Siemens SIMOTION Manuel
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SIMOTION D410-

SIMOTION
SIMOTION D410-2
Manuel
Valable pour SIMOTION D410-2 DP
02/2012
2

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Avant-propos
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Description
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Commande (matériel)
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Interfaces
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Caractéristiques techniques
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Encombrements
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rechange/Accessoires
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Normes et homologations
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Directives CSDE
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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION

  • Page 1 ___________________ SIMOTION D410- Avant-propos ___________________ Description ___________________ Commande (matériel) SIMOTION ___________________ Interfaces ___________________ SIMOTION D410-2 Caractéristiques techniques ___________________ Encombrements Manuel Pièces de ___________________ rechange/Accessoires ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410-2 DP 02/2012...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Un manuel SIMOTION D410 séparé est disponible pour les Control Units SIMOTION D410 DP et SIMOTION D410 PN. Normes Le système SIMOTION a été développé en conformité avec les directives de qualité de la norme ISO 9001. Blocs d'information du manuel Les blocs d'informations ci-dessous décrivent l'objet et l'objectif du manuel :...
  • Page 4 Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation. Pour la version de produit SIMOTION V4.3, les documentations suivantes sont disponibles : ● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION ● SIMOTION Description du système et des fonctions ●...
  • Page 5 Avant-propos Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :...
  • Page 6 Vous disposez en outre des sources d'informations suivantes : ● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis avec SIMOTION SCOUT et contiennent non seulement les FAQ, mais aussi des outils gratuits tels que des outils de calcul et des outils d'optimisation, ainsi que des exemples d'applications (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale,...

  • Page 7: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................. 3 Description..............................9 Vue d'ensemble du système......................9 Composants du système ......................14 Intégration des périphériques ......................17 Représentation SIMOTION D410-2 DP..................18 Plaques signalétiques ........................19 CompactFlash Card ........................20 Accord de licence.........................23 Consignes de sécurité .........................24 Commande (matériel) ..........................25 Présentation des éléments de commande et de signalisation ............25 Eléments de commande ......................26...
  • Page 8 Interface codeur intégrée ......................72 Horloge............................73 Encombrements............................75 Encombrement SIMOTION D410-2 DP ..................75 Encombrement de la plaque de montage ................... 76 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion ....77 Pièces de rechange/Accessoires ......................79 Accessoires et pièces de rechange disponibles à...

  • Page 9: Description

    Description Vue d'ensemble du système SIMOTION D SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.
  • Page 10 Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f. SIMOTION D410-2 peut être étendue avec d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305) et ainsi également pour les applications multiaxes plus petites (par exemple, avec 2 - 3 axes).
  • Page 11 1.1 Vue d'ensemble du système Exemple application monoaxe Figure 1-2 Exemple d'application avec un axe L'exemple montre une application avec un axe, se composant d'une SIMOTION D410-2 ① ② (Control Unit) qui est fixée directement sur le Power Module SINAMICS PM340 L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le PM340.
  • Page 12 ● Deux SINAMICS S110 CU305 , fixés sur PM340 Les Control Units sont reliées via PROFIBUS DP avec la SIMOTION D410-2 DP. Les deux SINAMICS S110 CU305 sont fixées directement sur les Power Modules SINAMICS PM340. L'alimentation en puissance des moteurs s'effectue via le PM340. Les capteurs sont raccordés par DRIVE-CLiQ.
  • Page 13 Control Unit SINAMICS S120 CU310-2. Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2 d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305, CU310-2, ...) via...

  • Page 14: Composants Du Système

    Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques quelconques. L'interface DRIVE-CLiQ permet une liaison rapide avec les composants d'entraînement SINAMICS. Logiciel système Les fonctionnalités de base de la SIMOTION D410-2 sont livrées sur carte CompactFlash et comprennent : SIMOTION Runtime (Kernel) • Logiciel d'entraînement du SINAMICS S120 •...
  • Page 15 Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP La SIMOTION D410-2 peut communiquer via l'interface PROFIBUS DP avec les composants présentés ci-après. Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le système d'ingénierie (ES) (PG/PC) "SIMOTION SCOUT".
  • Page 16 ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR sécurisées) pour la commande des fonctions de surveillance de mouvement sécurisées de l'entraînement intégré. Etant donné que la SIMOTION D410-2 dispose de 3 F-DI et de 1 F-DO, le module TM54F n'est généralement pas nécessaire.

