Page 1 Manuel de mise en service et de montage ___________________ Mise en service (logiciel) ___________________ Entretien et maintenance ___________________ Diagnostic Configurer des E/S proches ___________ des entraînements (sans affectation symbolique) ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410-2 DP 02/2012...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2 décrit la mise en service et le montage de la Control Unit SIMOTION D410-2 DP.
Page 4 ● SIMOTION Service et Diagnostic ● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Documentation complémentaire SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 5 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :...
Page 6 Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/partner Informations complémentaires / FAQ...
Page 7: Table Des Matières
Consignes de sécurité .........................24 Montage..............................25 Conditions générales ........................25 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module ..............25 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage ............27 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module..........29 Raccordement ............................31 Vue d'ensemble ...........................31...
Page 8 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS ..............83 5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet ..............85 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle ........ 86 Configuration de PROFIBUS DP ....................87 5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP ............ 87 5.3.2...
Page 9 6.3.3 Lancement de la configuration automatique................130 6.3.4 Reconfiguration des composants SINAMICS ................132 6.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2..............133 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ......134 6.4.1 Réglage des propriétés de l’esclave DP..................134 6.4.2 Utilisation d'entraînements Vector .....................136 6.4.3...
Page 10 Capacités fonctionnelles ......................213 6.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2........... 215 6.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 ............215 6.21.2 Combinaisons admissibles......................218 6.21.3 Combinaisons de CF Cards et de licences................218 Entretien et maintenance ........................
Page 11 Application SIMOTION Task Profiler ..................275 8.3.2 Diagnostic via IT DIAG.......................275 Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) ........277 Vue d'ensemble .........................277 Détecteurs locaux et globaux.....................278 Configuration des détecteurs locaux ..................280 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 12 Sécurité des commandes électroniques ................... 285 Directives CSDE ............................ 287 Définition CSDE ........................287 Charge électrostatique de personnes ..................288 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........289 Index..............................291 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 13: Description
SIMOTION D fait partie intégrante du concept Totally Integrated Automation (TIA). TIA se caractérise par la cohérence au niveau de la gestion des données, de la configuration et de la communication pour tous les produits et systèmes. SIMOTION D410-2 dispose ainsi d'un vaste choix d'éléments d'automatisation modulaires.
Page 14 Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f. SIMOTION D410-2 peut être étendue avec d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305) et ainsi également pour les applications multiaxes plus petites (par exemple, avec 2 - 3 axes).
Page 15 1.1 Vue d'ensemble du système Exemple application monoaxe Figure 1-2 Exemple d'application avec un axe L'exemple montre une application avec un axe, se composant d'une SIMOTION D410-2 ① ② (Control Unit) qui est fixée directement sur le Power Module SINAMICS PM340 L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le PM340.
Page 16 ● Deux SINAMICS S110 CU305 , fixés sur PM340 Les Control Units sont reliées via PROFIBUS DP avec la SIMOTION D410-2 DP. Les deux SINAMICS S110 CU305 sont fixées directement sur les Power Modules SINAMICS PM340. L'alimentation en puissance des moteurs s'effectue via le PM340. Les capteurs sont raccordés par DRIVE-CLiQ.
Page 17 Control Unit SINAMICS S120 CU310-2. Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2 d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305, CU310-2, ...) via...
Page 18: Composants Du Système
Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques quelconques. L'interface DRIVE-CLiQ permet une liaison rapide avec les composants d'entraînement SINAMICS. Logiciel système Les fonctionnalités de base de la SIMOTION D410-2 sont livrées sur carte CompactFlash et comprennent : SIMOTION Runtime (Kernel) • Logiciel d'entraînement du SINAMICS S120 •...
Page 19 Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP La SIMOTION D410-2 peut communiquer via l'interface PROFIBUS DP avec les composants présentés ci-après. Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le système d'ingénierie (ES) (PG/PC) "SIMOTION SCOUT".
Page 20 ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR sécurisées) pour la commande des fonctions de surveillance de mouvement sécurisées de l'entraînement intégré. Etant donné que la SIMOTION D410-2 dispose de 3 F-DI et de 1 F-DO, le module TM54F n'est généralement pas nécessaire.
Page 21: Intégration Des Périphériques
Certains composants DRIVE-CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D410-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2, au chapitre "Migration de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2" sous "Combinaisons admissibles".
Page 22: Logiciel De Mise En Service
1.4 Logiciel de mise en service Outre les modules de périphérie homologués pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D410-2 tous les esclaves normalisés PROFIBUS certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2). L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD (PROFIBUS) fourni par le fabricant de l'équipement considéré.
Page 23 Mise à niveau du matériel et des projets SIMOTION D410-2 Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D410-2 pour d'autres versions de firmware. Voir par ex. à ce sujet le chapitre Entretien et maintenance (Page 221).
Page 24: Consignes De Sécurité
La CompactFlash Card ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la SIMOTION D410-2. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. PRUDENCE Des dégagements de 50 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Page 25: Montage
● Fixation sur une plaque de montage (utilisation dissociée). Matériel ouvert La SIMOTION D410-2 est un matériel ouvert. Cela veut dire que vous ne devez installer les modules que sous enveloppe, dans des armoires ou dans des locaux de service électriques.
Page 26 Montage 2.2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module Prérequis Dès que le Power Module PM340 est correctement installé, vous pouvez fixer la SIMOTION D410-2 au Power Module. Remarque SINAMICS S120 A la mise en service du Power Module, suivez les instructions du manuel...
Page 27: Montage De La Simotion D410-2 Sur Plaque De Montage
Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 peut être dissociée du Power Module et montée sur une plaque de montage, c'est-à-dire qu'elle n'est pas posée directement sur le Power Module. Exemples d'application : ●...
Page 28 Montage 2.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage Prérequis La plaque de montage pour l'installation dissociée de la SIMOTION D410-2 doit être commandée séparément. Numéro de référence : voir chapitre "Pièces de rechange et SIMOTION D410-2 accessoires" dans le manuel Fixation sur la plaque de montage 1.
Page 29: Montage De La Simotion D410-2 Dans Le Châssis Power Module
Le câble DRIVE CLiQ et le câble d'alimentation 24 V doivent être correctement posés pour permettre la fermeture du volet. Remarque Le Power Module est livré avec un câble d'alimentation de la SIMOTION D410-2. Ce câble doit être relié à la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2...
Page 30 Montage 2.4 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 31: Raccordement
● Les différents composants SINAMICS se relient entre eux par DRIVE-CLiQ. ● Des actionneurs et des capteurs peuvent se raccorder aux entrées/sorties. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D410-2 DP peut être raccordée à PROFIBUS DP, MPI et Ethernet.
Page 32: Règles Générales Pour L'exploitation De La Simotion D410-2
3.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Pour l'intégration de la SIMOTION D410-2 dans une installation, les règles générales ci- après doivent être respectées. Démarrage de l'installation après certains événements Respectez les règles ci-après lors du démarrage d'une installation après certains...
Page 33 élevées, ne puisse pas excéder la température ambiante admise pour les composants intégrés. Bibliographie Concernant CEM, pour la Control Unit SIMOTION D410-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2. SINAMICS S120 AC Drive...
Page 34: Consignes De Sécurité À Propos Du Câblage
Consignes de sécurité à propos du câblage Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire. La Control Unit SIMOTION D410-2 dispose d'un point de raccordement pour conducteurs de protection (vis M4, Torx T20). Ce raccordement doit également être utilisé pour raccorder un conducteur d'équipotentialité.
