de la plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations qui figurent sur la plaque signalétique de la carte CompactFlash (carte CF). Figure 2-8 Carte CompactFlash (exemple pour carte CF de 1 Go) Licences Runtime préinstallées A partir de la version V4.1 SP1 HF6, les licences préinstallées sont imprimées en tant qu'option Z sur la plaque signalétique des cartes CF, sous le numéro de référence.
Page 38: Accord De Licence
Description 2.6 Accord de licence ● Fxx - licence pour SINAMICS Safety Integrated Fonctions étendues (par exemple F01 = 1 licence pour fonctions Safety) Accord de licence Accord de licence du SIMOTION D410 Le SIMOTION D410 est un système d'entraînement modulaire pour les applications monoaxes.
Page 39: Mise En Service (Matériel)
Mise en service (matériel) Conditions de la mise en service Prérequises Les prérequis suivants s'appliquent à la mise en service de la SIMOTION D410 : ● Votre installation avec la SIMOTION D410 est montée et câblée. ● Une PG/un PC est disponible. Raccordement de la PG/le PC à...
Page 40: Important
Mise en service (matériel) 3.2 Enfichage de la carte Compact Flash La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D410 pour charger le SIMOTION Kernel. IMPORTANT Endommagement de la carte CompactFlash en raison de champs électriques ou de décharges électrostatiques La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques.
Page 41: Mise Sous Tension De L'alimentation
Mise en service (matériel) 3.3 Mise sous tension de l'alimentation Mise sous tension de l'alimentation Vérification du système Une fois le système monté et câblé, vérifiez-le encore une fois avant de le mettre sous tension. Contrôlez les points de la liste suivante pour assurer la sécurité du système : ●...
Page 42: Bouton Reset
Mise en service (matériel) 3.4 Bouton RESET 3. Toutes les liaisons DRIVE-CLiQ (par exemple avec le bloc de puissance SINAMICS S120 PM340) sont automatiquement détectées. 4. Le démarrage est terminé dès que la LED verte RDY et la LED RUN/STOP jaune ou verte de la SIMOTION D410 sont allumées.
Page 43: Concept De Mémoire Utilisateur
Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Concept de mémoire utilisateur 3.5.1 Concept de mémoire de la SIMOTION D410 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du concept de mémoire de la SIMOTION D410. Figure 3-2 Concept de mémoire de la SIMOTION D410 Le noyau SIMOTION (firmware D410) contient la fonctionnalité...
Page 44: Propriétés Des Mémoires Utilisateur
Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Voir aussi Propriétés des mémoires utilisateur (Page 44) Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 47) 3.5.2 Propriétés des mémoires utilisateur Données rémanentes à l'état hors tension Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410 est hors tension.
Page 45 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Tableau 3-2 Propriétés des données rémanentes à l'état hors tension et de l'horloge temps réel Propriété Données rémanentes à l'état hors Horloge temps réel tension Lieu Les données rémanentes à l'état hors L'horloge temps réel est sauvegardée par tension se trouvent dans la FRAM de SuperCap.
Page 46 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410 est mise hors tension. ● La zone de "données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension" contient les données suivantes : –...
Page 47: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur
Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur ● paramètres DP (adresse PROFIBUS DP, vitesse de transmission) ● le cas échéant en supplément : – données utilisateur sauvegardées avec _savePersistentMemoryData et _export/ _saveUnitDataSet – données de SIMOTION IT – Projet SCOUT archivé 3.5.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur Les actions opérateur et leurs effets sur la mémoire utilisateur sont décrits ci-après.
Page 48 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Copie de la RAM vers la ROM A partir du système d'ingénierie, à l'aide de la commande "Copier de la RAM vers la ROM", il est possible d'enregistrer les données suivantes sur la carte CF : ●...
Page 49 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur fonction "Copier RAM vers ROM", les valeurs actuelles seront copiées dans la RAM et si les données de configuration seront chargées dans la PG. Remarque La copie des valeurs actuelles vers la RAM n'enregistre pas les valeurs des variables système dans la mémoire RAM.
Page 50 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Si la création du nouveau fichier est correcte, le fichier de sauvegarde Backup est supprimé. IMPORTANT Perte de données en l'absence de sauvegarde Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension qui n'ont pas été sauvegardées sont perdues en cas de remplacement d'un module (défaut) ;...
Page 51 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Démarrage et données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension Le tableau ci-dessous décrit les cas pouvant se présenter lors du démarrage en rapport avec les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et comment les traiter. Tableau 3-3 Différents cas de figure pour les données SIMOTION rémanentes à...
Page 52 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Evaluation via le tampon de diagnostic Les messages suivants sont enregistrés à leur première apparition dans le tampon de diagnostic : Tableau 3-4 Messages du tampon de diagnostic Entrée Signification Remède Données rémanentes à...
Page 53 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Tableau 3-6 Etat des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension après le démarrage (variable système persistentDataState) Etat Signification FROM_RAM (1) Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension de l'appareil SIMOTION sont utilisées.
Page 54 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Variable système Etats Description de l'appareil .batteryexisting EXISTING EXISTING ne s'affiche que lorsque .batterynecessary est configuré sur : ● MANDATORY ou ● OPTIONAL ou ● OPTIONAL_RTC et qu'une pile est installée. NOT_EXISTING Absence de pile Lorsque SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît.
Page 55 Mise en service (matériel) 3.5 Concept de mémoire utilisateur Voir aussi Concept de mémoire de la SIMOTION D410 (Page 43) Propriétés des mémoires utilisateur (Page 44) SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 57: Paramétrage/Adressage
Paramétrage/adressage Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D410, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT". L'installation de SIMOTION SCOUT sur votre PG/PC est décrite dans le manuel de SIMOTION SCOUT .
Page 58 Paramétrage/adressage 4.2 Création d'un projet et configuration de la communication 3. Double-cliquez sur "Insérer un appareil SIMOTION" dans le navigateur de projet. La boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" s'ouvre : Figure 4-1 Insérer un appareil SIMOTION 4. Dans la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION", sélectionnez l'appareil, la version de l'appareil et la version SIMOTION.
Page 59: Configurer Les Propriétés De L'interface Profinet
Notez qu'un firmware SIMOTION D propre aux différentes versions PROFINET V2.1 et V2.2 est disponible. Le firmware nécessaire se trouve sur le DVD SCOUT et sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31045047). L'utilisation mixte des procédures de synchronisation des versions PROFINET V2.1 et V2.2 n'est pas possible dans un réseau.
Page 60: Configurer Une Interface Pg/Pc Pour Profibus (Uniquement Pour D410 Dp)
Paramétrage/adressage 4.2 Création d'un projet et configuration de la communication Figure 4-2 Propriétés de l'interface Ethernet Dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'interface Ethernet", effectuez les paramétrages suivants : 1. Cliquez sur le bouton "Nouveau". La boîte de dialogue "Nouveau sous-réseau Industrial Ethernet" s'ouvre. Modifiez le nom du nouveau sous-réseau ou validez les réglages par défaut en cliquant sur "OK".