  • Page 17: Intégration Des Périphériques

    Certains composants DRIVE-CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D410-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2, au chapitre "Migration de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2" sous "Combinaisons admissibles".

  • Page 18: Représentation Simotion D410-2 Dp

    Description 1.4 Représentation SIMOTION D410-2 DP Représentation SIMOTION D410-2 DP La figure suivante représente la SIMOTION D410-2 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-4 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur la SIMOTION D410-2 DP...

  • Page 19: Plaques Signalétiques

    Description 1.5 Plaques signalétiques Au dos de la SIMOTION D410-2 se trouve l'interface pour le Power Module (PM). Figure 1-5 Power Module Interface (PM-IF) Voir aussi Interfaces (Page 35) Plaques signalétiques La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique située à...

  • Page 20: Compactflash Card

    Les licences des fonctions technologiques sont liées au numéro de série de la carte CF. La carte CF peut donc être enfichée dans différentes SIMOTION D410-2 sans qu'il soit nécessaire de changer les licences. La carte CF est livrée amorçable avec la toute dernière version du SIMOTION Kernel et du logiciel d'entraînement. SIMOTION D410-2...
  • Page 21 Au maximum, 7 options Z différentes seront imprimées sur la plaque signalétique de la carte CF. Pour plus de 7 options Z différentes, l'option Z sera remplacée par l'indication "Z = see delivery order" sur la carte CF. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 22 L'interpolation de trajectoire n'est pas prise en charge pour la version V4.3. Code Data Matrix sur CF Card Les cartes CF SIMOTION D sont munies d'une identification lisible par machine sous forme de code Data Matrix (code 2D). Les lecteurs pour codes Data Matrix selon ECC 200 conviennent à la lecture du code utilisé.

  • Page 23: Accord De Licence

    SIMOTION D410-2 dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f Sur la SIMOTION D410-2, un axe réel peut être utilisé sans licence. Les axes de vitesse et les axes virtuels toujours disponibles sans licence.

  • Page 24: Consignes De Sécurité

    ATTENTION Le fonctionnement correct et sûr de la Control Unit SIMOTION D suppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage dans les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

  • Page 25: Commande (Matériel)

    Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des Eléments de commande et d'affichage sur la SIMOTION D410-2. Figure 2-1 Eléments de commande et d'affichage SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 26: Eléments De Commande

    2.2.1 Sélecteur de mode de maintenance Disposition La SIMOTION D410-2 dispose d'un sélecteur de mode de maintenance (SVC) situé dans la partie inférieure de la façade, derrière le couvercle. Figure 2-2 Sélecteur de mode de maintenance, position du sélecteur "0"...
  • Page 27 Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de maintenance. Les positions du sélecteur de mode de maintenance sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur la SIMOTION D410-2. Les fonctions de maintenance peuvent en principe être exécutées avec tous les modes de fonctionnement réglés.

  • Page 28: Sélecteur De Mode De Fonctionnement

    2.2 Eléments de commande 2.2.2 Sélecteur de mode de fonctionnement Disposition La SIMOTION D410-2 dispose d'un sélecteur de mode de fonctionnement (PLC) situé dans la partie inférieure de la façade, derrière le couvercle. Figure 2-3 Sélecteur de mode de fonctionnement, position "0"...
  • Page 29 Remarque En position "RUN", vous pouvez également commander le mode de fonctionnement de la SIMOTION D410-2 via le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT. Pour modifier le mode de fonctionnement, il n'est donc pas nécessaire de modifier le réglage du sélecteur de mode.

  • Page 30: Bouton Diag

    Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande 2.2.3 Bouton DIAG Disposition Le bouton DIAG se trouve derrière le couvercle situé sur la face avant de la SIMOTION D410-2. Figure 2-4 Bouton DIAG Fonction Le bouton DIAG permet de sauvegarder les données de diagnostic et les données rémanentes à...

  • Page 31: Bouton Reset

    Appuyer sur le bouton RESET entraîne la réinitialisation de l'intégralité du système et un redémarrage de celui-ci. 2.2.5 Commutateur S5.0 Disposition La SIMOTION D410-2 dispose d'un commutateur S5.0 situé dans la partie inférieure de la façade, derrière le couvercle. Figure 2-6 Commutateur S5.0 Fonction Le commutateur DIP sert à...

  • Page 32: Simotion Compactflash Card

    La carte CF ne doit être enfichée ou débrochée qu'à l'état hors tension ! La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. La carte CF de la SIMOTION D410-2 ne doit pas être utilisée sur une SIMOTION D410, D4x5 ou D4x5-2 ! Informations supplémentaires...