Page 35 à partir de 35 mm² 0,5 x câble réseau Pour d'autres matériaux que le cuivre, la section doit être augmentée de telle sorte que l'on obtienne au moins la même conductance. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 36 Si par ex. des câbles de données (PROFINET, PROFIBUS, Ethernet ou DRIVE-CLiQ) traversent plusieurs armoires, l'équipotentialité doit alors être assurée à l'aide d'un conducteur d'équipotentialité. Posez le conducteur d'équipotentialité avec le câble de données. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 37 : ● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS ● PROFIBUS : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html) ● PROFINET : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com) (sous Downloads) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 38: Connexion De L'alimentation Électrique
: 6FC5 297-0AD30-0AP2 Normes et prescriptions Lors du câblage du SIMOTION D410-2, vous devez respecter les directives VDE applicables, et notamment VDE 0100 et VDE 0113 pour les organes de coupure ainsi que pour la protection contre les courts-circuits et les surcharges.
Page 39: Câblage De L'alimentation
3.4 Connexion de l'alimentation électrique 3.4.2 Câblage de l'alimentation Si aucune sortie TOR n'est utilisée, la SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le Power Module via l'interface PM-IF. Si des sorties TOR sont utilisées, une alimentation 24 V doit être raccordée au bloc de bornes à...
Page 40: Raccordement De Composants Drive-Cliq
Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Vue d'ensemble Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D410-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D410-2 de détecter automatiquement les composants raccordés. DRIVE-CLiQ fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans...
Page 41: Raccordement Des Entrées/Sorties
Raccordement 3.6 Raccordement des entrées/sorties Procédure Reliez le connecteur X100 de la SIMOTION D410-2 aux connecteurs correspondants des composants d'entraînement (moteur avec interface DRIVE-CLiQ, modules TM et SMx) par le câble de signaux DRIVE-CLiQ. Remarque Notez que les composants de forme Booksize (Controller Extensions, Motor Modules, Line Modules, ...) ne sont pas pris en charge par la SIMOTION D410-2.
Page 42: Raccordement Du Blindage
L'entrée analogique est utilisée en tant qu'entrée de tension. L'entrée analogique est utilisée en tant qu'entrée de courant. Bibliographie Vous trouverez les exemples de raccordement des circuits d'entrée/sortie dans le manuel SIMOTION D410-2 , chapitre "entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique". Raccordement du blindage Utilisation de conducteurs blindés...
Page 43 1. Desserrez l'étrier du raccordement du blindage M3 (tournevis Torx T10) sur le haut de la SIMOTION D410-2 de sorte qu'il y ait un espace sous l'étrier. 2. Introduisez le câble. Le blindage du câble doit, pour ce faire, être dénudé au préalable.
Page 44: Raccordement Du Profibus/Mpi
≤ 115 Ω/km Capacité linéique 30 nF/km Amortissement 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) Section admissible 0,3 mm à 0,5 mm Diamètre admissible 8 mm + 0,5 mm SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 45: Longueurs Des Câbles Profibus
Le connecteur de bus sert au raccordement du câble PROFIBUS aux interfaces PROFIBUS DP (X21, X24). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés. Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le SIMOTION D410-2 manuel , au chapitre "Pièces de rechange et accessoires".
Page 46: Racccordements Profibus Dp (Interfaces X21 Et X24)
Résistance de terminaison "activée" ou "non activée" Remarque Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentées au démarrage et en cours de fonctionnement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 47: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus
DP et un esclave DP. ● Les segments de bus montés sans terre et les segments de bus montés avec terre doivent être couplés via un répéteur RS 485. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 48 Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la SIMOTION D410-2 DP. Figure 3-6 Exemple de mise en réseau de SIMOTION D410-2 DP SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 49: Utilisation De L'interface X21 En Mpi
Vous pouvez ainsi établir une liaison avec d'autres abonnés (par exemple une PG ou une CPU SIMATIC S7). Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le SIMOTION D410-2 manuel , au chapitre "Pièces de rechange et accessoires".
Page 50 – 200 m par segment du bus – 2000 m au total avec répéteur RS 485 Remarque Pour la communication PROFIBUS entre CPU, vous pouvez également utiliser la fonctionnalité I-Slave. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 51: Raccordement Ethernet
PG / un PC ou une autre D410-2. Si le partenaire de communication possède une fonction de croisement automatique (PC, commutateur, hub, etc.), vous pouvez utiliser des câbles croisés et non croisés. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 52: Routage
3.10.1 Routage avec SIMOTION D Routage entre les différentes interfaces SIMOTION D410-2 DP prend en charge un routage S7 entre les interfaces Ethernet et PROFIBUS. Les possibilités suivantes s'offrent donc à vous pour raccorder une PG/un PC ou un appareil IHM à...
Page 53 Exemple de raccordement d'une PG / d'un PC à l'interface Ethernet (X127 P1) ● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 54: Routage Avec Simotion D (Sinamics Integrated)
L'utilisation de codeurs bipolaires est recommandée. Lors de l'utilisation de codeurs unipolaires, il est possible soit de raccorder les trains d'impulsion négatifs non utilisés soit de les relier à la masse. Il en résulte différents niveaux de commutation. SIMOTION D410-2 Voir le manuel , chapitre "Interface codeur (HTL/TTL/SSI)".
Page 55 Raccordement 3.11 Raccordement des capteurs externes SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 56 Raccordement 3.11 Raccordement des capteurs externes SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 57: Mise En Service (Matériel)
Vue d'ensemble Prérequis Les prérequis suivants s'appliquent à la première mise en service de la SIMOTION D410-2 : ● L'installation avec la SIMOTION D410-2 est montée et câblée. ● Votre PG/PC est relié à la SIMOTION D410-2 via une interface PROFIBUS DP ou Ethernet.
Page 58: Vérification Du Système
1. Le sens d'enfichage de la CF Card est indiqué par une flèche aussi bien sur le logement que sur la CF Card. Orientez la CF Card en fonction des flèches. 2. Enfoncez la CF Card dans le logement vide de la SIMOTION D410-2 en appuyant légèrement jusqu'à ce qu'elle s'enclenche.
Page 59: Connexion De L'alimentation
Après la mise sous tension, le démarrage de la SIMOTION D410-2 commence : 1. Au début du démarrage, toutes les LED sont allumées brièvement en jaune pour un test des LED. Les LED de la SIMOTION D410-2 vous permettent de suivre l'évolution du démarrage. Les erreurs ou défauts éventuels sont indiqués.
Page 60: Exécution D'un Reset
POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau supérieur ou inférieur. 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D410-2 passe à l'état STOP après le démarrage. A l'issue du démarrage, la SIMOTION D410-2 se trouve dans un état configurable.
Page 61: Concept De Mémoire Utilisateur
Mise en service (matériel) 4.6 Concept de mémoire utilisateur Concept de mémoire utilisateur 4.6.1 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D410-2. Figure 4-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 Le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) contient la fonctionnalité...
Page 62: Propriétés Des Mémoires Utilisateur
Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension,...
Page 63 CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D410-2 de se connecter en ligne. Lors du démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à...
Page 64 SIMOTION. ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410-2 est mise hors tension. ● La zone de données volatiles SIMOTION contient les données suivantes : – SIMOTION Kernel (firmware D410-2) –...
Page 65: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur
à l'état hors tension". Les variables Retain sont mises à leur valeur initiale, ceci étant fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT. Si la SIMOTION D410-2 est mise hors tension après le chargement, les données non rémanentes à l'état hors tension SIMOTION se perdent.
Page 66 Le SIMOTION Kernel est chargé dans la zone des données volatiles SIMOTION depuis la carte CF lors du démarrage de la SIMOTION D410-2. A la mise hors tension de la SIMOTION D410-2, le contenu de la zone des données volatiles SIMOTION est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF : ●...
Page 67 "PMEMORY.XML" du répertoire "USER\SIMOTION". ● Par commutateur/bouton (sélecteur de mode de maintenance ou bouton DIAG de la SIMOTION D410-2) ou IT DIAG. A ce propos, reportez-vous au chapitreDonnées de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 263).
