Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D410-2
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Manuel de mise en service et de montage Paramétrage/adressage Mise en service (logiciel) Entretien et maintenance Diagnostic Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410-2 DP et D410-2 DP/PN à partir de la version 5.1 07/2017 A5E33446807C...
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Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Ce chapitre décrit comment mettre l'appareil sous tension avec les points à prendre en compte. ● Paramétrage/adressage Ce chapitre décrit comment insérer la SIMOTION D410‑2 dans un projet et configurer les interfaces. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Elle vous permet d'atteindre, d'un seul clic, les informations les plus importantes sur SIMOTION. Que vous soyez débutant ou utilisateur expérimenté de SIMOTION – vous trouverez ici les principaux downloads, manuels, didacticiels, FAQ, exemples d'application, etc. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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à votre machine : https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
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Avant-propos Elimination et recyclage SIMOTION D410-2 est un produit respectant l'environnement. Il se caractérise notamment par les points suivants : ● boîtier en matière plastique doté d'une protection contre les flammes sans halogènes, tout en offrant un niveau de résistance élevé à l'incendie ●...
Conditions générales......................31 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module............32 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage...........34 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module........36 Raccordement............................37 Vue d'ensemble........................37 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2..........40 Raccordement au conducteur de protection et liaison équipotentielle........42...
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Attribution des adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle........102 6.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système..............102 6.3.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP......104 6.3.6 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne......106 6.3.7 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP............108 6.3.8...
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6.5.3 Propriétés de PROFINET.....................119 6.5.4 Etapes de configuration.......................119 6.5.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN.......120 Configuration d'un sous-réseau Ethernet................122 6.6.1 Généralités relatives à la communication via Ethernet............122 6.6.2 Configuration d'une connexion Ethernet dans la configuration matérielle......124 6.6.3...
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7.16.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card.............228 7.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine....228 7.16.5 Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2.............229 7.17 Arrêt de l'installation......................229 7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated..............230 7.18.1 Vue d'ensemble........................230...
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Sommaire 7.19 Remplacement "à chaud".....................239 7.20 Capacités fonctionnelles......................239 7.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2..........240 7.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2............240 7.21.2 Combinaisons admissibles....................244 7.21.3 Combinaisons de CF Cards et de licences................244 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2................245...
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Configuration des détecteurs locaux..................313 Normes et homologations.........................317 Règles générales.........................317 Indications spécifiques à l'appareil..................318 Directives CSDE............................319 Définition CSDE........................319 Charge électrostatique de personnes..................319 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.......320 Index.................................321 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) sont des composants individuels, des connexions, modules ou appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
– de composants défaillants – Des erreurs logicielles – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification – des impacts / dommages extérieurs SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410-2 3. Tension de contact dangereuses, par exemple en raison – de composants défaillants – de l'infuence de charges électrostatiques – des tensions induites par des moteurs en mouvement – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification –...
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La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
SIMOTION D fait partie intégrante du concept Totally Integrated Automation (TIA). TIA se caractérise par la cohérence au niveau de la gestion des données, de la configuration et de la communication pour tous les produits et systèmes. SIMOTION D410-2 dispose ainsi d'un vaste choix d'éléments d'automatisation modulaires.
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2.1 Vue d'ensemble du système SIMOTION D410-2 Figure 2-1 SIMOTION D410-2 DP (à gauche sur l'illustration), SIMOTION D410-2 DP/PN (à droite sur l'illustration) SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes. La Control Unit se fixe directement sur le Power Module SINAMICS de forme Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un...
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2.1 Vue d'ensemble du système Exemple application monoaxe Figure 2-2 Exemple d'application avec un axe L'exemple montre une application mono-axe, se composant d'une SIMOTION D410-2 (Control ① ② Unit) qui est fixée directement sur le Power Module SINAMICS de forme Blocksize L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le Power Module.
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● deux SINAMICS S120 CU310‑2 DP , fixées sur un Power Module de forme Blocksize Les Control Units sont reliées via PROFIBUS DP avec la SIMOTION D410-2 DP. Les deux SINAMICS S120 CU310‑2 DP sont fixées directement sur les Power Modules SINAMICS.
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2 d'autres Control Units SINAMICS S/G (p. ex. CU305, CU310‑2, CU320‑2, CU250S‑2, …) via PROFIBUS ou PROFINET.
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Alimentation (PS) ... constitue la source d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION D410-2 (par exemple une alimentation SITOP). PROFIBUS DP La SIMOTION D410-2 peut communiquer via l'interface PROFIBUS DP avec les composants présentés ci-après. Tableau 2-2 Composants sur PROFIBUS DP Composant...
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Autres commandes (par exemple SIMO‐ ... par ex. commande de niveau supérieur (commande d'installation) ; concepts de TION ou SIMATIC) machines modulaires avec plusieurs commandes réparties sur les différents mo‐ dules machine. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Passerelles ● IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux PROFINET IO et AS-Interface ● Coupleur PN/PN pour liaison de deux réseaux PROFINET IO. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR sécurisées) pour la commande des fonctions de surveillance de mouvement sécurisées de l'entraînement intégré. Etant donné que la SIMOTION D410-2 dispose de 3 F-DI et de 1 F-DO, le module TM54F n'est généralement pas nécessaire.
Certains composants DRIVE‑CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D410-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2, au chapitre "Migration de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2" sous "Combinaisons admissibles".
Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D410-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
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(https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317). Mise à niveau du matériel et des projets SIMOTION D410-2 Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D410‑2 pour d'autres versions de firmware. Voir par ex. à ce sujet le chapitre Entretien et maintenance (Page 249).
IP54 selon CEI 60529 ou NEMA 12. Si l'apparition de salissures conductrices peut être exclue sur le lieu d'installation, un degré de protection inférieur est admis pour l'armoire. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 peut être fixée directement sur un Power Module SINAMICS de forme Blocksize par l'interface PM-IF. Il est possible d'utiliser les Power Modules PM340 et PM240‑2 (PM240‑2 à partir de SIMOTION V4.4/SINAMICS V4.7). Son exploitation est impossible avec les Power Modules PM2x0 de SINAMICS G120 ou avec des Booksize Motor Modules.
