Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 236

Mise en service (logiciel)
7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Entraînement servo avec temps de cycle du régulateur de courant (p115[0] = 125 µs)
Cycle PROFIBUS Integrated : Tdp = 3 ms
x = 32 x 125 µs = 4 ms ⇒ cas B
r9780 = (arrondi (4 ms / 3 ms))*3 ms = 6 ms
Vous trouverez de plus amples informations sur les temps de réaction Safety Integrated dans
la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated.
Matériel requis
La commande des fonctions de sécurité exige au moins le matériel suivant :
Tableau 7-12 Versions de matériel requises
Module
SIMOTION D410‑2 DP
SIMOTION D410‑2 DP/PN
Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans
la description fonctionnelle
236
Numéro d'article
6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
SINAMICS S120 Safety Integrated .
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Version requise
C
B
SIMOTION D410-2