  • Page 33: Signalisation Des États Et Des Défauts

    2.3 Signalisation des états et des défauts Signalisation des états et des défauts Disposition des afficheurs à LED Les LED de la SIMOTION D410-2 se trouvent à côté du logement de la carte CF. Figure 2-7 Afficheurs à LED Signification des afficheurs à LED Le tableau suivant décrit les LED et leur signification.
  • Page 34 Commande (matériel) 2.3 Signalisation des états et des défauts SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 35: Interfaces

    Interfaces Vue d'ensemble des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces du SIMOTION D410-2 DP. La disposition des interfaces sur le module est décrite au chapitre Représentation SIMOTION D410-2 DP (Page 18). Interfaces utilisables Tableau 3- 1 Vue d'ensemble des interfaces utilisables SIMOTION D410-2 DP...

  • Page 36: Interface Drive-Cliq

    Interfaces 3.2 Interface DRIVE-CLiQ Interfaces non utilisables Tableau 3- 2 Vue d'ensemble des interfaces inutilisables du SIMOTION D410-2 DP Interface Désignation Type de connecteur Interface pour BOP Connecteur mâle 8 points Interface DRIVE-CLiQ Propriétés DRIVE-CLiQ présente les propriétés suivantes : ●...
  • Page 37 Type de signal : I = Input (entrée); O = Output (sortie); VO = sortie de tension Appareils raccordables Le tableau suivant contient les composants pouvant communiquer avec le SIMOTION D410- 2 par interface DRIVE-CLiQ. Respectez le nombre max. de participants pouvant être raccordés à...

  • Page 38: Interfaces Profibus Dp

    Terminal Modules SIMOTION TM15 / TM17 ● Manuel Interfaces PROFIBUS DP Propriétés La SIMOTION D410-2 DP possède deux interfaces pour le raccordement sur PROFIBUS DP : ● Interface PROFIBUS DP/MPI (X21) ● Interface PROFIBUS DP (X24) Ces interfaces peuvent être asynchrones ou isochrones et équidistantes.
  • Page 39 à ne pas utiliser La tension 1P5 est exclusivement destinée à alimenter la terminaison du bus. Les OLP ne sont pas autorisés. Type de signal : VO = Voltage Output (alimentation) ; O = Output ; B = Bidirectional SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 40 PROFIBUS X21 ou X24. Un adaptateur de télémaintenance ne doit être raccordé qu'à une seule des deux interfaces. L'alimentation de l'adaptateur de téléservice (bornes 2 et 7) peut supporter une charge de 150 mA et est protégée contre les courts-circuits permanents. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 41: Interface Codeur (Htl/Ttl/Ssi)

    M_Sence (M) Masse de l'entrée Sense Voie de réf. positive Voie de réf. négative Voie B négative Voie B positive AN_SSI_XDAT Voie A négative / données SSI négatif AP_SSI_DAT Voie A positive / données SSI positif SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 42 Concernant les broches 6 et 9 : Dans le cas d'une alimentation 5 V, les chutes de tension sur les câbles d'alimentation du codeur sont saisies et compensées par les câbles Sense. L'alimentation du codeur est ajustée dans ce but sur la SIMOTION D410-2. IMPORTANT La sonde thermométrique KTY doit être raccordée dans le respect de la polarité.

  • Page 43: Entrées/Sorties Tor / Sonde Thermométrique / Entrée Analogique

    6FX8002-2CR00-... Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 3.5.1 Propriétés Les entrées/sorties intégrées (E/S intégrées) de la SIMOTION D410-2 sont affectées au SINAMICS Integrated. Au moyen d'une configuration appropriée, il est possible d'utiliser les entrées/sorties avec SIMOTION. Entrées/sorties TOR Les entrées et sorties TOR des connecteurs X120, X121, X130 et X131 sont destinées au...