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Montage 3.2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module Fixation sur le Power Module Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Power Module avec SIMOTION D410-2 (par Module (par exemple PM340) exemple PM340) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
● Montage déporté avec Control Unit Adapter CUA31/CUA32 (par exemple pour réduire l'encombrement en profondeur ou utiliser les interfaces supplémentaires du CUA). La SIMOTION D410-2 est fixée sur la plaque de montage et est raccordée au Power Module de forme Blocksize via DRIVE-CLiQ avec CUA31/CUA32. Il est possible de raccorder au maximum un Control Unit Adapter à...
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Montage 3.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage Prérequis La plaque de montage pour l'installation dissociée de la SIMOTION D410-2 doit être commandée séparément. Numéro d'article : voir chapitre "Pièces de rechange et accessoires" SIMOTION D410-2 .
Le câble DRIVE CLiQ et le câble d'alimentation 24 V doivent être correctement posés pour permettre la fermeture du volet. Remarque Le Power Module est livré avec un câble d'alimentation de la SIMOTION D410-2. Ce câble doit être relié à la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2...
● Des actionneurs et des capteurs peuvent se raccorder aux entrées/sorties. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D410‑2 peut être raccordée à PROFIBUS DP, MPI, Ethernet et PROFINET (uniquement D410-2 DP/PN). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Raccordement 4.1 Vue d'ensemble Disposition des interfaces sur l'appareil Figure 4-1 SIMOTION D410-2 DP, disposition des interfaces sur l'appareil SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Raccordement 4.1 Vue d'ensemble Figure 4-2 SIMOTION D410-2 DP/PN, disposition des interfaces sur l'appareil SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Figure 4-3 Possibilités de raccordement SIMOTION D410-2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Pour l'intégration de la SIMOTION D410-2 dans une installation, les règles générales ci-après doivent être respectées. Démarrage de l'installation après certains événements Respectez les règles ci-après lors du démarrage d'une installation après certains événements précis :...
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Raccordement 4.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Tension réseau Les points suivants sont à observer pour la tension réseau : ● Dans le cas d'installations ou de systèmes à poste fixe dépourvus d'interrupteur secteur sectionnant tous les pôles, un sectionneur ou un coupe-circuit doit être présent dans le réseau électrique du bâtiment.
Raccordement au conducteur de protection et liaison équipotentielle Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire. La Control Unit SIMOTION D410-2 dispose d'un point de raccordement pour conducteurs de protection (vis M4, Torx T20). Ce raccordement doit également être utilisé pour raccorder un conducteur d'équipotentialité.
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Motor Modules (MM) ainsi qu'un entraînement de forme Blocksize, constitué de : Power Module (PM) avec Control Unit (CU) enclipsée Figure 4-4 raccordement de conducteur de protection, armoire avec plaque de montage / surface d'équipotentialité SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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équivalente doit être réalisée avec des sections de conducteur comme décrit dans le tableau précédent ou du moins de même conductance. Figure 4-5 Raccordement de protection de l'armoire, armoire sans surface d'équipotentialité SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Pour de plus amples informations sur les connexions de protection et l'équipotentialité, veuillez consulter la documentation suivante : ● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS ● PROFIBUS et PROFINET : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com) (sous Downloads) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
4.4.2 Câblage de l'alimentation La SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le Power Module via l'interface PM-IF, si aucune sortie TOR n'est utilisée ou bien si elle est montée sur une plaque de montage. SIMOTION D410-2...
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3. Insérez l'extrémité du conducteur (avec embout) dans la borne à vis. 4. Serrez fermement la vis de serrage. 5. Enfichez le bornier câblé sur le connecteur X124. 6. Vissez le bornier enfichable à l'aide d'un tournevis plat. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Vue d'ensemble Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D410-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D410-2 de détecter automatiquement les composants raccordés. DRIVE-CLiQ fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans SIMOTION SCOUT.
Pour le câblage des entrées/sorties (X120, X121, X130, X131), utilisez des câbles rigides ou souples avec des sections de conducteur comme décrites dans le manuel. SIMOTION D410-2 , section "Entrées/sorties TOR / Capteur de température / Voir manuel Entrée analogique".
Raccordement 4.7 Raccordement du blindage Autres documents de référence Vous trouverez les exemples de raccordement des circuits d'entrée/sortie dans le manuel SIMOTION D410-2 , chapitre "entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique". Raccordement du blindage Utilisation de conducteurs blindés En cas d'utilisation d'un conducteur blindé, vous avez les possibilités suivantes pour le...
Raccordement 4.8 Raccordement du PROFIBUS/MPI Figure 4-6 Raccordement du blindage (exemple de la SIMOTION D410-2 DP) Raccordement du PROFIBUS/MPI 4.8.1 Composants de liaison de PROFIBUS Composants de liaison Les différents abonnés du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS.
Interface PROFIBUS DP – Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le SIMOTION D410-2 , au chapitre "Pièces de rechange et accessoires". manuel SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Pose des câbles de bus Lors de la pose des câbles PROFIBUS, vous ne devez : ● ni les tordre, ● ni les étirer, ● ni les comprimer. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
● Catalogue 4.8.5 Racccordements PROFIBUS DP (interfaces X21 et X24) Les câbles PROFIBUS se raccordent par connecteur de bus à l'interface considérée. Tableau 4-7 Interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D410-2 D410-2 DP D410-2 DP/PN Interface PROFIBUS DP/MPI Interface PROFIBUS DP –...