Page 61 Paramétrage/adressage 4.2 Création d'un projet et configuration de la communication Procédure Pour configurer l'interface PROFIBUS DP, procédez comme suit : 1. Pour la sélection de l'interface, sélectionnez l'entrée "PROFIBUS DP/MPI (X21)" dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410". Figure 4-3 Sélection de l'interface PROFIBUS 2.
Page 62: Configurer Une Interface Pg/Pc Pour Ethernet (Uniquement Pour D410 Pn)
III" > "Passer en ligne" – "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne" ● sur Internet, à l'adresse Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/fr/22016709) ● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des utilitaires et applications SIMOTION.
Page 63 Paramétrage/adressage 4.2 Création d'un projet et configuration de la communication Procédure 1. Pour la sélection de l'interface, sélectionnez l'entrée "Ethernet PNxIO (X200)" dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410". Figure 4-4 Sélectionner l'interface Ethernet 2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK".
Page 64: Représentation Dans La Configuration Matérielle
III" > "Passer en ligne" – "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne" ● sur Internet, à l'adresse Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/fr/22016709) ● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des utilitaires et applications SIMOTION.
Page 65: Configuration De Profibus Dp (D410 Dp Uniquement)
Paramétrage/adressage 4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) 4.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP Définition de PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un standard international de bus de terrain ouvert, défini dans la norme européenne EN 50170, partie 2 relative aux bus de terrain.
Page 66: Attribution Des Adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle
Paramétrage/adressage 4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) 4.3.2 Attribution des adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle Attribution des adresses PROFIBUS Pour que tous les appareils puissent communiquer, vous devez leur attribuer une adresse PROFIBUS avant de les mettre en réseau. Remarque Avant d'attribuer les adresses PROFIBUS, notez qu'elles doivent toutes être différentes sur un même sous-réseau.
Page 67: Création D'un Nouveau Sous-Réseau Profibus Dp
Paramétrage/adressage 4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) ● Esclave DP non équidistant ● Maître DP non équidistant ● Interface MPI A la livraison, l'interface PROFIBUS DP est réglée par défaut sur l'adresse 2, avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s comme maître. Le réseau PROFIBUS DP est automatiquement identifié...
Page 68: Réglage Du Cycle Dp Et Des Signaux D'horloge Du Système
Paramétrage/adressage 4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) 6. Confirmez les paramètres par "OK". Le nouveau sous-réseau s'affiche alors dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface PROFIBUS DP/MPI" et peut être relié à l'interface PROFIBUS DP. 7. Enregistrez et compilez les modifications. Le sous-réseau PROFIBUS créé...
Page 69: Règles Pour La Simotion D410 Dp
Paramétrage/adressage 4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans la SIMOTION D410 DP et sont réglés en fonction des spécifications. Si l'interface PROFIBUS DP est utilisée comme interface esclave équidistante, le cycle de l'interface esclave peut également être démultiplié...
Page 70: Cycle Régulateur De Courant
Paramétrage/adressage 4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) ● Régulateur de vitesse p0115[1] ● Régulateur de flux p0115[2] ● Canal de consigne p0115[3] ● Régulateur de position p0115[4] ● Positionnement p0115[5] ● Régulateur technologique p0115[6] ● E/S intégrées p0799 ●...
Page 71: Configuration De Profinet (D410 Pn Uniquement)
Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) ● utilisation d'un PC/d'une PG avec une interface MPI ● OP/TP ne disposant que d'une interface MPI (les appareils plus récents possèdent des interfaces PROFIBUS ou PROFINET) ● couplage de CPU SIMOTION et SIMATIC via XSEND / XRECEIVE Autres documents de référence Pour plus d'informations sur MPI en liaison avec SIMOTION D, reportez-vous au manuel de SIMOTION D4x5 ou SIMOTION D4x5-2 .
Page 72: Utilisation De La Simotion D410 Pn Sur Profinet
Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) 4.4.2 Utilisation de la SIMOTION D410 PN sur PROFINET Interfaces PROFINET (Ports X200, X201) La SIMOTION D410 PN dispose d'une interface PROFINET avec 2 ports (X200 et X201). L'interface prend en charge les vitesses de transmission jusqu'à 100 Mbit/s. Elle peut également être utilisée en fonctionnement isochrone et équidistant.
Page 73 Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) 10.Cliquez sur le bouton "Fermer" pour fermer la fenêtre "Editer les abonnés Ethernet". 11.Cliquez sur le bouton "Actualiser" de la fenêtre "Abonnés joignables". L'appareil SIMOTION D410 s'affiche alors en tant que "Appareil_01" avec sa désignation et l'adresse IP attribuée. 12.Cliquez sur le bouton "Fermer"...
Page 74: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système
Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) Pour configurer et transférer les propriétés dans la configuration matérielle, procédez comme suit : 1. Ouvrez votre projet dans SIMOTION SCOUT. 2. Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur l'interface PROFINET pour afficher la boîte de dialogue "Propriétés".
Page 75 Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) Classe de temps réel dans Transmission des données Base des cycles système Source du cycle laquelle l'interface SIMOTION d'horloge PROFINET est exploitée Cycle DP Cycle (Integrated) d'émission PROFINET La D410 est l'esclave SYNC externe dans le système E/S et interne...
Page 76: Règles Pour La Simotion D410 Pn
Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) L'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission compris dans la plage 0,5 ms < cycle d'émission < 4 ms. Le plus petit quadrillage réglable est de 0,125 ms. Remarque Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation, le réglage des cycles d'émission est limité...
Page 77 Paramétrage/adressage 4.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) ● Régulateur de vitesse p115[1] ● Régulateur de débit p115[2] ● Canal de consigne p115[3] ● Régulateur de position p115[4] ● Positionnement p115[5] ● Régulateur technologique p0115[6] ● E/S intégrées p0799 ● Terminal Module E/S p4099 Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base.
Page 79: Mise En Service (Logiciel)
Mise en service (logiciel) Vue d'ensemble de la mise en service Prérequises Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mise en service de la SIMOTION D410 : ● L'installation est raccordée et câblée. ● La SIMOTION D410 est sous tension et a démarré (état STOP). ●...
Page 80 Mise en service (logiciel) 5.1 Vue d'ensemble de la mise en service Excepté l'affectation symbolique, aucune autre configuration n'est nécessaire pour la communication. Etant donné qu'il n'est plus nécessaire de configurer les adresses, la connexion persiste même après des décalages d'adresses. Remarque Lors de la configuration des objets entraînement (sortie TOR entraînement, sortie TOR codeur, ...), ainsi que dans la boîte de dialogue de configuration de télégramme (voir chapitre...
Page 81 Mise en service (logiciel) 5.1 Vue d'ensemble de la mise en service Le système d'ingénierie configure alors les télégrammes PROFIdrive "optimaux" du point de vue du système, y inclus des extensions de télégramme, exécute les interconnexions FCOM nécessaires et détermine les adresses. Il est également possible de passer à...
Page 82 Ce document ne décrit plus que la configuration d'entraînement par affectation symbolique. La documentation de versions SIMOTION plus anciennes est disponible à l'adresse InternetAdresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/40211807) : Pour plus d'informations sur la configuration du TO Axe et du TO Codeur externe, voir la TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe .
Page 83: Procédure De Mise En Service
Mise en service (logiciel) 5.1 Vue d'ensemble de la mise en service 5.1.2 Procédure de mise en service Opérations de mise en service Ce chapitre décrit comment configurer une installation et tester l'entraînement monomoteur et le monoaxe configurés. Les opérations de mise en service sont présentées ci-dessous dans l'ordre recommandé...
Page 84: Fonctions Importantes Pour La Gestion De Projet Lors De La Mise En Service
Mise en service (logiciel) 5.1 Vue d'ensemble de la mise en service 5.1.3 Fonctions importantes pour la gestion de projet lors de la mise en service Les fonctions suivantes revêtent une importance majeure pour la gestion de projet et la mise en service : Tableau 5-2 Fonctions avec leurs symboles Enregistrer le projet et compiler les modifications...
Page 85: Réalisation De La Configuration Hors Ligne
Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne Réalisation de la configuration hors ligne 5.2.1 Vue d'ensemble Introduction Dans le cas de la configuration hors ligne, le projet est créé sans que tous les composants matériels (surtout les entraînements) soient déjà disponibles. Il est ainsi possible, au bureau, de pousser la création d'un projet SIMOTION jusqu'à...
Page 86: Appel De L'assistant Entraînement
Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 5.2.2 Appel de l'assistant entraînement Entraînement intégré La SIMOTION D410 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée (Control Unit), qui est automatiquement insérée en même temps que la SIMOTION D410 dans le navigateur de projet.
Page 87 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'entraînement", donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type de fonctionnement (Servo ou Vector). Figure 5-1 Propriétés de l'entraînement 2. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation.
Page 88 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 5-2 Structure de la régulation 3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro de référence. Figure 5-3 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 89 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 4. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance Paramètres additionnels", sélectionnez le composant monté sur la partie puissance. Le choix du composant dépend du type de conception : – D410 DP ou D410 PN : la D410 est montée directement sur le Power Module PM340 –...
Page 90 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 5. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le moteur et, le cas échéant, le type de moteur : – soit par sélection d'un moteur standard dans la liste, –...
Page 91 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 6. Sélectionnez un frein de maintien du moteur (s'il est disponible). Figure 5-6 Sélection du frein de maintien du moteur 7. Si vous utilisez un moteur sans interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez le numéro de référence du codeur dans la boîte de dialogue "Sélection de capteur par numéro de référence moteur".
Page 92 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 5-8 Sélectionner le codeur moteur (2) Remarque Dans la boîte de dialogue "Codeur", vous pouvez configurer au besoin un deuxième, voire un troisième codeur. Vous pouvez transmettre au maximum 2 valeurs de codeur à SIMOTION par le télégramme d'axe.
Page 93 Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 5-9 Configurer l'échange de données process Dès que vous avez configuré tous les paramètres dans l'assistant entraînement, une liste de tous les paramètres s'affiche dans la boîte de dialogue "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec le bouton "Terminer"...
Page 94: Charger Le Projet Dans Le Système Cible
Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 5-10 Terminaison de la configuration de l'entraînement L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie".
Page 95: Chargement Sur La Carte Cf D'un Projet Créé Hors Ligne
Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Afin de ne pas perdre le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF.
Page 96: Chargement De Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires
Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne 9. Retirez la carte CF et insérez-la dans le logement de la D410. 10.Mettez la D410 sous tension. La D410 démarre avec le projet chargé. Remarque Selon les versions de firmware disponibles sur les composants SINAMICS et la carte CF, le firmware est mis à...
Page 97: Archivage D'un Projet Sur La Carte Cf (Fichier Zip)
Mise en service (logiciel) 5.2 Réalisation de la configuration hors ligne ● La comparaison d'objets permet d'obtenir une cohérence des sources et des TO par objet. ● Un chargement depuis la carte CF via "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG…"...
Page 98: Réalisation De La Configuration En Ligne
Mise en service (logiciel) 5.3 Réalisation de la configuration en ligne Réalisation de la configuration en ligne 5.3.1 Vue d'ensemble Introduction Vous pouvez effectuer une configuration en ligne si l'installation est déjà câblée. Les composants SINAMICS raccordés via DRIVE-CLiQ sont chargés dans la PG/le PC par l'intermédiaire de la "configuration automatique".
Page 99: Lancement De La Configuration Automatique
Mise en service (logiciel) 5.3 Réalisation de la configuration en ligne 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Etablissez une connexion en ligne. 3. Sélectionnez l'appareil SIMOTION D410 dans le navigateur de projet. 4. Chargez l'appareil SIMOTION D410 dans l'appareil cible avec la fonction "Charger la CPU/ le groupe d'entraînement dans l'appareil cible".
Page 100 Mise en service (logiciel) 5.3 Réalisation de la configuration en ligne Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la boîte de dialogue "Configuration automatique" avec "SINAMICS_Integrated" > "Configuration automatique". Figure 5-11 Lancement de la configuration automatique 2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3.
Page 101 Mise en service (logiciel) 5.3 Réalisation de la configuration en ligne 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. 6. Lancez la configuration automatique avec le bouton "Créer". Dès que la configuration automatique est terminée, un upload est automatiquement exécuté...
Page 102: Reconfigurer Les Composants Sinamics
Mise en service (logiciel) 5.3 Réalisation de la configuration en ligne Résultat Les composants DRIVE-CLiQ chargés dans votre projet par l'intermédiaire de la configuration automatique s'affichent dans le navigateur de projet. Figure 5-13 Navigateur de projet avec les composants DRIVE-CLiQ chargés Vous devez ensuite ●...
Page 103: Chargement Du Projet Dans La Simotion D410
Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application. Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE‑CLiQ devant être adaptés et procédez aux reconfigurations nécessaires. La procédure correspond à la description fournie au chapitre Réalisation de la configuration hors ligne (Page 85).
Page 104 Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur SINAMICS Integrated pour afficher et éventuellement modifier les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemples : ● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant Le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410 ne peut fonctionner qu'en mode isochrone.
Page 105: Utilisation D'entraînements Vector
Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans : SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION Runtime ● dans la description fonctionnelle 5.4.2 Utilisation d'entraînements Vector L'utilisation d'entraînements Vector SINAMICS exige des adaptations dans HW Config.
Page 106: Autres Documents De Référence
Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Tableau 5-3 Entraînement Vector Exemple Réglages Entraînement Vector(châssis) = au moins 375 µs Cycle du régulateur de courant = = 1,5 ms (... ou 3 ms, 6 ms, ..) 375 µs MAPC Cycle du régulateur de vitesse =...
Page 107: Mise À L'heure
Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated 5.4.3 Mise à l'heure Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Pour le réglage de cette horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la SIMOTION D410 dans l'arborescence du projet, puis "Système cible"...
Page 108 Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated SIMOTION D, le SINAMICS Integrated est toujours connecté de manière synchrone/ équidistante. Les Control Units suivantes prennent en charge la synchronisation d'horloge : ● SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410 ●...
Page 109 Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Figure 5-15 Entrée du tampon de diagnostic, synchronisation d'horloge Remarque Dans le cas de versions SIMOTION < V4.2, la synchronisation d'horloge doit être réalisée par le biais de l'application. Vous trouverez un exemple de programme dans les utilitaires et applications SIMOTION.