Page 68 CF dans les circonstances suivantes : 1. après un remplacement de module, voir section Remplacement de modules (Page 73). 2. après un effacement général, voir section Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 202). 3. par position du commutateur, voir section Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à...
Page 69 PROFIBUS des réglages usine est par exemple valide. Le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état La SIMOTION D410-2 copie le contenu du fichier de hors tension n'est pas valide, le fichier de sauvegarde sauvegarde dans les données SIMOTION rémanentes (PMEMORY.XML) existe et son contenu est valable.
Page 70 Système de fichiers de la • supprimées. carte CF défectueux SIMOTION SCOUT Vous trouverez dans le manuel de configuration comment lire le contenu du tampon de diagnostic. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 71 Les variables système permettent de déterminer : ● si une pile est nécessaire au fonctionnement de l'appareil, ● si une pile est présente. La SIMOTION D410-2 ne possède pas de pile. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 72 NOT_EXISTING Absence de pile Cet état est réglé statiquement dans la D410-2. Lorsque le SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 73: Remplacement De Modules
à l'état hors tension sauvegardées avec _savePersistentMemoryData, est enfichée dans un nouvel appareil de même type. Le remplacement de module est détecté par la SIMOTION D410-2 au moyen du numéro de série. Les données sauvegardées sur la carte CF avec _savePersistentMemoryData sont ainsi automatiquement reprises dans le nouvel appareil.
Page 74 Un remplacement de module est détecté exclusivement sur la base d'un changement de numéro de série. Veillez à ce que la carte CF correcte soit enfichée dans la SIMOTION D410-2. Si une carte CF incorrecte est involontairement insérée avec le numéro de série de l'appareil enregistré, les conséquences sont les suivantes :...
Page 75 Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / un redémarrage, la Control Unit SIMOTION D410-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement. Valeurs possibles de device.startupData.operationMode : ●...
Page 76: Ventilateur
Vue d'ensemble Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire au fonctionnement de la SIMOTION D410-2. Celui-ci est compris dans la fourniture de la Control Unit D410-2. Le ventilateur fonctionne avec une régulation de la température et est mis en marche en fonction de la température de l'air d'arrivée et de la charge de la CPU.
Page 77 La SIMOTION D410-2 ne reconnaît qu'indirectement un ventilateur retiré. La variable système fanexisting est mise statiquement à SINGLE dans le cas de la SIMOTION D410-2. Si la température du module passe à une valeur non autorisée en raison d'un ventilateur retiré, le module signale une surchauffe.
Page 78: Réaction En Cas De Surchauffe
5 °C), la température est à nouveau signalée comme étant "normale". ● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module passe pour sa protection dans l'état FAULT. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 79 Entrée du tampon de diagnostic : "Température excessive dans le boîtier, fonction d'auto-protection du module activée" Comportement de SINAMICS Integrated Lorsque la température interne de la SIMOTION D410-2 excède la valeur limite autorisée, le message d'alarme suivant s'affiche : A1009 : Alarme CU : Surchauffe module de régulation Le message d'alarme disparaît dès que l'erreur a été...
Page 80 Mise en service (matériel) 4.7 Ventilateur SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 81: Paramétrage/Adressage
5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D410-2 Procédure Pour créer un nouveau projet dans SIMOTION SCOUT et insérer une SIMOTION D410-2, procédez comme suit : 1. Choisissez le menu "Projet" > "Nouveau...". 2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau projet", attribuez un nom de projet et confirmez par "OK".
Page 82 SIMOTION. 5. Le cas échéant, procédez à d'autres réglages : – SINAMICS : pour la SIMOTION D410-2, toujours "SINAMICS S120 Integrated" – Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION...
Page 83: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Profibus
2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
Page 84 Un sous-réseau PROFIBUS paramétré par défaut (vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) est automatiquement créé. Résultat La PG / le PC est alors connecté à la SIMOTION D410-2 via PROFIBUS. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système. Remarque Si vous n'utilisez pas les paramètres par défaut, vous devez configurer les interfaces PROFIBUS dans HW Config.
Page 85: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Ethernet
2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
Page 86: Représentation De La Simotion D410-2 Dans La Configuration Matérielle
SCOUT. 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D410-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée). Dans la configuration matérielle, la SIMOTION D410-2 est représentée avec le SINAMICS Integrated et les interfaces.
Page 87: Configuration De Profibus Dp
Paramétrage/adressage 5.3 Configuration de PROFIBUS DP Figure 5-4 Représentation d'une SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Configuration de PROFIBUS DP 5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP Définition de PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un standard international de bus de terrain ouvert, défini dans la norme européenne EN 50170, partie 2 relative aux bus de terrain.
Page 88 échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages définis. Exemples : SIMOTION D410-2 DP, C240, P350, SIMATIC S7, etc. – DP Master Classe 2 (DPMC2) : ces appareils sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la commande et l'observation lors de l'activité...
Page 89: Utilisation De La Simotion D410-2 Sur Profibus Dp
Utilisation de la SIMOTION D410-2 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X21, X24) La SIMOTION D410-2 DP met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.
Page 90 Entraînement interne synchronisé sur X21 Pour plus d'informations sur la commande de la synchronisation par l'application, reportez- Fonctions de base pour machines modulaires vous à la description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 91: Attribution Des Adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle
Réservez l'adresse PROFIBUS "0" pour une console PG de service ou "1" pour un module HMI de service, qui seront raccordés au sous-réseau en cas de nécessité. Recommandation pour l'adresse PROFIBUS de la SIMOTION D410-2 en cas d'échange ou de réparation : Réservez l'adresse "2"...
Page 92 Le cycle DP paramétré pour SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système - D410-2 DP..." de SIMOTION SCOUT. A cet effet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 DP dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Page 93: Régles Pour Les Réglages De Cycles
Dépendances par rapport aux cycles SINAMICS Dans le cas de la SIMOTION D410-2, le cycle DP (SIMOTION D410-2 DP) constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
Page 94: Démultiplication D'horloge Entre Interfaces Profibus Externe Et Interne
La démultiplication de cycle signifie qu'une interface PROFIBUS externe de la SIMOTION D410-2 (X21/X24) peut être utilisée à un rythme égal à un multiple entier de celui de l'interface PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes.
Page 95 Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave synchronisme SIMOTION D410-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation : ●...
Page 96: Création D'un Nouveau Sous-Réseau Profibus Dp
Exemple de démultiplication de cycle avec PROFIBUS DP 5.3.7 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP La mise en réseau de la SIMOTION D410-2 DP s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP.
Page 97 1. Double-cliquez sur "D410-2" dans le navigateur de projet pour appeler la configuration matérielle. 2. Dans la vue de la SIMOTION D410-2 DP, double-cliquez sur l'interface DP pour laquelle vous voulez créer un sous-réseau PROFIBUS. La boîte de dialogue "Propriétés - DP/MPI" s'affiche.
Page 98: Affectation De La Pg / Du Pc
Affectation de la PG / du PC Introduction Une PG / un PC sont nécessaires pour créer des projets destinés à une SIMOTION D410-2 et les charger dans l'appareil cible. L'interface via laquelle peut se raccorder la PG/PC est déterminée au cours de la configuration automatique de la communication. Si vous modifiez ces paramètres, vous devez rétablir le statut actif de la PG / du PC dans NetPro.
Page 99: Configuration Du Bus Mpi
Sur le bus MPI, chaque abonné doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31). La vitesse de transmission des données sur le bus MPI peut être réglée sur une valeur quelconque pour la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2...
Page 100: Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains abonnés, vérifiez les points suivants : ● La même vitesse de transmission que sur la SIMOTION D410-2 est-elle réglée pour tous les abonnés ? ● Des connecteurs sont-ils desserrés ? ●...
Page 101 Remarque Les adresses IP 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D410-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration de l'interface Ethernet externe (X127 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouvées dans leur réseau. En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à...