  • Page 44: Caractéristiques De L'interface

    Longueur maximale des câbles 30 m Remarque Les connecteurs X120, X121, X130 et X131 sont livrés munis de détrompeurs afin d'empêcher un enfichage incorrect. Les numéros de borne et de contact sont en outre marqués sur les connecteurs. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 45: Brochage De L'interface

    La commande intervient via 2 circuits de coupure : 1. circuit de via des bornes D410-2 coupure DI 0...3, DI 16 (X121.1...4 et X120.3) La borne d'entrée souhaitée est sélectionnée via la connexion FCOM (BI : p9620[0]). SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 46 • d'interface (CIB) Extended Functions La commande intervient via les F-DI bicanaux de la SIMOTION D410-2 : F- DI 0 ... F-DI 2 (X120.3...11) Une entrée TOR de sécurité est composée de 2 entrées TOR. Lorsque la SIMOTION D410-2 est montée en configuration dissociée (PM340 raccordé...
  • Page 47 Pour que les entrées TOR (DI 0 ... DI 3) puissent fonctionner, il faut que la borne M2 soit raccordée. Ceci est réalisé par : • La continuité de la masse de référence des entrées TOR ou • Un pontage avec la borne M. Cette action supprime la séparation galvanique pour ces entrées TOR. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 48 Remarque Si M1 ou M2 est reliée à M, la séparation galvanique est supprimée. Remarque En cas de court-circuit, la sortie TOR de sécurité (DO 16+, DO 16-) est mise hors tension avec mise en mémoire. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 49 Lorsqu'une sortie TOR est paramétrée et que l'alimentation 24 V n'est pas raccordée (ou que le seuil est trop bas), une alarme A03506 est générée. Cette alarme peut aussi être paramétrée comme un défaut. Voir aussi Exemples de connexion (Page 52) SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 50: Utilisation Des Interfaces

    TOR additionnelle. Le commutateur niveau bas n'est pas disponible. Remarque Pour SIMOTION D410-2 DP, les fonctions de sécurité suivantes sont disponibles : • Safety Integrated Basic Functions via les bornes EP • Safety Integrated Extended Functions via E/S intégrées (3 F-DI et 1 F-DO) •...
  • Page 51 X124. • L'alimentation de l'électronique de la SIMOTION D410-2 s'effectue à partir du Power Module. Si la SIMOTION D410-2 doit rester active en cas de mise hors tension du Power Module, l'alimentation de l'électronique via X124 est nécessaire. Autres documents de référence Pour des informations sur la configuration des entrées/sorties TOR comme entrées/sorties...

  • Page 52: Exemples De Connexion

    Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 3.5.5 Exemples de connexion Exemples de raccordement sans fonction Safety Figure 3-1 Exemple de connexion SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 53 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Figure 3-2 Exemple de connexion des DI/DO sans fonction Safety SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 54 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Figure 3-3 Schéma de connexion interne de la SIMOTION D410-2 DP sans fonction Safety SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 55 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Exemples de raccordement avec Safety Integrated Extended Functions Figure 3-4 Schéma de connexion interne de la SIMOTION D410-2 DP avec fonction Safety SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 56 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 24 V1 Figure 3-5 Exemple de connexion des F-DI et F-DO avec fonction Safety SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 57: Alimentation

    Charge max. admissible y compris le 20 A repiquage Longueur maximale des câbles 10 m Brochage de l'interface Tableau 3- 20 Alimentation X124 Présentation Borne Désignation Alimentation de l'électronique Alimentation de l'électronique Masse électronique Masse électronique SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 58: Interface Ethernet

    PG ou le PC. ● Raccordement de systèmes IHM ● Communication avec d'autres périphériques via TCP/IP ou via communication UDP ● Communication IT (via SIMOTION IT DIAG, SIMOTION IT OPC XML-DA, SIMOTION IT Virtual Machine). catalogue PM 21 Pour de plus amples informations sur les progiciels, voir , référence : voir...
  • Page 59 à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Input Signal différentiel de réception Ethernet réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Remarque Les adresses MAC sont imprimées sur une étiquette visible de la face avant. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 60: Prises De Mesure

    Résistance aux courts-circuits permanents potentiel de référence = borne M Brochage de l'interface Tableau 3- 24 Affectation de l'interface T0, T1 et T2 Présentation Broche Désignation Prise de mesure 0 Prise de mesure 1 Prise de mesure 2 Masse SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 61: Power Module Interface

    Module de forme Châssis devra être raccordé par l'interface DRIVE-CLiQ (voir manuel de SIMOTION D410-2 mise en service et de montage La SIMOTION D410-2 ne peut pas être exploitée avec les Power Modules de SINAMICS G120 (PM2x0). Un raccordement de Booksize Motor Modules est également impossible. SIMOTION D410-2...
  • Page 62 Interfaces 3.9 Power Module Interface SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 63: Caractéristiques Techniques

    Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'utilisation SIMOTION D410-2 est prévu pour être utilisé à poste fixe, à l'abri des intempéries. SIMOTION D410-2 répond aux conditions d'utilisation de la classe 3C3 selon EN 60721-3-3 (lieux d'utilisation à haute densité de trafic et à proximité immédiate d'installations industrielles à...
  • Page 64 ● dans des installations requérant une surveillance particulière, telles que – ascenseurs, – installations électriques dans des locaux particulièrement dangereux. Une mesure supplémentaire pour l'utilisation de SIMOTION D410-2 peut consister p. ex. en un montage dans des armoires. Conditions d'environnement en service La SIMOTION D410-2 peut s'utiliser dans les conditions d'environnement suivantes.
  • Page 65 Voir manuel Réduction des vibrations Si SIMOTION D410-2 est soumis à des vibrations ou des chocs importants, vous devez en réduire l'accélération ou l'amplitude en prenant des mesures appropriées. Nous vous recommandons d'effectuer le montage sur des supports amortisseurs (p. ex.

  • Page 66: Données Système, Valeurs De Raccordement, Dimensions Et Poids

    4.3 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Caractéristiques techniques générales SIMOTION D410-2 possède un ventilateur intégré. Tableau 4- 3 Caractéristiques techniques générales Dimensions et poids Dimensions l x h x p...

  • Page 67: Interfaces Et Caractéristiques

    Interfaces et caractéristiques 4.4.1 Performance AP et Motion Control Nombre d'axes et cycles Tableau 4- 7 Nombre maximal d'axes et cycles minimaux pour SIMOTION D410-2 Performance AP et Motion Control Nombre maximal d'axes 8 axes Cycle PROFIBUS minimal 0,5 ms PROFIBUS Integrated...

  • Page 68: Communication

    Mémoire image non modifiable pour tâche en arrière-plan 64 octets (variables E/S) Mémoire image configurable en supplément pour chaque tâche cyclique (variables E/S) Espace d'adresses par station PROFIBUS DP 244 octets Espace d'adresses par SINAMICS Integrated (PROFIBUS 512 octets Integrated) SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 69: Entrées/Sorties Intégrées

    Consommation typique pour l'état logique "1" 5 mA sous 24 V Temporisation de l'entrée, typ. (matériel) : front montant 5 μs • • front descendant 50 μs • • Entrée de détecteur, résolution 1 μs Entrée de détecteur, reproductibilité 5 μs SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 70 • • état logique "1" 15 ... 30 V • • état logique "0" -3 ... +5 V • • Séparation galvanique oui (via optocoupleur) Consommation typique pour l'état logique "1" 6 mA sous 24 V SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 71 11 bits + signe (rapporté à ± 22 mA) Résistance d'entrée (R 250 Ω La plage réglable maximale est de ± 11 V ou ± 44 mA La résolution se rapporte à la plage spécifiée (indépendamment des réglages d'ingénierie). SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 72: Interface Codeur Intégrée

    100 m pour Remote Sense Remarque Le Control Unit Adapter CUA32 comporte en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI. Les caractéristiques techniques du module adaptateur CUA32 sont consultables dans le SINAMICS S120 AC Drive manuel SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 73: Horloge

    (sauf l'horloge logicielle). A la remise sous tension, la pile est rechargée. L'heure est réinitialisée en cas de dépassement de l'autonomie de l'horloge temps réel. Si SIMOTION D410-2 est mis sur le réglage usine, l'horloge reprend également le "réglage par défaut à la livraison".
  • Page 74 Caractéristiques techniques 4.5 Horloge SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 75: Encombrements

    Encombrements Encombrement SIMOTION D410-2 DP Figure 5-1 Encombrement SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 76: Encombrement De La Plaque De Montage

    Encombrements 5.2 Encombrement de la plaque de montage Encombrement de la plaque de montage Figure 5-2 Encombrement de la plaque de montage SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 77: Données De Cao, Plans D'encombrement Et Macros Pour Schémas De Connexion

    ● Dans le configurateur DT sous Industry Mall (http://www.siemens.com/dt-configurator). Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D410-2. Les macros vous aident à créer les schémas de connexion. Voir à ce sujet l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31622426) suivante.
  • Page 78 Encombrements 5.3 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 79: Pièces De Rechange/Accessoires

    Pièces de rechange/Accessoires Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Tableau 6- 1 Pièces de rechange et accessoires Pièces pour SIMOTION D410-2 Numéro de référence Accessoires Pièce de rechange CompactFlash Card (CF Card) 6AU1400-1PA22-0AA0 Couvercle de protection des éléments de commande 6SL3064-3BB00-0AA0 Plaque de montage arrière pour la configuration dissociée...
  • Page 80 SINAMICS tels que les Line Modules, les Motor Modules et les câbles PM 21 DRIVE-CLiQ, consultez le catalogue Remarque Le remplacement du ventilateur du SIMOTION D410-2 est décrit dans le manuel de mise en SIMOTION D410-2 service et de montage Spares on Web Spares On Web est un système de renseignement, qui vous permet de rechercher quelles...