Page 110: Tampon De Diagnostic Sinamics
Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Grâce à cette procédure, l'ordre chronologique des entrées du tampon de diagnostic de SINAMICS est conservé lors de la compensation des écarts d'horloge. La résolution de l'horloge SINAMICS est de 1 ms. Pour tous les cycles de bus divisibles par 1 ms sans reste (par ex.
Page 111 Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent d'un canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et l'écriture des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur, paramètres moteur, ...).
Page 112: Caractéristiques De Régulation Et Performances
Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement) ● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement) 5.4.6 Caractéristiques de régulation et performances A de rares exceptions près, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D410 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310.
Page 113 Mise en service (logiciel) 5.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Une modification du cycle régulateur de courant peut éventuellement influencer les périodes d'échantillonnage des entrées / sorties du côté entraînement (par ex. TM15 / TM17 High Feature, p4099 période d'échantillonnage des entrées / sorties). Pour le fonctionnement correct des sorties de came et des entrées de détecteur (uniquement pour les détecteurs globaux), le système d'ingénierie doit connaître les périodes d'échantillonnage.
Page 114: Tester L'entraînement Configuré À L'aide Du Tableau De Commande De L'entraînement
Mise en service (logiciel) 5.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement Lors de la procédure décrite, SIMOTION SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie / à l'acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic.
Page 115 Mise en service (logiciel) 5.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement Test d'un entraînement avec tableau de commande 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le tableau de commande sous l'entraînement configuré, avec "Mise en service" > "Tableau de commande". Le tableau de commande de l'entraînement s'ouvre dans la vue de détail.
Page 116: Créer Et Tester Des Axes
Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes 6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de sécurité le facteur d'échelle sur 0 %. Figure 5-18 Entrer la valeur de consigne 7.
Page 117: Création D'axes Par Assistant
Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes 5.6.2 Création d'axes par assistant Vue d'ensemble L'objet technologique Axe met à la disposition de l'utilisateur la fonctionnalité technologique et l'interface avec l'entraînement/actionneur. Le TO Axe traite les commandes Motion Control du programme utilisateur (p.
Page 118 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes Insertion d'un axe 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 5-19 Insertion d'un axe 2.
Page 119 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes Figure 5-20 Définition du type d'axe 3. Créez un nouvel entraînement ou affectez un entraînement existant. SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 120 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes Figure 5-21 Affectation d'un entraînement Pour l'affectation de l'entraînement, vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes : ● Affecter un entraînement Affectation d'un entraînement déjà configuré ● Définir l'affectation ultérieurement L'axe ne doit être affecté...
Page 121 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes ● Créer un entraînement Depuis la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez créer directement un nouvel entraînement sur un groupe d'entraînement existant (par exemple SINAMICS Integrated) et l'affecter à l'axe. Ceci permet de configurer l'axe et l'entraînement en une seule opération. Il n'est donc pas nécessaire de configurer un entraînement avant de créer un axe.
Page 122 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes 1. Parcourez l'assistant et entrez les paramètres de votre système. Le télégramme d'axe nécessaire ainsi que les adresses utilisées sont définis automatiquement par le système d'ingénierie. En fonction de la technologie TO sélectionnée (par ex. SINAMICS Safety Integrated), le télégramme est étendu et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement.
Page 123 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes Affectation des codeurs Pour un axe de positionnement, le codeur 1 du TO Axe est automatiquement créé (codeur moteur) et affecté au premier codeur de l'entraînement. Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement.
Page 124: Test D'un Axe Avec Le Tableau De Commande D'axe
Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes Signaux d'E/S du TO Axe Pour l'affectation des signaux d'E/S du TO Axe (tels que les entrées de came de référence ou de fin de course matériel), vous pouvez appeler la boîte de dialogue d'affectation à partir des masques de paramétrage des TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton Voir aussi...
Page 125 Mise en service (logiciel) 5.6 Créer et tester des axes Test de l'axe 1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (par exemple Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande". Le tableau de commande d'axe s'affiche. Figure 5-23 Tableau de commande d'axe 2.
Page 126: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes
Mise en service (logiciel) 5.7 Configuration des adresses et des télégrammes 6. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages". Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK". 7. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de position". 8.
Page 127: Configuration De Télégramme
Mise en service (logiciel) 5.7 Configuration des adresses et des télégrammes 5.7.2 Configuration de télégramme Prérequis Vous avez configuré le groupe d'entraînement. Une ou plusieurs des actions suivantes doivent à présent être exécutées sur la base de cette configuration : ●...
Page 128 Mise en service (logiciel) 5.7 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 5-25 Configuration de télégramme SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 129 Mise en service (logiciel) 5.7 Configuration des adresses et des télégrammes Tableau 5-5 Explications de la figure N° Signification ① Sélection d'un télégramme ● Les télégrammes d'entraînement (télégramme 1 ... 6 et télégramme 1xx) sont définis selon les spécifications PROFIdrive et peuvent être sélectionnés sur la base des fonctions requises. ●...
Page 130 Mise en service (logiciel) 5.7 Configuration des adresses et des télégrammes Remarque Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, les conséquences sont les suivantes : Si les télégrammes des objets entraînement (entraînements, Terminal Modules...) sont modifiés, vous devez reconfigurer les adresses. Les adresses ne sont pas automatiquement mises à...
Page 131: Intégrer Un Autre Codeur (Optionnel)
Mise en service (logiciel) 5.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) Intégrer un autre codeur (optionnel) 5.8.1 Généralités En option, la SIMOTION D410 permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs outre le codeur moteur. Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour la SIMOTION D410 : ●...
Page 132: Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement
Mise en service (logiciel) 5.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) 1. Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement (voir chapitre Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement (Page 132)) 2. Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS / PROFINET (voir chapitre Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET (Page 132)) Ces étapes de configuration sont décrites sur les pages suivantes.
Page 133: Affectation Symbolique De Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
Mise en service (logiciel) 5.9 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/ paramètres d'entraînement) 5.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe Vous pouvez affecter des variables E/S dont vous avez besoin (par exemple pour l'affichage et le diagnostic) aux différents composants (tels que le mot d'état) du télégramme PROFIdrive à...
Page 134 Mise en service (logiciel) 5.9 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) Procédure 1. Ouvrez la boîte de dialogue d'affectation depuis la liste d'adresses (vue Total des adresses). La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2.
Page 135 Mise en service (logiciel) 5.9 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) 3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 5-29 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres SIMOTION D410 Manuel de mise en service, 04/2014...
Page 136 Mise en service (logiciel) 5.9 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) 4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection. Le paramètre SINAMICS souhaité est affecté à la variable E/S dans la boîte de dialogue de connexion. Figure 5-30 Paramètres d'entraînement affectés 5.
Page 137: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
Mise en service (logiciel) 5.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Syntaxe des noms d'affectation ● Pour les sorties (côté SINAMICS = données reçues) pouvant être connectées à plusieurs puits FCOM, les paramètres sont séparés par un point si plusieurs paramètres sont indiqués.