Page 102: Configuration D'une Connexion Ethernet Dans La Configuration Matérielle
Si vous souhaitez passer en ligne via Ethernet, la connexion de la PG / du PC à la SIMOTION D410-2 doit être activée. NetPro vous permet de vérifier si c'est le cas. Vous trouverez une description de la manière dont vous devez procéder pour réactiver la connexion au chapitre Affectation de la PG / du PC (Page 98).
Page 103: Configuration Des Adresses Ethernet Dans La Configuration Matérielle
5.5.3 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle Prérequis Pour la configuration via Industrial Ethernet, la SIMOTION D410-2 doit être dotée d'une adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse du routeur. Remarque Un seul routeur doit être configuré.
Page 104 Paramétrage/adressage 5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Procédure Les adresses IP et MAC de la SIMOTION D410-2 peuvent être affichées avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante : 1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel.
Page 105: Mise En Service (Logiciel)
● SIMOTION SCOUT (intégrant STARTER) est installé sur la PG/le PC et a été démarré. ● La communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC est configurée. ● Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D410-2 dans le projet.
Page 106 Pour les projets < V4.2 mis à niveau, l'affectation symbolique est désactivée par défaut et doit être activée le cas échéant. Vous pouvez activer ou désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 107 SINAMICS S120 sont appliquées automatiquement pour les données de configuration des objets technologiques SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe". Ces données en doivent plus être saisies dans SIMOTION. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 108 SIMOTION D, d'une Control Unit SINAMICS S110/S120 et de certains Terminal Modules peuvent être connectées de manière symbolique. Module Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D SIMOTION D410-2 A partir de SIMOTION V4.3 • • SIMOTION D410 A partir de SIMOTION V4.2 •...
Page 109: Procédure De Mise En Service
9. Optimisation des entraînements et des régulateurs (Page 190) Notez les renvois correspondants. Ce chapitre contient en outre d'autres conseils de configuration (par exemple, concernant les entraînements Vector, Safety Integrated, etc.). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 110: Fonctions Importantes Pour La Gestion De Projet Et Lors De La Mise En Service
Cette procédure est également avantageuse lorsque la configuration du groupe d'entraînement est terminée. Sans passer entièrement hors ligne, il est alors possible de désactiver la connexion dans le menu contextuel du groupe d'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 111: Réalisation De La Configuration Hors Ligne
● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC, voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 81)).
Page 112: Appel De L'assistant Entraînement
Entraînement intégré La SIMOTION D410-2 comporte une groupe d'entraînement SINAMICS S120 intégré (Control Unit), qui est automatiquement inséré en même temps que la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode synchrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.
Page 113 (Servo ou Vector). Figure 6-1 Propriétés de l'entraînement 2. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 114 Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 6-2 Structure de la régulation SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 115 6.2 Réalisation de la configuration hors ligne 3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro de référence. Figure 6-3 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 116 Le choix des composants dépend du type de conception. – SIMOTION D410-2 DP : la SIMOTION D410-2 est montée directement sur le Power Module PM340 – CUA31 ou CUA32 : La CUA3x est montée directement sur le PM340. La SIMOTION D410-2 est montée séparément sur une plaque de montage.
Page 117 De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro de référence unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 118 Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration hors ligne 6. Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible). Figure 6-6 Sélection du frein d'arrêt du moteur SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 119 7. Si vous utilisez un moteur sans interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez le numéro de référence du codeur dans la boîte de dialogue "Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 6-7 Sélectionner le codeur moteur (1) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 120 CLiQ, le codeur moteur est identifié automatiquement. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de saisir les paramètres de codeur. (La boîte de dialogue pour la sélection du codeur 1 est grisée et elle n'est donc pas active.) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 121 Figure 6-9 Configuration de l'échange de données process (standard) Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 122 "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec le bouton "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur le bouton "Précédent". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 123 : Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 124: Charger Le Projet Dans Le Système Cible
Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2. 3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF.
Page 125: Chargement Sur La Cf Card D'un Projet Créé Hors Ligne
7. Sélectionnez le lecteur de destination. 8. Confirmez les saisies avec le bouton "OK". Les données sont écrites sur la CF Card. 9. Retirez la CF Card et insérez-la dans le logement de la SIMOTION D410-2. 10. Mettez la SIMOTION D410-2 sous tension.
Page 126: Chargement De Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires
Vous commencez votre travail sur une installation mise en service et apportez un projet sur votre PC/PG. Ce projet n'est pas cohérent par rapport au projet figurant dans la SIMOTION D410-2 de l'installation. Pour analyser les différences, vous effectuez une comparaison d'objet avec "Lancer la comparaison d'objet".
Page 127: Archivage D'un Projet Sur La Cf Card (Fichier Zip)
3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte".
Page 128: Réalisation De La Configuration En Ligne
● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC. ● Votre installation est montée et câblée.
Page 129: Etablissement D'une Connexion En Ligne
Procédure lors de la première mise en service Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D410-2. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec...
Page 130: Lancement De La Configuration Automatique
2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 131 DRIVE-CLiQ". Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...). • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz).
Page 132: Reconfiguration Des Composants Sinamics
"rester en ligne" avec le groupe d'entraînement. 8. Exécutez la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé...
Page 133: Chargement Du Projet Dans La Simotion D410-2
SINAMICS Integrated. 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2. 3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF.
Page 134: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated
DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemples : ● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant Le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 ne peut fonctionner qu'en mode isochrone. C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
Page 135 étant fonction du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis. Figure 6-15 Paramétrages de la configuration matérielle Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 136: Utilisation D'entraînements Vector
MAPC avec un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410-2 avec "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible". 6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier le cycle du régulateur de courant et de vitesse de l'entraînement dans les listes pour experts de l'entraînement,...
Page 137 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs). ● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours isochrone. Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible ! ●...
Page 138: Réglage De L'heure Simotion
6.4.3 Réglage de l'heure SIMOTION Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410-2 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Procédure Pour le réglage de cette horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D410-2 dans l'arborescence du projet, puis "Système cible"...
Page 139 Pour régler l'horloge SINAMICS au format UTC et la synchroniser sur l'horloge SIMOTION, procédez comme suit. 1. Appelez le menu contextuel de la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet. 2. Dans le menu contextuel, sélectionnez l'option "Propriétés". 3. Sélectionnez l'option "Effectuer une synchronisation d'horloge avec les groupes d'entraînement SINAMICS"...
Page 140 Réinitialisation de l'heure Condition : ● SIMOTION D410-2 : A partir de SIMOTION V4.3 ● SINAMICS S120 : A partir de SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S110 : non disponible (SINAMICS V4.4) SIMOTION D410-2...
Page 141: Sauvegarde / Restauration / Suppression De Données Sinamics Nvram
6.4.5 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM Prérequis SIMOTION D410-2 à partir de SIMOTION V4.3 SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2 à partir de SINAMICS V4.5 Pour les autres Control Unis SINAMICS prises en charge, voir les manuels SINAMICS. Sauvegarde de données NVRAM La sauvegarde des données SINAMICS NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775...
Page 142 Si aucun fichier de sauvegarde sans erreur n'est présent, le démarrage s'effectue comme pour SINAMICS < V4.5. Aucun défaut n'est signalé et les éventuels fichiers de sauvegarde "corrompus" ne sont pas supprimés. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 143 NVRAM, comme cela se passe après une mise en service automatique d'appareils (à l'exception des données mentionnées ci-dessus). Le paramètre p7775 est mis à zéro à l'issue du processus d'effacement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 144 Restauration impossible : Carte mémoire non enfichée Restauration impossible : Le total de contrôle du fichier de sauvegarde des données NVRAM est incorrect Restauration impossible : Absence de sauvegarde SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 145: Tampon De Diagnostic Sinamics
Les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS s'affichent en plus dans le diagnostic d'appareil de la SIMOTION D410-2. Toutes les entrées du tampon de diagnostic de la SIMOTION D410-2 s'affichent en premier, suivies de toutes les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated.