La conception et le câblage de réseaux PROFIBUS sont soumis à une série de règles permettant d'assurer une parfaite communication par le PROFIBUS. Ces règles s'appliquent aussi bien au montage et au câblage qu'à l'attribution d'adresses aux différents abonnés du réseau. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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● Un segment de bus doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison dans le connecteur PROFIBUS DP des premier et dernier abonnés, et désactivez les autres résistances de terminaison. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la SIMOTION D410-2 DP. Figure 4-8 Exemple de mise en réseau de SIMOTION D410-2 DP 4.8.7 Utilisation de l'interface X21 en MPI Applications Au lieu d'être utilisée comme interface PROFIBUS DP, l'interface X21 peut être utilisée comme interface MPI.
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établir une liaison avec d'autres abonnés (par exemple une PG ou une CPU SIMATIC S7). Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le SIMOTION D410-2 , au chapitre "Pièces de rechange et accessoires". manuel Câble de bus MPI Les indications sont ici les mêmes que pour les câbles PROFIBUS.
IRT. En d'autres termes, la ligne de transmission reliant les appareils IRT ne doit pas comporter d'appareil utilisant une autre technologie. Figure 4-9 Utilisation mixte IRT et RT SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
RJ45 par chaîne porte-câble Câble marin IE FC 2x2 Câble d'installation TP blindé à 4 brins, 6XV1840-4AH10 certifié pour la construction navale, pour le raccordement à FC OUTLET RJ45 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Ethernet/PROFINET Autres documents de référence Des informations complémentaires sur les câbles, connecteurs et outils de dénudage sont disponibles ● dans le manuel SIMOTION D410-2, chapitre "Pièces de rechange / Accessoires", Communication industrielle IK PI . ● dans le catalogue 4.10 Raccordement Ethernet Câblage Ethernet...
Pour plus d'informations sur les câbles et les connecteurs, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI . 4.11 Routage Le routage désigne l'acheminement d'informations d'un réseau x à un réseau y. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Pour connecter un PC / une PG ou un appareil IHM à une SIMOTION D par un routage S7, les possibilités suivantes sont disponibles. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Exemple de raccordement d'une PG / d'un PC à l'interface PROFIBUS (X21) ● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers l'interface Ethernet (X127 P1) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers l'interface Ethernet PN/IE (X127 P1) ● Accès aux composants du même sous-réseau via la fonctionnalité de commutateur de l'interface PROFINET IO SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage Communication SIMOTION . IP et le routage S7 dans le manuel système SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
à la masse. Il en résulte différents niveaux de commutation. SIMOTION D410-2 , chapitre "Interface codeur (HTL/TTL/SSI)". Voir le manuel Le câble de liaison connectorisé offre une immunité optimale aux perturbations ainsi qu'une section suffisante pour l'alimentation des capteurs externes.
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Raccordement 4.12 Raccordement des capteurs externes SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Vue d'ensemble Prérequis Les prérequis suivants s'appliquent à la première mise en service de la SIMOTION D410-2 : ● L'installation avec la SIMOTION D410-2 est montée et câblée. ● Votre PG/PC est relié à la SIMOTION D410-2 via une interface PROFIBUS DP, Ethernet ou PROFINET (uniquement D410-2 DP/PN).
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La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la SIMOTION D410-2 n'est pas interrompue plus de 3 ms. Après une interruption prolongée, la SIMOTION D410-2 s'arrête et peut être remise en marche uniquement par actionnement de la touche Marche/ Arrêt.
à la désactivation/activation (POWER ON) de l'alimentation 24 V des composants correspondants pour effectuer la réinitialisation. 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D410-2 passe à l'état STOP après le démarrage. A l'issue du démarrage, la SIMOTION D410‑2 se trouve dans un état configurable.
Mise en service (matériel) 5.6 Concept de mémoire utilisateur Concept de mémoire utilisateur 5.6.1 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D410‑2. Figure 5-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 Le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) contient la fonctionnalité...
Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension, SIMOTION D410-2 , chapitre "Caractéristiques techniques".
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CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D410-2 de se connecter en ligne. Lors du démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à...
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SIMOTION. ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410-2 est mise hors tension. ● La zone de données volatiles SIMOTION contient les données suivantes : – SIMOTION Kernel (firmware D410‑2) –...
Les actions opérateur et leurs effets sur la mémoire utilisateur sont décrites ci-après. Les actions opérateur sont repérées par des flèches dans les figures suivantes : ● Figure 5-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 (Page 73) ● Figure 5-3 Données de configuration et variables système de la mémoire volatile (principe de concept de mémoire) (Page 76)
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● packages technologiques et données utilisateur chargés dans la zone des données volatiles SIMOTION ● paramètres IP et DP dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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PC des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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1. après un remplacement de module, voir section Echange de modules (cas de rechange) (Page 84). 2. après un effacement général, voir section Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 224). 3. par position du commutateur, voir section Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à...
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Données SIMOTION rémanentes à l'état chargées à partir d'un fichier de sauvegarde hors tension restaurées correctement à partir du fichier Backup de la carte CF. (Persistent Data Backup File Loading done) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Lecture des données persistan‐ Voir le tableau L'état est actualisé au démarrage. suivant Une perte de données de l'horloge temps réel est signalée par la variable système device.persistentDataPowerMonitoring.rtcFailure = YES. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Nécessité/présence de la pile Les variables système permettent de déterminer : ● si une pile est nécessaire au fonctionnement de l'appareil, ● si une pile est présente. La SIMOTION D410-2 ne possède pas de pile. Tableau 5-7 Variable système batterynecessary/batteryexisting Variable système Etats...
à l'état hors tension sauvegardées avec _savePersistentMemoryData, est enfichée dans un nouvel appareil de même type. Le remplacement de module est détecté par la SIMOTION D410-2 au moyen du numéro de série. Les données sauvegardées sur la carte CF avec _savePersistentMemoryData sont ainsi automatiquement reprises dans le nouvel appareil.