Page 138: Configuration Des Bornes D'e/S
Mise en service (logiciel) 5.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Configuration Avec affectation symbolique Sans affectation symbolique Gestion des adresses L'affectation symbolique supprime la gestion Les adresses E/S doivent être déterminées des périphériques des adresses. Configurer les adresses La configuration des adresses est automatique Les adresses doivent être configurées (voir aussi chapitre Configuration de la manuellement (voir aussi chapitre Configuration...
Page 139: Configuration Des E/S De La Simotion D410 (Borne X121)
Mise en service (logiciel) 5.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affectation symbolique CX32‑2, Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SIMOTION CX32 V4.2 SINAMICS S110 CU305 Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SINAMICS V4.3 SINAMICS S120...
Page 140: Configuration Des E/S Cu3Xx/Tb30/Tmxx
Mise en service (logiciel) 5.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) ● être programmé comme entrée ou comme sortie, ● être inversé, ● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisé comme entrée TOR pour SIMOTION avec "DI (SIMOTION)", ●...
Page 141: Configuration D'objets Technologiques Et De Variables E/S
Mise en service (logiciel) 5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S 5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S 5.11.1 Configurer des détecteurs globaux Vue d'ensemble Pour la configuration de l'objet technologique TO Détecteur, vous devez sélectionner le type de détecteur.
Page 142: Configurer Des Détecteurs Locaux
Mise en service (logiciel) 5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S Figure 5-32 Configuration d'un détecteur global pour D410 Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION . Détecteur dans la description fonctionnelle 5.11.2 Configurer des détecteurs locaux Les détecteurs locaux sont des détecteurs spécifiques à...
Page 143: Configurer Des Cames / Pistes De Came
Mise en service (logiciel) 5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S 5.11.3 Configurer des cames / pistes de came Vue d'ensemble Pour la configuration des objets technologiques TO Came et TO Piste de came, vous devez sélectionner le type de sortie de came. Une distinction est faite entre les types de sortie suivants : Tableau 5-9 Types de sortie TO came / TO piste de came Sortie de came sur...
Page 144 Mise en service (logiciel) 5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S Procédure Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D410, activez la sortie et sélectionnez "Sortie de came sur sortie TOR rapide (DO)". Affectez ensuite une sortie matérielle.
Page 145: Configuration Des E/S (Variables / To Axe)
Mise en service (logiciel) 5.11 Configuration d'objets technologiques et de variables E/S 5.11.4 Configuration des E/S (variables / TO Axe) Vue d'ensemble Vous avez deux possibilités d'affectation de bornes d'E/S d'une variable E/S : ● Affectation via la connexion préférentielle (par ex. DI_0 [DI 0, X121.1]) A cet effet, vous devez utiliser la connexion SIMOTION préférentielle pour les entrées/ sorties correspondantes des DO SINAMICS.
Page 146: Créer Dmc20/Dme20
Mise en service (logiciel) 5.12 Créer DMC20/DME20 TO Axe L'affectation symbolique des E/S est également prise en charge par l'objet technologique TO Axe (par ex. pour un fin de course matériel). Valeurs de remplacement pour les variables E/S Il n'est pas possible d'indiquer des valeurs de remplacement pour les variables d'entrée du type de données Bool.
Page 147: Création D'un Hub Drive-Cliq
Mise en service (logiciel) 5.12 Créer DMC20/DME20 Exemples d'utilisation L'extension codeur et la connexion à chaud constituent des applications classiques des concentrateurs DRIVE-CLiQ. ● Dans le cas d'une extension codeur, des systèmes de mesure directs sont raccordés. Ils sont par exemple fixés dans une armoire, directement sur la machine. Plusieurs codeurs peuvent être raccordés à...
Page 148: Création Et Paramétrage Du Tm41
Mise en service (logiciel) 5.13 Création et paramétrage du TM41 5.13 Création et paramétrage du TM41 5.13.1 Vue d'ensemble Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41 fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à...
Page 149: Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs
Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs 5.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur Vue d'ensemble Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, SIMOTION SCOUT propose un assistant de réglage automatique du régulateur. Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS.
Page 150: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, la fonction Trace et le générateur de fonction (voir les chapitres Fonctions de mesure, fonction Trace et générateur de fonction (Page 152) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 154)).
Page 151: Réglage Automatique Du Régulateur De Position
Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure. 5.14.3 Réglage automatique du régulateur de position Introduction Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de position DSC doit avoir lieu.
Page 152: Fonctions De Mesure, Fonction Trace Et Générateur De Fonction
Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs 4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prendre la maîtrise de commande". 5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape. 6.
Page 153 Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs l'influence de boucles de régulation de niveau supérieur et d'analyser la dynamique des différents entraînements. Les outils utilisés sont le générateur de fonction et l'enregistreur de trace. Le signal du générateur de fonction est appliqué en un point donné (par exemple à la consigne de vitesse) de la boucle de régulation et est enregistré...
Page 154: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs 5.14.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse Prérequis Vous avez déjà créé un projet et configuré un axe et un entraînement. Vous pouvez à présent optimiser le régulateur de vitesse. Procédure 1.
Page 155 Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs 3. Cliquez sur (lancer la fonction de mesure) pour lancer la fonction de mesure. L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération s'affiche.
Page 156 Mise en service (logiciel) 5.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs Adaptation du gain P Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse"...
Page 157: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur Simotion
Mise en service (logiciel) 5.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION 3. Refaites la mesure à titre de contrôle. 4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal.
Page 158 Mise en service (logiciel) 5.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION La configuration matérielle de la SIMOTION D410 et les variables "Retain" sont en outre enregistrées dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension". Remarque Avec l'option de menu : ●...
Page 159: Effacement De Données
Mise en service (logiciel) 5.16 Effacement de données Pour le SINAMICS Integrated, la fonction "Copier de la RAM vers la ROM" doit être exécutée séparément. Pour ce faire, l'élément d'entraînement doit être sélectionné dans le navigateur de projet. Voir aussi Propriétés des mémoires utilisateur (Page 44) 5.16 Effacement de données...
Page 160 Mise en service (logiciel) 5.16 Effacement de données Vous pouvez effectuer l'effacement général hors ligne au moyen du commutateur DIP de la SIMOTION D410 ou en ligne dans SIMOTION SCOUT. Données ne résistant pas à un effacement général L'effacement général supprime les données suivantes : ●...
Page 161 Mise en service (logiciel) 5.16 Effacement de données Effacement général depuis SIMOTION SCOUT L'appareil SIMOTION pour lequel l'effacement général doit être exécuté, doit être en ligne. 1. Ouvrez dans SIMOTION SCOUT la boîte de dialogue "Commander l'état de fonctionnement". Sélectionnez pour ce faire la commande de menu "Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement".
Page 162: Important
Mise en service (logiciel) 5.16 Effacement de données 4. Patientez jusqu'à ce que la D410 ait exécuté l'effacement général (LED RUN/STOP jaune allumée en permanence). 5. A présent, basculez à nouveau le sélecteur de mode de fonctionnement sur le mode de fonctionnement souhaité...