Page 146: Communication Acyclique Avec L'entraînement
(= gestion de tampon). Un verrouillage doit empêcher l'application ou des parties de l'application d'envoyer des requêtes simultanées ou qui se chevauchent au même groupe d'entraînement PROFIdrive. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 147 SINAMICS) ● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS) ● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement) ● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 148: Caractéristiques De Régulation Et Performances
(Groupe d'entraînement Réinitialisation) par le biais de la liste pour experts de la Control Unit. Cela génère un défaut sur la SIMOTION D410-2, les LED RDY, RUN/STOP et SF/BF scintillent en rouge. Dans ce cas de défaut, la SIMOTION D410-2 doit être mise hors, puis à...
Page 149 à la sortie / acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 150: Test De L'entraînement Configuré À L'aide Du Tableau De Commande De L'entraînement
Tableau de commande de l'entraînement 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 151 8. Cliquez sur "Entraînement Arrêt" pour arrêter l'entraînement à l'issue du test. 9. Désactivez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande à partir de la PG/du PC. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 152: Création Et Test D'axes
"Système cible" > "Sélectionner l'appareil cible". 3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410-2. 6.6.2 Création d'axes par assistant Vue d'ensemble L'objet technologique (TO) Axe met à...
Page 153 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 6-20 Insertion d'un axe SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 154 Mise en service (logiciel) 6.6 Création et test d'axes 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. Figure 6-21 Définition du type d'axe SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 155 – Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements. – Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 156 En fonction de la technologie TO sélectionnée (par ex. SINAMICS Safety Integrated), le télégramme est étendu et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. Confirmez la fenêtre "Résumé" en cliquant sur Terminer. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 157 Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 158 à partir des masques de paramétrage des TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 159: Test D'un Axe Avec Le Tableau De Commande D'axe
● SIMOTION SCOUT est en ligne. ● Le sélecteur de mode de fonctionnement est sur STOP_U. Recommandation : actionnez le sélecteur uniquement dans SIMOTION SCOUT ("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement"). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 160 Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre d'espacement. 4. La boîte de dialogue "Prendre la maîtrise de commande" s'ouvre. Figure 6-25 Prendre la maîtrise de commande 5. Notez les indications et validez avec "Accepter". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 161: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes
● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications" Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 162: Configuration De Télégramme
● Activation / désactivation de l'adaptation automatique des adresses pour un objet entraînement. ● Configuration de télégrammes PROFIdrive pour des objets entraînement. ● Configuration des adresses. ● Extension manuelle de télégrammes SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 163 La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. Remarque Si l'affectation symbolique est utilisée, aucun point du paramétrage par défaut ne doit être modifié ni configuré. Figure 6-26 Configuration de télégramme SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 164 ⑨ Configuration des adresses (synchronisation des adresses avec HW Config) Seules les adresses pour le groupe d'entraînement respectif sont déterminées (pas de détermination automatique de télégrammes / connexions FCOM). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 165: Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)
Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour SIMOTION D410-2 : ● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ ● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 ou à CUA32 par l'interface codeur intégrée (X23) ● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 par l'intermédiaire d'un module SMx ●...
Page 166: Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement
Mise en service (logiciel) 6.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel) Configuration d'autres codeurs Dans le cas de la SIMOTION D410-2, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions suivantes : ● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct) Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans...
Page 167 Configuration d'un codeur comme objet entraînement Remarque De manière analogue à la procédure appliquée aux axes, vous pouvez également connecter un "DO codeur" à un "TO codeur externe" de manière symbolique. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 168: Raccordement D'autres Codeurs Via Profibus
● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Bibliographie SIMOTION TO Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Axe électrique/hydraulique, Codeur externe SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 169: Affectation Symbolique De Variables E/S
E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres. Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 170 La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton "..." de la ligne "Sélection de paramètres" pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 6-30 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 171 3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 6-31 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres 4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 172 Tous les paramètres CI (puits paramètre> FCOM) BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM) BICO_QD.<numéro de DWORD Output Tous les paramètres CI (puits paramètre> FCOM) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 173: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements
6.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TM) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION. Pour que les E/S initialement affectées à SINAMICS puissent être utilisées par SIMOTION, celles-ci doivent être connectées à...
Page 174 Pour le TO Détecteur, seules les affectations symboliques de type MI (Measuring Input = entrée de détecteur) sont proposées pour la sélection. Les télégrammes requis et les connexions avec les E/S configurées sont automatiquement pris en charge par le système d'ingénierie. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 175: Possibilités De Configuration
Tableau 6- 7 Vue d'ensemble de la configuration des bornes d'E/S Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410-2 Sur le groupe d'entraînement A partir de SIMOTION V4.3 (CU) Borne X120/X121 • Borne X130/X131 •...
Page 176: Configuration Des E/S Simotion D410-2
6.10.3 Configuration des E/S SIMOTION D410-2 Procédure Les entrées/sorties intégrées de la SIMOTION D410-2 sont affectées au SINAMICS Integrated. La configuration est donc réalisée via le groupe d'entraînement ("SINAMICS_Integrated" > "Control_Unit" > "Entrées/sorties"). Les propriétés du canal d'E/S peuvent être configurées dans le masque de paramétrage.
Page 177 Configuration des E/S de la D410-2 (borne X121) Alimentation 24 V pour DO Si aucune sortie TOR n'est utilisée, la SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le biais du Power Module. Pour utiliser les sorties TOR, une alimentation 24 V doit être raccordée à la borne X124.
Page 178: Configuration Des E/S Cu3Xx/Tmxx
Affectation symbolique/adaptation (Page 105)). Alimentation 24 V pour DO Si aucune sortie TOR n'est utilisée, SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le biais du Power Module PM340. Pour utiliser les sorties TOR, une alimentation 24 V doit être raccordée à la borne X124.
Page 179: Configurer Des Objets Technologiques Et Des Variables E/S
Seules les E/S qui possèdent une fonction de détecteur correspondante sont affichées (MI_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur"). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 180: Configurer Des Détecteurs Locaux
Mise en service (logiciel) 6.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S Figure 6-34 Configuration d'un détecteur global pour SIMOTION D410-2 Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION Détecteur dans la description fonctionnelle 6.11.2...
Page 181: Configurer Des Cames / Pistes De Came
• TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE-CLiQ) • SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 à 15) : résolution typ. de 125 μs • Sortie TOR rapide (DO) La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION. La sortie est effectuée via une temporisation matérielle permettant d'atteindre une sortie de came d'une résolution...
Page 182 Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D410-2, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie de came (CAM)". Affectez ensuite une sortie matérielle. A cet effet, ouvrez la boîte de dialogue d'affectation via le bouton "Affecter"...
Page 183: Configurer Une Variable E/S
Passez, pour ce faire, dans la boîte de dialogue "Communication" du DO SINAMICS correspondant. Vous pouvez y voir les différents bits du PZD (par exemple E_Digital ou A_Digital). Connectez le bit correspondant du PZD avec un signal. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 184 Lors de la configuration des bornes, vous pouvez également affecter un canal d'E/S à SIMOTION (par ex. en sélectionnant "DI (SIMOTION)", voir chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 176). TO Axe L'affectation symbolique des E/S est également prise en charge par l'objet technologique TO Axe (par ex.
Page 185: Création D'un Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20
Plusieurs codeurs peuvent être raccordés à un concentrateur. Remarque : La SIMOTION D410-2 possède une seule interface DRIVE-CLiQ. Si vous voulez exploiter le codeur moteur et un codeur supplémentaire avec SMx, vous pouvez utiliser le DMC20/DME20.
