Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 189

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Tableau 7-5 Explications de la figure
Signification
Sélection d'un télégramme
● Les télégrammes d'entraînement (télégramme 1 ... 6 et télégramme 1xx) sont définis selon les spécifications
PROFIdrive et peuvent être sélectionnés sur la base des fonctions requises.
● Les télégrammes 39x vous permettent par exemple de transmettre les signaux des E/S ou des détecteurs globaux
pour la Control Unit. Le télégramme 39x est également nécessaire à la synchronisation d'horloge entre SIMOTION
et SINAMICS.
● La configuration libre des télégrammes avec FCOM permet de définir un télégramme de manière autonome.
● Configuration libre des télégrammes avec p0915/p0916 (pour TM15/17).
Le réglage "Standard/Automatique" et "Défini par l'utilisateur" n'est visible que lorsque l'option "Utiliser l'affectation
symbolique" est activée. D'une façon générale, il est recommandé d'utiliser le réglage "Standard/Automatique".
Le réglage "Défini par l'utilisateur" permet d'activer ou de désactiver le réglage automatique de télégramme, l'exten‐
sion automatique de télégramme et l'adaptation automatique des adresses.
● Avec l'option "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive", le système règle le télégramme en fonction de
la technologie configurée (sélection du télégramme par exemple pour l'alimentation, l'entraînement et la Control
Unit avec E/S intégrées).
● Avec l'option "Extension automatique de télégramme", le système étend le télégramme en fonction de la
technologie configurée (par exemple lorsque le bloc de données technologiques est activé dans la configuration
de l'axe).
● Avec l'option "Autoriser l'adaptation automatique des adresses", les adresses peuvent être adaptées par le
système, par exemple en cas de décalages d'adresse. Un décalage des adresses peut se produire par exemple
lorsqu'un télégramme est étendu et que les adresses contiguës sont déjà affectées à d'autres télégrammes.
Pour TM15/TM17 High Feature, la désactivation des options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive",
"Extension automatique de télégramme" et "Adaptation automatique des adresses" est impossible, car, pour ces
objets entraînements, le télégramme est toujours configuré en fonction de la fonctionnalité de borne paramétrée (DI,
DO, came, détecteur) et ne peut pas être étendu.
Si les télégrammes doivent être configurés manuellement et les paramètres FCOM connectés pour TM15, DI/DO, et
TM31, les options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive" et "Extension automatique de télégramme"
doivent être désactivées à cet effet.
Voir section Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 186).
Etat du télégramme
(pour la signification des symboles, voir tableau ci-après)
Longueur : indique la taille de l'élément du télégramme.
Adresse : Plage d'adresses dans HW Config Les adresses ne sont affichées qu'une fois qu'elles ont été configurées.
Indique l'objet SIMOTION qui est connecté à l'objet SINAMICS (par ex. axe ou capteur).
Modification de l'ordre du télégramme
Remarque : Tous les objets entraînement sans adresses d'entrée/sortie ("---..---") doivent être déplacés derrière les
objets avec des adresses d'entrée/sortie restant à synchroniser ("???..???") ou valides avant la synchronisation.
Adaptation "manuelle" de la configuration de télégramme (par exemple lorsque le télégramme doit transmettre des
données supplémentaires telles qu'une température de moteur)
Affichage des différents mots de commande et d'état du télégramme utilisé
Configuration des adresses (synchronisation des adresses avec HW Config)
Seules les adresses pour le groupe d'entraînement respectif sont déterminées (pas de détermination automatique
de télégrammes / connexions FCOM).
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
7.7 Configuration des adresses et des télégrammes
Mise en service (logiciel)
189

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