Page 163: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine
Mise en service (logiciel) 5.16 Effacement de données 3. Sélectionnez la SIMOTION D410 dans le navigateur de projet et sélectionnez l'option "Effacer les données utilisateur sur la carte" dans le menu "Système cible". 4. Confirmez la remarque "Effacer les données utilisateur sur la carte" en cliquant sur "OK". Les données utilisateur sont supprimées.
Page 164: 5.17 Arrêt De L'installation
Mise en service (logiciel) 5.17 Arrêt de l'installation Restauration du réglage usine avec le commutateur DIP 1. L'alimentation est coupée. 2. Sélectionnez le mode de fonctionnement MRES : – en réglant les sélecteurs de mode de fonctionnement S1 à S3 sur OFF ET –...
Page 165: Configuration Des Fonctions Safety Integrated
Mise en service (logiciel) 5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated 5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated Fonctions de sécurité intégrées (à partir de V4.1 SP2) Les fonctions de sécurité intégrées de SINAMICS S120 permettent, en rapport avec SIMOTION D, de réaliser une protection très efficace des personnes et des machines et de l'adapter aux exigences de l'application.
Page 166 Mise en service (logiciel) 5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated Remarque Vous pouvez consultez des informations détaillées sur les Safety Integrated Functions, par ex. des remarques sur la configuration des fonctions de sécurité, dans la description SINAMICS S120 Safety Integrated . fonctionnelle Commande Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au système d'entraînement.
Page 167: Fonctions Safety Integrated Avec Profisafe (Exemple Profibus)
Mise en service (logiciel) 5.18 Configuration des fonctions Safety Integrated Au maximum un TM54F peut être raccordé par SIMOTION D410 ou SINAMICS S120 Control Unit. Fonctions Safety Integrated avec PROFIsafe (exemple PROFIBUS) Les fonctions Safety Integrated sont activées par communication sûre "PROFIsafe sur PROFIBUS".
Page 168 CPU SIMATIC F et une CU SINAMICS S120. Voir aussi l'exemple d'application sous Adresse Internet (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38701812). Remarque Le routage de la commande des fonctions Safety Integrated vers le SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410 est impossible dans cette configuration.
Page 169: Entretien Et Maintenance
Entretien et maintenance Vue d'ensemble Introduction Il existe différents cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410 (Page 173) – Dépose et échange de la SIMOTION D410 (Page 174) –...
Page 170 Entretien et maintenance 6.1 Vue d'ensemble Mise à niveau de SINAMICS (Page 200) Chargement du projet dans le système cible (Page 201) Les données de mise à niveau sont générées à l'aide de la fonction SCOUT "Lancer l'outil de mise à jour d'appareils" et sont transférées ensuite sur la SIMOTION D410 par carte CF ou via le fichier de mise à...
Page 171 Entretien et maintenance 6.1 Vue d'ensemble En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme. Le tableau suivant contient des exemples de scénarios de mise à niveau. Ceux-ci sont représentés dans les colonnes.
Page 172 6.1 Vue d'ensemble Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte Voir Liste de compatibilité logicielle (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version de SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Config lors du remplacement d'un appareil Les packages technologiques sont automatiquement mis à...
Page 173: Echange De Modules (Cas De Rechange)
Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) Echange de modules (cas de rechange) 6.2.1 Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410 Utilisation de modules usagés Si vous utilisez une D410 usagée pour l'échange de module, nous vous recommandons d'effacer les données Retain sur la D410 usagée.
Page 174: Dépose Et Échange De La Simotion D410
Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) 6.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D410 Vue d'ensemble Vous ne pouvez remplacer la SIMOTION D410 qu'en entier. IMPORTANT Dommage matériel possible Si vous montez/démontez la SIMOTION D410 lorsque la tension est enclenchée, l'installation peut se retrouver dans des états indéfinis.
Page 175 Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) Pour installer une nouvelle SIMOTION D410, procédez comme suit : Remarque Pour le montage, le câblage et le raccordement de la SIMOTION D410, suivez les instructions SIMOTION D410 . du manuel 1.
Page 176: Remplacement De Composants Drive-Cliq
Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) IMPORTANT Un nouveau référencement est nécessaire après un débordement du codeur absolu En cas de débordement du codeur absolu après _savePersistentMemoryData, la mesure de position n'est plus correcte à la suite d'une restauration des données SIMOTION rémanentes à...
Page 177 Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) Paramètres de niveau de comparaison de topologie et d'échange de composant Pour tous les composants raccordés à une Control Unit, le type de comparaison des plaques signalétiques électroniques peut être réglé dans la liste pour experts au moyen du paramètre CU p9906.
Page 178: Autres Documents De Référence
Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) La version composant est indiquée dans le fichier CONTENT.TXT figurant dans le répertoire principal de la carte CF. Remarque Lors de la mise à jour automatique du firmware, tenez compte des messages et des alarmes de la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT.
Page 179 Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) ● Vérifier l'air d'arrivée de la SIMOTION D410 – Est-ce que la température de l'armoire se situe dans la plage admissible ? – Est-ce que la convection est entravée ? ●...
Page 180: Remplacement De Ventilateur
Entretien et maintenance 6.2 Echange de modules (cas de rechange) Remplacement de ventilateur Pour remplacer le ventilateur, procédez comme suit : 1. Retirez tous les connecteurs de la face avant des modules (X120, X121, X124). 2. Déverrouillez les 7 becs d'accrochage du boîtier plastique de la SIMOTION D410 à l'aide d'un tournevis (trois à...
Page 181: Remplacement De La Carte Compactflash
● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 203) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● le manuel de configuration ● ainsi quedans la FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) 6.3.1...
Page 182: Création De Copies De Sauvegarde (Projet/Cf)
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) 6.3.2 Création de copies de sauvegarde (projet/CF) Prérequis Avant d'ajuster un projet, il est impératif de créer les copies de sauvegarde suivantes : ●...
Page 183 Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Procédure Les données utilisateur doivent être sauvegardées avant la mise à niveau du projet SCOUT. En cas de mise à niveau de la version, ceci est possible avec l'"ancienne" version SCOUT ou avec la "nouvelle"...
Page 184: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur À La Nouvelle Version Scout
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Autres documents de référence SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de configuration SCOUT . 6.3.4 Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT Prérequis Il est vivement recommandé...
Page 185: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Ouvrir en lecture seule : Le projet reste cohérent. Les données sont identiques dans la commande et dans le projet. Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé...
Page 186: Préparation De L'échange D'appareil
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Procédure Procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la commande SIMOTION à échanger. Sélectionnez "Expert"...
Page 187: Préparation
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Préparation Avant d'effectuer l'échange d'appareil, il est recommandé de préparer le projet existant le cas échéant. Le projet existant doit être ajusté de manière à pouvoir être appliqué au nouvel appareil lors de l'échange d'appareil.
Page 188: Mise À Niveau Des Packages Technologiques
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) 3. Glissez le nouveau module sur le champ supérieur du châssis par glisser-déplacer. Figure 6-8 HW Config Remplacement de module 4. Confirmez le masque de dialogue affiché avec "Oui" pour échanger l'appareil SIMOTION. Le module est remplacé.