Page 186: Création D'un Hub Drive-Cliq
Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R). La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration. Remarque Les entrées/sorties TOR et l'entrée analogique peuvent être connectées via une configuration FCOM. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 187: Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated
"Type des objets entraînement" et attribuez un nom univoque au module. 3. Validez votre entrée avec "OK". Résultat Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 188: Configuration Du Tm41 À L'aide De L'assistant Axe
2. Parcourez l'assistant axe jusqu'à la boîte de dialogue "Affectation des entraînements". 3. Sélectionnez le "SINAMICS_Integrated" comme groupe d'entraînement et le "TM41" comme entraînement. Avec ce réglage, le TM41 fonctionne comme puits de valeur de consigne de l'axe. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 189 Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ sur Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028), ● SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Page 190: Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs
Remarque Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. • L'étape en cours d'exécution est annulée. • Le déblocage de l'entraînement est supprimé. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 191: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 192: Réglage Automatique Du Régulateur De Position
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 193 4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Vous pouvez vérifier les réglages automatiques du régulateur au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 194: Fonctions De Mesure, Trace Et Générateur De Fonction
Le dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 195: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse
1. Ouvrez le projet et passez en ligne (mode en ligne). 2. Cliquez sur le bouton pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure". 3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 196 1. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande". Notez les indications qui s'affichent et validez par "Accepter". 2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 197 L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle il est affiché un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération. 4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme". Figure 6-41 Chronogramme avant modification des paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 198 2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration". PRUDENCE Les valeurs entrées sont immédiatement actives. Figure 6-42 Entrée du gain P SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 199 4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal. Figure 6-43 Mesure avec gain P modifié SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 200: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur Simotion
• "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible", seules les données de l'appareil/l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans l'appareil cible. A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D410-2, le contenu de la zone des "données volatiles SIMOTION" est perdu. Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT...
Page 201 Utilisez la fonction système _savePersistentMemoryData dans le programme utilisateur. ● Sauvegarde via le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D410-2 ou via IT DIAG, voir sectionDonnées de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 263) Avec les fonctions SCOUT "Sauvegarder les variables"...
Page 202: Effacement De Données
D410-2 peuvent s'effacer suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez supprimer les données de la SIMOTION D410-2 en procédant comme suit : ● Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 202) ●...
Page 203 "Copier de la RAM vers la ROM" sont transmises au redémarrage suivant dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D410-2. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
Page 204 Vous ne pouvez effectuer l'effacement général dans SIMOTION SCOUT que si vous êtes en ligne sur la SIMOTION D410-2. 1. Sélectionnez la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Etat de fonctionnement" dans le menu contextuel pour ouvrir la boîte de dialogue "D410-2 : état de fonctionnement".
Page 205: Effacement Des Données Utilisateur Sur La Cf Card
● données rémanentes à l'état hors tension, excepté les paramètres IP et DP ● données utilisateur de la CF Card (répertoires utilisateur), y compris la configuration SINAMICS Vous pouvez donc toujours passer en ligne sur la SIMOTION D410-2 avec votre PG/PC. Les licences de la CF Card sont conservées. SIMOTION D410-2...
Page 206: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine
Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission ou les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ●...
Page 207: Arrêt De L'installation
6.17 Arrêt de l'installation Restaurer le réglage usine avec le sélecteur de mode de fonctionnement 1. L'alimentation est coupée. 2. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D410-2 sur MRES (position 3). 3. Mettez l'alimentation sous tension.
Page 208: Configuration Des Fonctions Safety Integrated
STO Safe Brake Control Commande sûre de frein Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec le Power Module PM340. Safety Integrated Extended Functions Les Safety Integrated Extended Functions sont généralement soumises à une licence.
Page 209 Safe Direction Surveillance sûre du sens de déplacement Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec le Power Module PM340. A la fin de la rédaction du présent document, les fonctions prises en charge n'étaient pas encore toutes définies.
Page 210: Activation Des Fonctions Safety Integrated
Une utilisation mixte n'est pas admissible. Remarque Lorsque la SIMOTION D410-2 est montée en configuration dissociée (PM340 raccordé à la SIMOTION D410-2 via CUA31/32), les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent pas être utilisées via les bornes intégrées (F-DI, F-DO).
Page 211 La commande des fonctions de sécurité exige au moins le matériel suivant : Tableau 6- 12 Versions de matériel requises Module Numéro de référence Version requise SIMOTION D410-2 DP 6AU1410-2AA00-0AA0 A la fin de la rédaction du présent document, l'information n'était pas encore disponible. Vous trouverez les informations actuelles sur : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482.
Page 212 Les topologies possibles avec SIMOTION D410-2 sont présentées ci-dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements. ● CPU de sécurité SIMATIC (maître) connectée à la SIMOTION D410-2 (esclave I) via PROFIBUS avec PROFIsafe.
Page 213: Remplacement "À Chaud
électriques, hydrauliques et virtuels. La mise à l'échelle de la puissance de calcul de l'entraînement de la SIMOTION D410-2 se fait par le biais des régulations d'entraînement SINAMICS. Pour la SIMOTION D410-2, la régulation d'entraînement d'une CU310-2 est déjà...
Page 214 SIMOTION et côté SINAMICS. Capacités fonctionnelles composants DRIVE-CLiQ Les composants DRIVE-CLiQ suivants sont le maximum pouvant être raccordé à la SIMOTION D410-2 : ● max. 8 Terminal Modules, dont max. – 3 TM15, TM17, TM41 –...
Page 215: Migration De La Simotion D410 Vers La Simotion D410-2
Passage de la D410 à la D410-2 (passage à la version supérieure) Le passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 se fait par remplacement de module dans HW Config. Le passage se déroule de manière similaire au remplacement, par exemple, d'une SIMOTION D445-2 DP/PN par une SIMOTION D455-2 DP/PN.
Page 216 Contrairement à la SIMOTION D410, la SIMOTION D410-2 dispose d'une interface Ethernet. interface Ethernet En raison de l'amélioration considérable de la performance d'ingénierie, nous recommandons de raccorder une PG / un PC via l'interface Ethernet de la SIMOTION D410-2 au lieu de PROFIBUS. Configuration des E/S La configuration des E/S intégrées (4DI, 4 DI/DO) est conservée.
Page 217 Interface Ethernet additionnelle • Interface PROFIBUS additionnelle • La profondeur de montage de la SIMOTION D410-2 a été réduite d'env. 15 % par rapport à la SIMOTION D410. Voir aussi Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 65)
Page 218: Combinaisons Admissibles
SIMOTION D410-2 dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f Sur la SIMOTION D410-2, un axe réel peut être utilisé sans licence. Les axes de vitesse et les axes virtuels toujours disponibles sans licence.
Page 219 CompactFlash" dans le manuel Remarque Si vous utilisez plus d'un axe réel avec la SIMOTION D410-2, vous devez acquérir une licence pour les axes supplémentaires. La licence d'axe ayant la fonctionnalité la plus élevée est couverte par la licence inclusive (un axe réel). La fonctionnalité est échelonnée comme suit : CAM >...
Page 220 Mise en service (logiciel) 6.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 221: Entretien Et Maintenance
Il existe deux cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 225) – Dépose et échange de la SIMOTION D410-2 (Page 225) –...
Page 222 (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.) En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 223 Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire. Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 224 7.1 Vue d'ensemble Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte voir Liste de compatibilité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version du SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Config lors du remplacement d'un appareil Les packages technologiques sont automatiquement mis à...
Page 225: Remplacement Des Modules
6. Le cas échéant, débranchez le connecteur d'un des capteurs raccordés à l'interface capteur X23. 7. Selon le mode de fixation, démontez la SIMOTION D410-2 du Power Module ou de la plaque de montage (voir le chapitre Montage (Page 25)).