  • Page 81: Terminal Module Tm31

    Des dégagements de 50 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. Bibliographie Pour de plus amples informations sur le Terminal module TM31, consultez le manuel de SIMOTION D410-2 mise en service et de montage SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 82: Terminal Module Tm41

    Des dégagements de 50 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. Bibliographie Pour de plus amples informations sur le Terminal module TM41, consultez le manuel de SIMOTION D410-2 mise en service et de montage SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 83: Terminal Module Tm54F

    EN 60715 symétrique. Le TM54F comporte des entrées et des sorties TOR de sécurité pour la commande des fonctions Safety Integrated de SINAMICS. Il est possible d'assigner exactement un TM54F connecté via DRIVE-CLiQ par SIMOTION D410-2. Le Terminal Module TM54F constitue une alternative à l'utilisation des fonctions Safety Integrated en passant par les bornes intégrées (F-DI, F-DO) ou via PROFIsafe.

  • Page 84: Terminal Modules Tm15 Et Tm17 High Feature

    Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteurs et sorties de cames pour SIMOTION D. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux.
  • Page 85 Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le thème TM15 et TM17 High Feature dans Terminal Modules SIMOTION TM15/TM17 High Feature. le manuel de mise en service SIMOTION D410-2...

  • Page 86: Control Unit Adapter Cua31/Cua32

    Les câbles de raccordement ne doivent pas recouvrir les grilles de ventilation. Bibliographie De plus amples informations sur le Control Unit Adapter CUA31/CUA32 sont disponibles SINAMICS S120 AC DRIVE dans le manuel SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 87: Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    DRIVE-CLiQ sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ et donc l'échange de données. Par ailleurs, la DMC20/DME20 est utilisée avec SIMOTION D410-2 DP lorsqu'un second codeur doit être raccordé. Etant donné qu'un Sensor Module SMx et un moteur avec interface DRIVE-CLiQ ne possèdent qu'une interface DRIVE-CLiQ, il faut utiliser un DMC20/DME20 pour raccorder un second codeur via DRIVE-CLiQ.
  • Page 88 Pièces de rechange/Accessoires 6.7 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 89: Normes Et Homologations

    Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage. Les produits SIMOTION sont conçus pour une mise en œuvre en milieu industriel selon la norme produit DIN EN 61800-3, catégorie C2. Homologation cULus...
  • Page 90 Par conséquent, dans les zones à atmosphère explosible, assurez-vous que votre installation est hors tension avant de déconnecter des connecteurs. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 91: A.2 Indications Spécifiques À L'appareil

    SINAMICS S120. Concernant CEM, pour la Control Unit SIMOTION D410-2, les mêmes instructions d'installation s'applique que pour la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS.
  • Page 92 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 93: Directives Csde

    En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 94: B.2 Charge Électrostatique De Personnes

    électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. Figure B-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 95: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 96 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

  • Page 97: Index

    TM54F, 83 Adresse MAC, 20 Afficheurs à LED, 33 Alimentation électrique, 66 Déclaration de conformité, 90 AP et Motion Control Dimensions, 66 Performance SIMOTION D410-2 DP, 67 Directive CSDE, 93 Directive CSDE, 93 Directives de CEM, 89 Bibliographie, 4 DMC20 Bouton DIAG, 30 Propriétés, 87...
  • Page 98 AP, 67 Risque, 91 Motion Control, 67 Pièces de rechange, 79 Plan d'encombrement, 77 Plaque de montage, 76 Homologation cULus, 89 SIMOTION D410-2 DP, 75 Homologation UL, 89 Plaque de montage Horloge, 73 Caractéristiques, 67 Horloge temps réel, 73 Plaque signalétique...
  • Page 99 Index TM17 High Feature, 84 TM31, 81 TM41, 82 TM54F, 83 SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...
  • Page 100 Index SIMOTION D410-2 Manuel, 02/2012...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion d410-2

Table des Matières