Page 189 Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Vous ne pourrez utiliser les fonctions des objets technologiques mis en œuvre que si les packages technologiques sont disponibles dans le système cible. Vous pouvez sélectionner les packages technologiques et leurs versions pour chaque appareil SIMOTION.
Page 190 Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Sélection de la version TP Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...". Figure 6-9 Sélectionner les packages technologiques Remarque...
Page 191: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) 6.3.9 Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120 Vue d'ensemble Via SIMOTION SCOUT, vous pouvez effectuer la mise à niveau des versions d'appareil des Control Units SINAMICS S120 raccordées à...
Page 192: Mise À Niveau Des Bibliothèques
Entretien et maintenance 6.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) 6.3.10 Mise à niveau des bibliothèques Selon les propriétés configurées pour les bibliothèques utilisées dans le projet (spécifiques à l'appareil ou non), il peut être nécessaire d'effectuer une mise à niveau des bibliothèques lorsque l'appareil SIMOTION ou la version de l'appareil change.
Page 193: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet
SIMOTION D410 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilitaet\…, et sur Internet, à l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). Voir aussi Bootloader sur la carte CompactFlash (Page 204) 6.4.2...
Page 194: Important
Vous trouverez le firmware actuel de SIMOTION D ● sur les DVD SIMOTION SCOUT (par exemple sous ...\3_D4xx\Firmware\V4.2\..) ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31045047), Le firmware de tous les composants SINAMICS DRIVE CLiQ raccordés est automatiquement actualisé avec la mise à niveau de la SIMOTION D410.
Page 195: Mise À Jour Via Le Serveur Web Simotion It
Entretien et maintenance 6.4 Mise à jour du firmware et du projet 6.4.3 Mise à jour via le serveur web SIMOTION IT SIMOTION D410 intègre un serveur Web. Outre les pages Web personnalisées et des informations détaillées concernant l'appareil/le diagnostic, le serveur web permet, entre autres, de réaliser des mises à jour de firmware et de projet via un PC standard avec navigateur Internet A partir de la version V4.2 du firmware, vous n'avez plus besoin de licences payantes pour le serveur web (licence IT DIAG) ni pour SIMOTION OPC-XML.
Page 196 Entretien et maintenance 6.4 Mise à jour du firmware et du projet ensuite être utilisées de manière flexible en fonction de l'appareil SIMOTION (SIMOTION C, D ou P) et des exigences du client : ● Génération des données de mise à niveau, puis enregistrement sur un support de mémoire ou de mise à...
Page 197 Entretien et maintenance 6.4 Mise à jour du firmware et du projet Mise à niveau inférieur Si la mise à niveau n'a pas été exécutée correctement (par exemple, la machine ne présente pas le comportement souhaité), vous pouvez l'annuler de la manière suivante : 1.
Page 198: Mise À Jour Via La Carte Cf
En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
Page 199: Mise À Jour Via La Carte Cf
Entretien et maintenance 6.4 Mise à jour du firmware et du projet Exemple : ● Sauvegarde des données Retain (données rémanentes à l'état hors tension sauvegardées avec _savePersistentMemoryData ) : – user\simotion\pmemory.xml ● Sauvegarde de fichiers utilisateur SIMOTION IT, de réglages (par exemple trace.xml), de données Task Trace, de fichiers journaux et de fichiers Java (classes, archives, système de fichiers utilisateur, ...) enregistrés dans les répertoires : –...
Page 200: Mise À Niveau De Sinamics
Entretien et maintenance 6.4 Mise à jour du firmware et du projet 6. Décomprimez le fichier du firmware à l'aide d'un décompresseur ZIP (tel que WINZIP) sur la carte CF. Au cours du paramétrage du décompresseur, tenez compte du fait que la structure de fichiers ne doit pas être modifiée.
Page 201: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible
Entretien et maintenance 6.4 Mise à jour du firmware et du projet Mise à jour manuelle du firmware des composants SINAMICS Le firmware des composants SINAMICS est mis à jour automatiquement en fonction du paramètre p7826. ● p7826 = 0 : mise à niveau supérieur/inférieur désactivée ●...
Page 202: Carte Compactflash Simotion
Entretien et maintenance 6.5 Carte CompactFlash SIMOTION Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Cliquez sur "Connecter aux systèmes cible sélectionnés" pour créer une connexion au système cible. 3. Exécutez la fonction "Charger le projet dans le système cible", puis "Copier RAM vers ROM" afin de charger le projet mis à...
Page 203: Ecriture De La Carte Compact Flash
Entretien et maintenance 6.5 Carte CompactFlash SIMOTION Procédure Pour remplacer la carte CF, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation. 2. Sortez la carte CF du logement de la SIMOTION D410. Pour ce faire, introduisez le pouce et l'index dans l'encoche et extrayez la carte. 3.
Page 204: Formatage De La Carte Compact Flash
Entretien et maintenance 6.5 Carte CompactFlash SIMOTION Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D Avec un adaptateur de carte CF, vous pouvez écrire directement sur la carte CF depuis une PG/un PC. L'écriture de la carte CF depuis la PG/le PC est par exemple nécessaire pour la mise à...
Page 205 SIMOTION D410 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilitaet\…, et sur Internet, à l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). IMPORTANT Bootloaders différents Tenez compte du fait que les bootloaders des cartes CF pour SIMOTION D410-2 et D4x5-2 peuvent différer.
Page 206: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cartes Cf
Entretien et maintenance 6.5 Carte CompactFlash SIMOTION 6.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF Manipulation correcte des cartes CF Pour la manipulation de la carte CF, respectez les points suivants : ● La carte CF ne doit être enfichée et retirée qu'à l'état hors tension ! IMPORTANT Endommagement de la carte CompactFlash en raison de champs électriques ou de décharges électrostatiques...
Page 207: Diagnostic
Diagnostic Diagnostic par témoins LED Vue d'ensemble Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus peuvent être lus sur la SIMOTION D410 via les voyants LED. Disposition des afficheurs à LED Figure 7-1 Voyants LED de l'appareil D410 Légende des états des LED Tableau 7-1 Légende des états des LED Symbole Signification...
Page 208 Diagnostic 7.1 Diagnostic par témoins LED Afficheurs à LED Le tableau suivant résume toutes les combinaisons possibles des voyants LED. Chaque LED peut s'allumer en jaune, en rouge ou en vert. La couleur considérée est indiquée en plus de l'état. Tableau 7-2 Diagnostic par afficheurs à...
Page 209 Diagnostic 7.1 Diagnostic par témoins LED Signification RUN/STOP OUT > 5V SF/BF Erreur de bus (rouge) ● Maître PROFIBUS : Au moins 1 esclave manque ● Esclave PROFIBUS : maître de paramétrage inexistant ● PROFINET : défaillance d'un I/O Device raccordé, au moins un I/O Device n'est pas accessible, configuration erronée ou inexistante.
Page 210 Diagnostic 7.1 Diagnostic par témoins LED Priorité des affichages : En présence de plusieurs états, c'est toujours l'état avec la priorité numérique la plus faible qui est signalé. Dès que la cause de la signalisation de l'état est supprimée, l'erreur avec la priorité suivante est signalée. La mise à...