Page 226: Comportement En Cas De Rechange Pour Simotion D410
Tenez compte des remarques relatives au Montage (Page 25), au câblage et au raccordement (Page 31) de la SIMOTION D410-2. 1. Montez la nouvelle SIMOTION D410-2 sur le Power Module ou la plaque de montage. 2. Reconnectez tous les connecteurs précédemment retirés.
Page 227: Remplacement De Composants Drive-Cliq
(selon le type de composant) ne sont pas vérifiés, la version du matérielle y étant par exemple codée. Ce mécanisme est également valable pour l'échange de plusieurs composants. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 228 SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 229: Remplacement Du Ventilateur
7.2.4 Remplacement du ventilateur Vue d'ensemble Le ventilateur de la SIMOTION D410-2 se met en marche en fonction de la température intérieure du module. Un défaut du ventilateur est signalé par une entrée dans le tampon de diagnostic, une variable système et par la PeripheralFaultTask, voir au chapitre Ventilateur (Page 76).
Page 230 SIMOTION D410-2. Placez le cadre du ventilateur de rechange sur le guide Insérez le ventilateur de rechange sur le guide de de montage de la SIMOTION D410-2. montage dans la Control Unit. Veillez à ce que le connecteur du ventilateur s'insère correctement dans le cadre de centrage du circuit imprimé.
Page 231: Remplacement De La Compactflash Card
● Ecriture de la Compact Flash Card (Page 254) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● le manuel de configuration ● dans la FAQ sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) Ajustement du projet 7.3.1 Vue d'ensemble Vue d'ensemble Un ajustement du projet est nécessaire lorsque vous souhaitez changer le type (par exemple...
Page 232: Création De Copies De Sauvegarde (Projet/Cf)
• la fonction _savePersistentMemoryData ou • le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG ou IT DIAG, voir le chapitreDonnées SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain) (Page 264). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 233 Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé préalablement dans la commande. 5. Mettez la SIMOTION D410-2 à l'état de fonctionnement STOP. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 234 Entretien et maintenance 7.3 Ajustement du projet 6. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2 et exécutez la fonction SCOUT Sauvegarder les variables. Les variables Retain (Interface et Implémentation) et les fichiers utilisateur sont sauvegardés sur la PG / le PC (avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet).
Page 235: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur À La Nouvelle Version Scout
Le projet reste cohérent. Les données sont identiques dans la commande et dans le projet. Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé préalablement dans la commande. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 236: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml
(par exemple une alimentation) aussi bien qu'aux parties puissance autorisées. Une SIMOTION D4x5-2 avec adaptateur CU et PM340 peut être importée dans une SIMOTION D410-2 si l'adaptateur CU est raccordé au port 0. Dans le cas contraire, la topologie est détruite. SIMOTION D410-2...
Page 237: Préparation De L'échange D'appareil
Le remplacement d'appareil est réalisé via HW Config tandis que le remplacement de plateforme exige une exportation/importation XML. Un échange d'appareil n'est possible qu'entre SIMOTION D. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 238: Echange D'appareil Dans Hw Config
PROFINET doivent uniquement être remplacés par des appareils de terrain PROFIBUS sur l'interface PROFIBUS. Migration D410 ⇒ D410-2 Si une SIMOTION D410 est remplacée par une SIMOTION D410-2, le SINAMICS Integrated est remplacé automatiquement par un nouveau type et la version correspondante. 7.3.7 Echange d'appareil dans HW Config Procédure...
Page 239 : • Actualisation des packages technologiques (TP) • Mise à niveau automatique du SINAMICS Integrated Les données actualisées sont appliquées au projet et le projet est enregistré en entier. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 240: Mise À Niveau Des Packages Technologiques
● "---" signifie qu'une version ne peut pas être déterminée (par exemple, pour la TP DCBlib ou les versions CPU antérieures < V4.1). Si aucune version ne peut être déterminée, vous devez sélectionner "---". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 241 2. Sélectionnez sous "Options supplémentaires CPU" l'option "Remplacer les versions des packages technologiques" et confirmez avec "OK". Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 242: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120
Integrated de la D410-2 SIMOTION est automatiquement mise à niveau. Lorsque vous effectuez un changement de module dans la HW Config, la sélection d'un module SIMOTION D410-2 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS. Si une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version du SINAMICS Integrated.
Page 243: Mise À Niveau Des Bibliothèques
Utilisez cette commande si vous souhaitez convertir un projet d'une version SCOUT antérieure à une version plus récente. Ceci vous permet d'appliquer l'ensemble des corrections d'erreurs et des optimisations à votre projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 244: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet
Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, voir : ●...
Page 245: Mise À Jour Via It Diag
Lisez les fichiers LisezMoi et les instructions de mise à niveau fournis avec chaque nouvelle version de SIMOTION ! Utilisez uniquement des cartes CF validées pour la SIMOTION D410-2 et disposant d'une version de bootloader adéquate. Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels"...
Page 246: Mise À Jour Avec L'outil De Mise À Jour D'appareils (Mise À Niveau Des Appareils Simotion)
● Les données générées pour la mise à niveau peuvent également être archivées sur l'ordinateur et être enregistrées ultérieurement sur un support de mise à niveau adapté à l'appareil SIMOTION. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 247 Mise à niveau avec une carte CF 1. Mettez hors tension la SIMOTION D410-2 que vous voulez mettre à niveau. 2. Insérez la carte CF dans la SIMOTION D410-2. 3. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension. La SIMOTION D410-2 commence alors à...
Page 248 Mise à niveau inférieur" s'affiche (la LED SF/BF scintille en rouge à 10 Hz). Mettre dans ce cas l'appareil SIMOTION D410-2 hors tension, remettre le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale, puis remettre l'appareil SIMOTION D410-2 sous tension.
Page 249: Mise À Jour Via La Carte Cf
En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
Page 250: Mise À Jour Du Firmware Via La Carte Cf
Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la SIMOTION D410-2. 2. Retirez la CF Card de la SIMOTION D410-2 et introduisez-la dans l'adaptateur de CF Card de votre PC. 3. Ouvrez l'Explorateur Windows. La CF Card doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur Windows.
Page 251: Mise À Niveau De Sinamics
8. Retirez la CF Card de l'adaptateur de CF Card de votre PG/PC. 9. Insérez la CF Card dans la SIMOTION D410-2. 10. Activez l'alimentation de la SIMOTION D410-2. Le nouveau firmware est chargé dans la SIMOTION D410-2 à partir de la CF Card.
Page 252 Vous pouvez aussi mettre à jour le firmware par l'intermédiaire de la liste pour experts. SINAMICS S120 Vous en trouverez la description dans le manuel de mise en service SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 253: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible
Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires au chargement de votre projet, vous devez charger celui-ci dans la SIMOTION D410-2. Prérequis Le firmware requis se trouve sur la CF Card (voir chapitre Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 250)).
Page 254: Simotion Compactflash Card
Pour écrire sur la carte CF, vous avez les possibilités suivantes : ● Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D Pour cette fonction, la liaison entre la PG/le PC et la SIMOTION D410-2 doit être établie. ● Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D Pour cette fonction, vous avez besoin d'un adaptateur de Carte CF.
Page 255: Formatage De La Compact Flash Card
(programmes, données de configuration et paramétrages) de la zone des "données volatiles" sur la carte CF. Pour ce faire, procédez comme suit : 1. Etablissez la liaison entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC (voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 81)).
Page 256: Bootloader Sur La Compactflash Card
SCOUT. Si cela n'est pas possible, il se peut que la version du bootloader soit incorrecte. Cas possible de défaut : la SIMOTION D410-2 ne démarre pas, la LED RDY rouge clignote à 0,5 Hz et la LED RUN/STOP rouge s'allume, ou toutes les LED restent éteintes.