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Mise en service (matériel) 5.6 Concept de mémoire utilisateur Si la SIMOTION D410-2 démarre avec succès avec une nouvelle carte CF, le numéro de série de l'appareil est enregistré sur cette carte CF. Dans ce cas, un remplacement de module ne peut pas encore être détecté.
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Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / un redémarrage, la Control Unit SIMOTION D410-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement. Valeurs possibles de device.startupData.operationMode : ●...
Refroidissement de la SIMOTION D410-2 Vue d'ensemble Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire au fonctionnement de la SIMOTION D410-2. Celui-ci est compris dans la fourniture de la Control Unit D410-2. Le ventilateur fonctionne avec une régulation de la température et est mis en marche en fonction de la température de l'air d'arrivée et de la charge de la CPU.
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La SIMOTION D410-2 ne reconnaît qu'indirectement un ventilateur retiré. La variable système fanexisting est mise statiquement à SINGLE dans le cas de la SIMOTION D410-2. Si la température du module passe à une valeur non autorisée en raison d'un ventilateur retiré, le module signale une surchauffe.
● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module passe pour sa protection dans l'état FAULT. A partir de V4.4, la température interne maximale du module est consultable dans la variable système _cpuData.moduletemperature. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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à la valeur limite. Le comportement en matière de surchauffe dans la partie puissance ainsi que d'éventuelles réactions STOP de la SIMOTION D410‑2 correspondent au comportement d'une SINAMICS S120 CU310‑2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Configuration logicielle requise Ingénierie Les prérequis suivants s'appliquent à la mise en service des Control Units SIMOTION D410-2 : ● SIMOTION D410‑2 DP : au minimum SCOUT V4.3 SP1 HF1 et firmware V4.3 SP1 HF2 ● SIMOTION D410‑2 DP/PN : au minimum SCOUT V4.3 SP1 HF3 et firmware V4.3 SP1 HF3 Respectez les informations contenues sur le DVD à...
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SIMOTION. 5. Le cas échéant, procédez à d'autres réglages : – SINAMICS : pour la SIMOTION D410-2, toujours "SINAMICS S120 Integrated" – Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION...
Paramétrage/adressage 6.2 Création d'un projet et configuration de la communication Type du SINAMICS Integrated Pour la SIMOTION D410-2, toujours SINAMICS S120 Integrated. Version du SINAMICS Integrated Selon la version SIMOTION sélectionnée, plusieurs versions sont proposées pour SINAMICS Integrated. A noter qu'un firmware SIMOTION D spécifique est disponible pour chaque version de SINAMICS Integrated.
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2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG/du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410". Pour la configuration de l'interface Ethernet, procédez comme suit : SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
6.2.4 Représentation de la SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D410-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée). Dans la configuration matérielle, la SIMOTION D410-2 est représentée avec le SINAMICS Integrated et les interfaces.
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Figure 6-4 Représentation d'une SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Remarque Conformément à la convention DNS, le "/" est un caractère non admis. C'est la raison pour laquelle la désignation des interfaces Ethernet et PROFINET dans le logiciel d'ingénierie diffère des inscriptions sur les modules ("/"...
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échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages définis. Exemples : SIMOTION D410-2 DP, C240, P350, SIMATIC S7, etc. – DP Master Classe 2 (DPMC2) : ces appareils sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la commande et l'observation lors de l'activité...
NetPro. Remarque La communication avec le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours équidistante. La SIMOTION D410-2 est alors le maître et l'entraînement SINAMICS Integrated l'esclave. SIMOTION D410‑2 DP configuration maître - esclave Les configurations maître-esclave vous permettent, par exemple, de constituer des réseaux...
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Entraînement interne synchronisé sur X21 Pour plus d'informations sur la commande de la synchronisation par l'application, reportez- Fonctions de base pour machines modulaires . vous à la description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
SIMOTION D410-2 : ● pour SIMOTION D410-2 DP : toujours ● pour SIMOTION D410-2 DP/PN : uniquement si aucun échange de données synchronisé n'a lieu via l'interface PROFINET (voir également le chapitre Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système (Page 116)).
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Le temps de cycle DP paramétré pour SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système ‑ D410" de SIMOTION SCOUT. A cet effet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Tables de paramètres Dépendances de cycles SINAMICS Pour la SIMOTION D410-2 DP, le cycle DP constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles SIMOTION (servo, IPO, IPO_2, ...) supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
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Vérifiez le cycle DP pour F01951. Utilisez dans ce cas un cycle DP qui est un multiple de 0,25 ms ou de 0,5 ms. Remarque Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans les Tables SINAMICS S . de paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
La démultiplication de cycle signifie qu'une interface PROFIBUS externe de la SIMOTION D410‑2 DP (X21/X24) ou de la SIMOTION D410-2 DP/PN (X21) peut être utilisée à un rythme égal à un multiple entier de celui de l'interface PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes.
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Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP ● La seconde interface DP externe d'une SIMOTION D410-2 DP peut s'utiliser en maître équidistant (l'autre étant toutefois esclave équidistant) pour piloter, par exemple, des entraînements externes. L'horloge doit alors être impérativement égale à celle du PROFIBUS DP interne.
Remarque Les étapes suivantes sont nécessaires uniquement si aucune interface n'a été sélectionnée lors de l'insertion de la SIMOTION D410-2 dans le projet (voir le chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 91)). La connexion à la PG/au PC doit ensuite être établie via NetPro, voir : ●...
PROFIBUS DP/MPI". Vous pouvez alors connecter le nouveau sous-réseau à l'interface PROFIBUS correspondante. Vous pouvez configurer de façon analogue la deuxième interface PROFIBUS pour SIMOTION D410-2 DP. 8. Enregistrez et compilez les modifications. Le sous-réseau PROFIBUS créé est représenté graphiquement dans la configuration matérielle.