Page 211: Données De Diagnostic Et Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION 7.2.1 Vue d'ensemble A partir de V4.1 SP2, vous disposez des possibilités ci-après pour sauvegarder les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à...
Page 212: Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension (Données Retain)
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION ● Sauvegarde pendant le fonctionnement (états de fonctionnement STOP/STOPU/RUN) (voir chapitre Procédure de "sauvegarde pendant le fonctionnement" (Page 212)) : – avec le serveur web SIMOTION IT ; le serveur web offre en outre la possibilité...
Page 213: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION ● avec le serveur web SIMOTION IT sous "Diagnostics > Diagnostics Files", voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension via le serveur web (Page 220) ●...
Page 214 Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées : ● au moyen du sélecteur de mode de maintenance ou ● au moyen d'un fichier INI enregistré sur la carte CF. La procédure est décrite ci-après.
Page 215: Archivage Des Données
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION 4. Insérez la carte CF dans le module hors tension. 5. Remettez la SIMOTION D410 sous tension et patientez pendant le démarrage de l'appareil SIMOTION. Au démarrage, les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur le support de données dans la mesure du possible, à...
Page 216: Diagnostic Via Pages Html
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION Fichier Usage Page HTML Si les données de diagnostic sont sauvegardées, les adresses URL du fichier texte (DIAGURLS.TXT) ) sont requises et archivées en tant que pages HTML avec le contenu.
Page 217 Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION Figure 7-4 Tampon de diagnostic au moment de la génération des données de diagnostic Les points suivants sont valables pour le fichier DIAGURLS.TXT : ● Un fichier DIAGURLS.TXT est généré automatiquement avec les pages web standard si vous n'avez pas enregistré...
Page 218: Suppression/Restauration Des Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION ● Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules. ● Dans le nom du chemin d'accès, l'utilisation de "\" ou de "/" n'a aucun importance. Figure 7-5 Représentation du fichier DIAGURLS.TXT dans l'éditeur 7.2.4...
Page 219 Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION Procédure Pour restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension après un échange de CPU, procédez comme suit : 1. Insérez la carte CF dans la nouvelle SIMOTION D410 (la SIMOTION D410 doit être hors tension).
Page 220: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension Via Le Serveur Web
Diagnostic 7.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION 7.2.5 Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension via le serveur web Les appareils SIMOTION possèdent des pages de diagnostic standard préconfigurées via un serveur web.
Page 221: Autres Moyens De Service Et De Diagnostic
Diagnostic 7.3 Autres moyens de service et de diagnostic Tableau 7-6 Fonctions de la page HTML Diagnostic Files Bouton Fonction Create general diagfiles Ce bouton sauvegarde les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension dans le répertoire ...\USER \SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG.
Page 222: Diagnostic Via Le Serveur Web Simotion It
Diagnostic 7.3 Autres moyens de service et de diagnostic 7.3.2 Diagnostic via le serveur web SIMOTION IT SIMOTION D410 intègre un serveur Web. A partir de la version V4.2 du firmware, vous n'avez plus besoin de licences payantes pour le serveur web (licence IT DIAG) ni pour SIMOTION OPC-XML.
Page 223: Configurer Des E/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656), ● dans les utilitaires et applications SIMOTION Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Page 224 Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Détecteurs locaux et globaux Tableau A-1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux Détecteur local Détecteur global Matériel pris en charge D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 TM15, TM17 High Feature, D410, D410-2, (borne X122/X132), CX32, CX32‑2, D4x5, D4x5‑2 (borne X122, X132, X142), CU310, CU310-2, CU320, CU320‑2...
Page 225: A.3 Configuration Des Détecteurs Locaux
Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration des détecteurs locaux Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. Tableau A-2 Détecteurs - Vue d'ensemble des capacités fonctionnelles et de la fonctionnalité Capacités fonctionnelles disponibles (max.) Fonctionnalité...
Page 226 Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration des détecteurs locaux Tableau A-3 Détecteurs locaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts de l'entraînement Paramètres dans la liste pour experts de l'entraînement Paramétrage en tant que D410, CU310 CU320 p0488[0] DI/DO 9 ou...
Page 227: Normes Et Homologations
Normes et homologations Règles générales Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 228: Déclaration De Conformité
Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). Indications spécifiques à l'appareil Remarque sur SIMOTION D Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes...
Page 229: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants individuels ainsi que des connexions, des sous-ensembles ou des appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
Page 230: C.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Figure C-1 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 231: Index
Index Adaptation, 81 Came Adresse IP, 72 Configuration pour SIMOTION D410, 144 Configurer, 73 Carte CF, 37 Lecture, 73 Ecriture, 203 Modification, 73 Ecriture via PG/PC, 204 Adresse PROFIBUS Effacement, 162 Affecter, 66 enfichage, 39 Adresses Enregistrement des données utilisateur, 203 déterminer, 126 Formater, 204 Affectation symbolique, 79...
Page 232 Index Compteur d'heures de fonctionnement, 107 Détecteurs sur la D410 Ventilateur, 181 Détecteurs locaux/globaux, 223 Concept de mémoire Diagnostic, 207 SIMOTION D410, 43 Afficheur à LED, 208 Concept de mémoire utilisateur, 43 Serveur Web, 222 Configuration SIMOTION Task Profiler, 221 Insérer un codeur supplémentaire, 131 Via HTML, 216 Bornes d'E/S, 138...
Page 233 Index Régulateur de position, 149 Mise à niveau, 194 Dynamic Servo Control, 149 Fonctions Réglage automatique du régulateur de position, Gestion de projet, 84 Formater Carte CF, 204 Affectation symbolique, 137 Gestion de projet Borne X121, 139 Fonctions, 84 Configuration, 137 Configuration avec affectation symbolique, 137 Configuration sans affectation symbolique, 137 CU3xx, 140...
Page 234 Index Insérer un codeur supplémentaire, 131 Chargement dans le système de fichiers, 95 Chargement des données supplémentaires, 96 Chargement des données utilisateur SIMOTION, Affichage, 207 Chargement des sources, 96 Diagnostic, 208 Chargement du projet sur la carte CF , 95 Licences, 38 Charger le projet dans le système cible, 95, 103 Runtime, 37...
Page 235 Index Réglage automatique du régulateur de position, Régulateur Optimisation, 149 Réglage automatique du régulateur de vitesse, Régulateur de position DSC, 149 Trace, 153 Régulateur de vitesse Adaptation du gain P, 156 Lancement de la fonction de mesure, 154 Optimisation, 154 Réinitialisation Packages technologiques SIMOTION D410, 42...
Page 236 Index Réinitialisation, 42 Ventilateur Remplacement d'un module, 174 Compteur d'heures de fonctionnement, 181 Sortie de came, 143 Remplacer, 179 Variantes, 24 Vue d'ensemble SIMOTION Task Profiler, 221 Données de diagnostic, 211 SIMOTION D410 Mise à niveau supérieur et inférieur, 193 Effacement général, 159 SINAMICS Integrated Configuration de télégramme, 127...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion d410 dp Simotion d410 pn Simotion d410-2 dp Simotion d410-2 pn

Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION D410 Serie

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D410 Serie

Ce manuel est également adapté pour:

Table des Matières