Page 257: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cf Cards
à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte. Désignation et références de commande Lecteur de carte pour supports de mémoire CF/SD avec connecteur USB Numéro de référence : 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 258 Entretien et maintenance 7.5 SIMOTION CompactFlash Card SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 259: Diagnostic
SIMOTION D410-2 via les afficheurs à LED, qui s'allument, clignotent ou scintillent en différentes couleurs. Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D410-2 comporte une rangée verticale de 4 LED. Figure 8-1 Afficheurs à LED sur la SIMOTION D410-2 Légende des états des LED...
Page 260 • vérifier la carte CF • • procéder à une remise en service Remplacer la SIMOTION D410-2 • Clignotement DCP (verte) Erreur du bus Interface PROFIBUS DP (rouge) Maître PROFIBUS : Au moins 1 esclave manque •...
Page 261 Λ SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (jaune) (sauvegarde en cours) Sauvegarde des données de diagnostic et des données Λ SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (verte) (sauvegarde terminée) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 262 Les états se présentent consécutivement au cours du démarrage. Autres documents de référence Mise à niveau Vous trouverez des informations détaillées dans les instructions de service des appareils SIMOTION SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 263: Données De Diagnostic Et Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion
HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. Une "action simple" (actionnement du sélecteur de mode de maintenance ou du bouton DIAG de la SIMOTION D410-2 par exemple) permet de sauvegarder ces données sur la carte CF.
Page 264: Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension (Données Retain)
● avec IT DIAG sous "Diagnostics > Diagnostics Files" (voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION permanentes via IT DIAG (Page 273)) ● au moyen du bouton DIAG ● au moyen du sélecteur de mode de maintenance SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 265 Le processus de sauvegarde est indiqué par un scintillement jaune de la LED RUN/STOP. 2. La sauvegarde est terminée lorsque la LED RUN/STOP scintille en vert. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension. 3. Retirez la carte CF. Sauvegarde des données avec le sélecteur de mode de maintenance (alternative) Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de...
Page 266: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Au Démarrage
1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (position "D"). Figure 8-3 Sélecteur de mode de maintenance (position D) 2. Coupez l'alimentation de la SIMOTION D410-2 et remettez-la sous tension. 3. Patientez pendant le démarrage. Au démarrage, les données SIMOTION de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à...
Page 267 8.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION Sauvegarde des données avec le bouton DIAG (alternative) 1. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension. 2. Appuyez sur le bouton DIAG et maintenez-le enfoncé. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension. 3. Patientez pendant le démarrage.
Page 268: Archivage Des Données Simotion De Diagnostic Et Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension
Remarque : Les pages HTML sont archivées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN). Autres fichiers Tous les autres fichier figurant dans le répertoire sont destinés uniquement à l'assistance technique. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 269: Diagnostic Via Pages Html
Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous pouvez également archiver des pages personnalisées. Pour savoir comment créer de telles pages, reportez-vous par exemple à la FAQ des Utilities & Applications. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 270 également les mentionner dans le chemin d'accès. ● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne. ● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 271: Suppression/Restauration Des Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension
Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension ont été sauvegardées sur la carte CF (voir section Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 263)). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 272 (Page 73)). Pour restaurer manuellement les données rémanentes à l'état hors tension (par action simple), procédez comme suit : 1. La Carte CF est enfichée dans la nouvelle SIMOTION D410-2. La SIMOTION D410-2 doit être préalablement éteinte ! 2. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Supprimer/restaurer les données SIMOTION rémanentes à...
Page 273: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension Via It Diag
L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics". Figure 8-7 IT DIAG SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 274 CF dans le répertoire : \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG Bibliographie Fonction de Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 275: Autres Moyens De Maintenance Et De Diagnostic
8.3.2 Diagnostic via IT DIAG SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré. L'utilisation ne nécessite pas de licence (fonctionnalités SIMOTION IT DIAG et SIMOTION IT OPC-XML). Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, IT DIAG fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le...
Page 276 Diagnostic 8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 277: Configurer Des E/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656), ● dans les utilitaires et applications SIMOTION Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Page 278: Détecteurs Locaux Et Globaux
2 mesures. D4x5-2 (borne X142), TM17 High Feature : minimum 1 cycle servo (max. 2 fronts par mesure) entre 2 mesures. TM15 : mesure cyclique non disponible SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 279 D4x5, CX32-2 D410-2, D4x5-2 TM15 TM17 High CU310, CU320 CU310-2 - X122/X132 Feature CX32 - X142 Nombre max. d'entrées de détecteur Configurables comme détecteur local Configurables comme détecteur global SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 280: A.3 Configuration Des Détecteurs Locaux
Le paramétrage pour l'utilisation des détecteurs locaux doit être effectué dans la liste pour experts. Procédure Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une SIMOTION D410-2 ou une SINAMICS Control Unit, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control Unit.
Page 281 Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 282 Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration des détecteurs locaux SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 283: Normes Et Homologations
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 284 Par conséquent, dans les zones à atmosphère explosible, assurez-vous que votre installation est hors tension avant de déconnecter des connecteurs. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 285: B.2 Indications Spécifiques À L'appareil
SINAMICS S120. Concernant CEM, pour la Control Unit SIMOTION D410-2, les mêmes instructions d'installation s'applique que pour la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS.
Page 286 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 287: Directives Csde
En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 288: C.2 Charge Électrostatique De Personnes
électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. Figure C-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 289: C.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 290 Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 291: Index
Index Propriétés, 44 Raccordement, 46 Règles de câblage, 45 Vitesse de transmission, 45 Came Adaptation, 107 Configuration pour SIMOTION D410-2, 182 Adresse PROFIBUS Capacités fonctionnelles Affecter, 91 D410-2, 213 Adresses Carte CF déterminer, 161 Ecriture, 254 Affectation symbolique, 105 Ecriture via PG/PC, 255 Communication, 161 Enregistrement des données utilisateur, 255...
Page 292 Configuration en ligne, 128 Données de diagnostic Vue d'ensemble, 128 Archivage des données, 268 Configuration hors ligne Sauvegarde, 263, 273 SIMOTION D410-2, 111 Sauvegarde au démarrage, 266 Configuration matérielle Sauvegarde pendant le fonctionnement, 264 Réglages, 134 Sauvegarde via IT DIAG, 273 Remplacement d'un module, 238 Données d'unité...
Page 293 Borne X131, 176 Configuration, 173 Gestion de projet Configuration avec affectation symbolique, 173 Fonctions, 110 Configuration sans affectation symbolique, 173 CU3xx, 178 E/S intégrées de la SIMOTION D410-2 Configuration, 173 Heure Echange d'appareil Régler, 138 SIMOTION D410-2, 237, 238 SIMOTION D410-2, 138 Echange de données process...
Page 294 Propriétés de régulation, 148 Maintenance Reconfiguration des composants, 133 Vue d'ensemble, 221 Safety Integrated, 208 Marquage CE, 283 SIMOTION D410-2, 81, 105, 109 Migration SINAMICS Integrated, 134 de D410 à D410-2, 215 Test d'un entraînement, 150 Mise à jour de projet TM41, 186 Exécuter, 245...
Page 295 Sortie de came, 181 Cycles système PROFIBUS, 93 SIMOTION SCOUT Régulateur de vitesse Documentation, 22 Adaptation du gain P, 198 Insertion de la SIMOTION D410-2, Lancement de la fonction de mesure, 196 SIMOTION Task Profiler, 275 optimisation, 195 SINAMICS Integrated Remplacement "à chaud", Configuration de télégramme, 163...
Page 296 Affectation symbolique, 169 Configuration, 183 Valeurs de remplacement, 184 Ventilateur Remplacer, 229 Vue d'ensemble Données de diagnostic, 263 Mise à niveau supérieur et inférieur, 244 Vue d'ensemble des raccordements, 31 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion d410-2 dp

Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

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