SIMOTION . 6.4.2 Paramètres MPI Adresses MPI et vitesse de transmission Sur le bus MPI, chaque abonné doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Motion Control. La figure suivante montre la division du cycle de communication PROFINET en communication IRT (Isochronous Real Time), communication RT (Real Time) et communication TCP/IP standard. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Ethernet. A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un seul domaine Sync. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Remarque Les adresses IP 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D410-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration de l'interface PROFINET (X150), les adresses internes ne doivent pas se trouver dans leur réseau. En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à partir d'une fonction ET composée de l'adresse IP et du masque de sous-réseau.
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Dans un anneau MRP, seuls des appareils disposant de ports compatibles MRP peuvent être ajoutés. Si des ports non compatibles MRP sont utilisés, les temps de reconfiguration peuvent être de l'ordre de plusieurs secondes. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Redondance des supports sans à-coups (MRPD) Règles pour la SIMOTION D410-2 : ● SIMOTION SCOUT V4.4 ou supérieure ● SIMOTION SCOUT TIA V4.5 ou supérieure MRPD est un procédé de redondance des supports sans à-coups pour PROFINET IO avec IRT.
SIMOTION (Servo/IPO/IPO_2) est le cycle DP du SINAMICS Integrated ou le cycle d'émission PROFINET. La source du cycle d'horloge peut alors être générée par la SIMOTION D410-2 en "interne" ou être obtenue en "externe" à partir du cycle entrant de l'interface PROFINET.
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1 ms en cas d'utilisation du TO axe et de la régulation d'entraînement intégrée. toujours "1", lorsque PROFINET est configuré avec IRT. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Le cycle de bus paramétré est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D410" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D410-2, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes : 1. Insérer la SIMOTION D410-2 DP/PN. 2. Configurer l'interface PROFINET IO intégrée dans la configuration matérielle. 3. Créer la topologie : Cette option permet de définir par quels moyens les différents ports des appareils PROFINET IO sont connectés entre eux.
6.5.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN Les règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN sont décrites ci- dessous. Pour SIMOTION D410‑-2 DP, voir le chapitre Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP (Page 104).
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Integrated qui est un multiple de 0,25 ms ou de 0,5 ms. Remarque Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans les Tables SINAMICS S . de paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Paramétrage/adressage 6.6 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Cycle régulateur de courant Pour SIMOTION D410-2, les cycles régulateurs de courant suivants p115[0] peuvent être configurés pour SINAMICS Integrated : ● pour servo : 125 μs (par défaut) ou 250 μs ● pour Vector et Vector U/f : –...
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Remarque Les adresses IP 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D410-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration de l'interface Ethernet externe (X127 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouvées dans leur réseau. En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à partir d'une fonction ET composée de l'adresse IP et du masque de sous-réseau.
Pour de plus amples informations, voir manuel torsadée et à fibre optique . Pour plus d'informations sur le spectre de câblage pour Ethernet, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
"baptême" tels que PRONETA. Vous trouverez sur Internet de plus amples informations sur PRONETA. ● PRONETA : Voir Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/ 67460624) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel. Exemple Les adresses sont affichées, pour SIMOTION D410-2, de la façon suivante : X127 (IE) ● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F ●...
● SIMOTION SCOUT (intégrant STARTER) est installé sur la PG/le PC et a été démarré. ● La communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC est configurée. ● Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D410-2 dans le projet.
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Vous pouvez activer ou désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique". Activation ultérieure de l'affectation symbolique L'affectation symbolique est recommandée et elle est automatiquement activée. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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& Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. TO Axe électrique/hydraulique, Pour de plus amples détails, voir la description fonctionnelle Codeur externe . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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SIMOTION D, d'une Control Unit SINAMICS S110/S120 et de certains Terminal Modules peuvent être connectées de manière symbolique. Module Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D ● SIMOTION D410-2 ● A partir de SIMOTION V4.3 ● SIMOTION D410 ● A partir de SIMOTION V4.2 ● SIMOTION D4x5-2 ●...
La connexion en ligne est établie avec les appareils cibles sélectionnés. Vous pouvez sélectionner les appareils cibles pour la connexion en ligne sous "Système cible" > "Sélectionner appareil cible". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
(surtout les entraînements) soient déjà disponibles. Il est ainsi possible, au bureau, de pousser la création d'un projet SIMOTION jusqu'à obtenir un squelette avec un programme. Vous pouvez ensuite charger le projet fini ultérieurement dans la SIMOTION D410-2 et le tester avec l'entraînement.
● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC, voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 91)).
Le non-respect des règles qui y figurent n'est pas signalé par des erreurs lors de la configuration, mais seulement lors du chargement ! SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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(Servo ou Vector). Figure 7-1 Propriétés de l'entraînement 2. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 7-2 Structure de la régulation SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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7.2 Réalisation de la configuration hors ligne 3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro d'article. Figure 7-3 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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– CUA31 ou CUA32 : la CUA3x est montée directement sur le Power Module de forme Blocksize. La SIMOTION D410-2 est montée séparément sur une plaque de montage. La SIMOTION D410-2 est reliée à la CUA3x à l'aide d'un câble DRIVE-CLiQ. Figure 7-4 Sélection du type de montage...
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De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro d'article unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration hors ligne 6. Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible). Figure 7-6 Sélection du frein d'arrêt du moteur SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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"Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 7-7 Sélectionner le codeur moteur (1) Figure 7-8 Sélectionner le codeur moteur (2) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de saisir les paramètres de codeur. (La boîte de dialogue pour la sélection du codeur 1 est grisée et elle n'est donc pas active.) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Figure 7-9 Configuration de l'échange de données process (standard) Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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"Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec le bouton "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur le bouton "Précédent". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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: Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes : – Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Vous commencez votre travail sur une installation mise en service et apportez un projet sur votre PG/PC. Ce projet n'est pas cohérent par rapport au projet figurant dans la SIMOTION D410-2 de l'installation. Pour analyser les différences, vous effectuez une comparaison d'objet avec "Lancer la comparaison d'objet".
3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte".
● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC. ● Votre installation est montée et câblée.
2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement. Figure 7-13 Sélection du type d'objet entraînement 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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"rester en ligne" avec le groupe d'entraînement. 7. Exécutez la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé...
● Vous avez déconnecté le système cible (mode hors ligne). Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application. Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE‑CLiQ devant être adaptés et procédez aux reconfigurations nécessaires. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes : – Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).
DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemples : ● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant Le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 ne peut fonctionner qu'en mode isochrone. C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
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étant fonction du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis. Figure 7-15 Paramétrages de la configuration matérielle Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
(sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit avec MAPC un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410-2 avec "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible". SIMOTION D410-2...
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Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour SIMOTION D410‑2 doit être changée de 500 µs (par défaut) à 250 µs, il faut alors régler p0112 = 0 (expert). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs). ● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours isochrone ! Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible ! ●...
7.4.3 Réglage de l'heure SIMOTION Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410-2 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Procédure Plusieurs possibilités sont proposées pour régler l'horloge de la SIMOTION D410-2 : ●...
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Remarque Ce réglage est activé automatiquement et est valable pour tous les groupes d'entraînement qui sont raccordés à la SIMOTION D410-2. L'horloge SINAMICS est automatiquement synchronisée sur l'horloge SIMOTION pour tous les groupes d'entraînement pour lesquels le télégramme 39x a été configuré.
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● Si la "date/heure à régler" est inférieure à la "date/heure du SINAMICS" : l'horloge du SINAMICS s'arrête jusqu'à ce que la "date/heure" du SINAMICS rattrape la "date/heure à régler". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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[0] et [2] sont des millisecondes et [1] et [3] des jours Remarque Les entrées du tampon de diagnostic ne sont pas converties à la nouvelle heure après le changement d'heure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
7.4.5 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM Condition SIMOTION D410-2 à partir de SIMOTION V4.3 SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2 à partir de SINAMICS V4.5 Pour les autres Control Unis SINAMICS prises en charge, voir les manuels SINAMICS. Sauvegarde de données NVRAM La sauvegarde des données SINAMICS NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur...
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La suppression des données NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur la valeur Un démarrage à chaud est ensuite exécuté en automatique. Lors du démarrage suivant, toutes les données NVRAM de la CU sont supprimées. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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être activée sur aucun des entraînements raccordés. Modification des paramètres verrouillée (voir p0300, p0400, p0922, p7760, macro- exécution en cours) Accès en écriture non autorisé. "OK" : Tâche en cours d'exécution SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
NVRAM est incorrect Restauration impossible : Absence de sauvegarde Remarque Pour la SIMOTION D410-2, la carte mémoire doit toujours rester enfichée. Pour savoir quelles sont les Control Units SINAMICS autorisant le retrait de la carte-mémoire, veuillez vous reporter aux manuels SINAMICS.
être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au maximum pour SIMOTION) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
A quelques rares exceptions près, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D410‑2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310‑2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
● Le SINAMICS Integrated ne possède pas de positionneur simple (EPos). La fonctionnalité EPos est couverte par les fonctions technologiques SIMOTION. ● La SIMOTION D410-2 ne permet pas de raccorder un Basic Operator Panel BOP20. Vous disposez des alternatives suivantes : –...
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à la sortie / à l'acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Safety Integrated Extended Functions pour SIMOTION D. Cette licence inclut les Safety Integrated Extended Functions pour l'appareil SINAMICS Integrated de la Control Unit SIMOTION D410-2. SINAMICS Fréquence de sortie élevée pour SIMOTION D En raison des dispositions légales, la fréquence de sortie des systèmes de variateurs a été...
Danger de mort en raison de mouvements intempestifs de pièces de machines entraînées Vérifiez qu'il n'y a aucun danger pour les personnes, ni de risque de dommages matériels. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Prendre la maîtrise de commande 4. Notez les indications et validez par "Accepter". 5. Cochez la case "Déblocages" pour débloquer l'entraînement. Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de l'entraînement à l'axe ● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 7-20 Insertion d'un axe 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Mise en service (logiciel) 7.6 Création et test d'axes Figure 7-21 Définition du type d'axe 3. Créez un nouvel entraînement ou affectez un entraînement existant. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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– Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements. – Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Integrated), le télégramme est étendu et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. Confirmez la fenêtre "Résumé" en cliquant sur Terminer. L'axe réel configuré apparaît dans le navigateur de projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton Autres documents de référence Voir chapitre Charger le projet dans le système cible (Page 146). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Tableau de commande d'axe 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/ masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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PG / le PC. Remarque Un tableau de commande de trajectoire est disponible pour la mise en service de transformations cinématiques à partir de SIMOTION V4.4. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet. 7.7.2 Configuration de télégramme Prérequis Vous avez configuré le groupe d'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. Remarque Si l'affectation symbolique est utilisée, aucun point du paramétrage par défaut ne doit être modifié ni configuré. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Mise en service (logiciel) 7.7 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 7-25 Configuration de télégramme SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Configuration des adresses (synchronisation des adresses avec HW Config) Seules les adresses pour le groupe d'entraînement respectif sont déterminées (pas de détermination automatique de télégrammes / connexions FCOM). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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CPU. Redémarrez le système. La configuration FastIO est en outre utilisée pour le télégramme des Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature. En cas de problèmes, utilisez la même procédure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour SIMOTION D410-2 : ● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ ● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 ou à CUA32 par l'interface codeur intégrée (X23) ● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 par l'intermédiaire d'un module SMx ●...
(par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote). La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Autres documents de référence SIMOTION TO Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Axe électrique/hydraulique, Codeur externe . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres. Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton "..." de la ligne "Sélection de paramètres" pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 7-29 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 7-30 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres 4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Tous les paramètres CI (puits tre> FCOM) BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM) BICO_QD.<numéro de paramè‐ DWORD Output Tous les paramètres CI (puits tre> FCOM) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
7.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TM) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION. Pour que les E/S initialement affectées à SINAMICS puissent être utilisées par SIMOTION, celles-ci doivent être connectées à...
Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affecta‐ tion symbolique SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410-2 Sur le groupe d'entraînement A partir de SIMOTION V4.3 (CU) ● Borne X120/X121 ● Borne X130/X131 SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 Sur le groupe d'entraînement...
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● Une entrée utilisée par SIMOTION peut être connectée en plus du côté de l'entraînement. La configuration des bornes d'E/S est décrite en détail dans les sections qui suivent. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Configuration des E/S de la D410-2 (borne X121) Alimentation 24 V pour DO Si aucune sortie TOR n'est utilisée, la SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le biais du Power Module. Pour utiliser les sorties TOR, une alimentation 24 V doit être raccordée à la borne X124.
SIMOTION D410-2, autrement dit les E/S peuvent : ● être connectées par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisées par SIMOTION. Voir aussi le chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 201). Remarque Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà...
Vous trouverez une comparaison détaillée des détecteurs "locaux" et "globaux" et une vue d'ensemble des modules prenant en charges les détecteurs locaux/globaux à l'Annexe Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 311). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
[désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur"). Figure 7-33 Configuration d'un détecteur global pour SIMOTION D410-2 Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION .
● TM17 high feature : résolution de 1 μs ● TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE‑CLiQ) ● SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 à 15) : résolution typ. de 125 μs ● ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V : résolution 1 µs ●...
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Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "came (CAM)"). Figure 7-34 Configuration d'une came pour SIMOTION D410-2 2 fronts maximum peuvent être générés par cycle de traitement du TO came ou TO piste de came.
Passez, pour ce faire, dans la boîte de dialogue "Communication" du DO SINAMICS correspondant. Vous pouvez y voir les différents bits du PZD (par exemple E_Digital ou A_Digital). Connectez le bit correspondant du PZD avec un signal. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Lors de la configuration des bornes, vous pouvez également affecter un canal d'E/S à SIMOTION (par ex. en sélectionnant "DI (SIMOTION)", voir chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 201). TO Axe L'affectation symbolique des E/S est également prise en charge par l'objet technologique TO Axe (par ex.
être raccordés à un hub. Remarque La SIMOTION D410-2 possède une seule interface DRIVE-CLiQ. Si vous voulez exploiter le codeur moteur et un codeur supplémentaire avec SMx, vous pouvez utiliser le DMC20/ DME20. Le hub DRIVE-CLiQ doit être raccordé directement à la Control Unit.
La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration. Remarque Les entrées/sorties TOR et l'entrée analogique peuvent être connectées via une configuration FCOM. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Procédure 1. Appelez l'assistant axe et créez un axe de positionnement ou un axe synchrone (électrique). 2. Parcourez l'assistant axe jusqu'à la boîte de dialogue "Affectation des entraînements". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ sur Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/27554028), ● SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. ● L'étape en cours d'exécution est annulée. ● Le déblocage de l'entraînement est supprimé. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Vous pouvez vérifier les réglages automatiques du régulateur au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
L'exploitation analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
1. Ouvrez le projet et passez en ligne (mode en ligne). 2. Cliquez sur le bouton pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure". 3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Notez les indications qui s'affichent et validez par "Accepter". La fonction de maintenance activée est signalée par les LED (LED RUN/STOP clignotant en jaune/vert à 2 Hz). 2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération s'affiche. 4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme". Figure 7-40 Chronogramme avant modification des paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration". Remarque Les valeurs entrées sont immédiatement actives. Figure 7-41 Entrée du gain P SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Dans le système d'ingénierie (ES) SIMOTION SCOUT, l'option de menu "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible" permet de charger les données suivantes dans la zone des "données volatiles SIMOTION" de la SIMOTION D410-2 : ● données de configuration ●...
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● "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible", seules les données de l'appareil/l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans l'appareil cible. A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D410-2, le contenu de la zone des "données volatiles SIMOTION" est perdu. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT...
D410-2 peuvent s'effacer suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez supprimer les données de la SIMOTION D410-2 en procédant comme suit : ● Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 224) ●...
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RAM vers la ROM, ● quand la SIMOTION D410-2 demande un effacement général par clignotement lent de la LED RUN/STOP jaune ● si les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et le projet ne peuvent être enregistrés ensemble sur la carte CF et qu'une erreur survient (consignée dans le tampon...
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"Copier de la RAM vers la ROM" sont transmises au redémarrage suivant dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D410-2. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
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Restauration involontaire des réglages usine au lieu de l'effacement général Notez qu'au démarrage, la position MRES (position 3) provoque la restauration du réglage usine ! Voir chapitre Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 (Page 229). Lorsque le sélecteur de mode est sur MRES, ne désactivez/réactivez pas l'alimentation involontairement pour ne pas restaurer les réglages usine au lieu d'effectuer un effacement...
CF. Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D410-2. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ● données utilisateur de la zone des "données volatiles"...
Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission ou les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode.
Dans cette variante de SS1, la réaction sur stop est engendrée par SIMOTION. Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec les Power Modules de forme Blocksize (PM340, PM240‑2). Un Safe Brake Adapter est nécessaire dans le cas des Power Modules de forme Châssis.
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Uniquement avec les moteurs asynchrones et Siemosyn ; SIMOTION < V4.4 : impossible avec une forme Châssis. Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec les Power Modules de forme Blocksize (PM340, PM240‑2). En liaison avec un Power Module de forme Châssis, un Safe Brake Adapter est de plus nécessaire.
: ● via les bornes intégrées (F-DI, F-DO) sur la Control Unit ● via un télégramme PROFIsafe via PROFIBUS ou PROFINET, ● via les bornes d'un TM54F raccordé SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Les F‑DI et F‑DO non utilisées peuvent être utilisées comme E/S standard (une entrée F‑DI en tant que 2 entrées standard, la sortie F‑DO en tant qu'une sortie standard). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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● p10017 = 12 ms; p0799 = 4 ms ou ● p10017 = 4 ms ; p0799 = 1 ms Vous trouverez de plus amples informations sur les impulsions de test ET 200S dans Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/44452714). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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En raison de leur architecture, les valeurs déterminées pour un SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 peuvent différer de celles d'une SINAMICS S120 CU310-2 connectée à une SIMOTION D410-2. Le temps de cycle de surveillance Safety Integrated pour un appareil SINAMICS Integrated se calcule de la manière suivante :...
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Version requise SIMOTION D410‑2 DP 6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION D410‑2 DP/PN 6AU1410-2AD00-0AA0 Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans SINAMICS S120 Safety Integrated . la description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFINET avec PROFIsafe Topologies (F-Proxy) Le proxy de sécurité permet une transmission transparente des télégrammes de sécurité du I-Device SIMOTION (ou esclave) vers le contrôleur SIMOTION (ou maître). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Mise en service (logiciel) 7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated Les topologies possibles avec SIMOTION D410-2 sont présentées ci-dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements. ● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D410‑2 (I-Slave) via PROFIBUS avec...
PM240‑2 sous tension. Les scénarios suivants sont ainsi possibles : ● La SIMOTION D410-2 est alimentée via X124, le Power Module est hors tension ● La SIMOTION D410-2 est hors tension, le Power Module est sous tension ● La SIMOTION D410-2 est alimentée via X124, le Power Module est sous tension Le débrochage et l'embrochage d'une SIMOTION D410-2 n'est autorisé...
Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2 7.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 La SIMOTION D410-2 se distingue d'une SIMOTION D410 aussi bien par son architecture que par sa fonctionnalité. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Mise en service (logiciel) 7.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2 Il convient donc d'en tenir compte lors du passage de l'une à l'autre. Passage de la D410 à la D410-2 (passage à la version supérieure) Le passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410‑2 se fait par remplacement de module dans HW Config.
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Ethernet En raison de l'amélioration considérable de la performance d'ingénierie, nous recommandons de raccorder une PG / un PC via l'interface Ethernet de la SIMOTION D410-2 au lieu de PROFIBUS. Configuration des E/S in‐ La configuration des E/S intégrées (4DI, 4 DI/DO) est conservée. En raison des innovations ap‐...
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La SIMOTION D410-2 dispose des interfaces supplémentaires suivantes : ● Interface Ethernet additionnelle ● Interface PROFIBUS additionnelle La profondeur de montage de la SIMOTION D410-2 a été réduite d'env. 15 % par rapport à la SIMOTION D410. Voir aussi Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 77)
SIMOTION D410-2 dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f Sur la SIMOTION D410-2, un axe réel peut être utilisé sans licence. Les axes de vitesse et les axes virtuels toujours disponibles sans licence.
Remarque Si vous utilisez plus d'un axe réel avec la SIMOTION D410-2, vous devez acquérir une licence pour les axes supplémentaires. La licence d'axe ayant la fonctionnalité la plus élevée est couverte par la licence inclusive (un axe réel). La fonctionnalité est échelonnée comme suit : CAM >...
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Mise en service (logiciel) 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2 Remarque Le redémarrage ne peut pas être garanti dans tous les cas, p. ex. en cas de survenue d'un défaut matériel. Programmation Tableau 7-15 Variable système _automaticRestart Valeur Réaction 16#00000000 Le redémarrage automatique après l'état FAULT/ DEFAUT n'est pas actif (par défaut).
Mise en service (logiciel) 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2 ne peut pas passer en RUN. Un défaut lors du démarrage ne déclenche pas de redémarrage automatique. 7.22.2 Déclencher un redémarrage via le programme utilisateur Un programme utilisateur de l'appareil SIMOTION peut déclencher le redémarrage de l'appareil via la fonction système _restart disponible à...
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Mise en service (logiciel) 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Il existe différents cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 253) – Dépose et échange de la SIMOTION D410-2 (Page 253) –...
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(Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.) En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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8.1 Vue d'ensemble Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte voir Liste de compatibilité (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317) La version de SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Con‐...
Vue d'ensemble La procédure à appliquer lors d'un remplacement de modules (rechange) est décrite ci-après. En principe, le remplacement de la SIMOTION D410-2 est possible lorsque le PM340/ PM240‑2 est sous tension. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Remplacement "à chaud" (Page 239).
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6. Le cas échéant, débranchez le connecteur d'un des capteurs raccordés à l'interface capteur X23. 7. Selon le mode de fixation, démontez la SIMOTION D410-2 du Power Module ou de la plaque de montage (voir le chapitre Montage (Page 31)).
Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire ! Voir aussi Remplacement "à chaud" (Page 239) Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 253) Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 77) Echange de modules (cas de rechange) (Page 84) 8.2.3...
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CF (exemple : ancien firmware sur la carte CF et nouveau composant sur lequel l'ancien firmware ne peut pas être chargé) conservent leur version du firmware. Les combinaisons de versions de firmware qui en résultent fonctionnent toujours. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
8.2.4 Remplacement du ventilateur Vue d'ensemble Le ventilateur de la SIMOTION D410-2 se met en marche en fonction de la température intérieure du module. Un défaut du ventilateur est signalé par une entrée dans le tampon de diagnostic, une variable système et par la PeripheralFaultTask, voir au chapitre Ventilateur (Page 87).
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Endommagement de l'électronique de l'appareil dû à des champs électriques ou des surcharges électrostatiques Le remplacement du ventilateur de la SIMOTION D410-2 doit être confié à des spécialistes dans le strict respect des directives CSDE (Page 319). 1) Desserrez les clips situés sur les côtés gauche et droit du 2) Tirez le ventilateur vers l'avant pour l'extraire du boîtier de...
● Ecriture de la Compact Flash Card (Page 282) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● le manuel de configuration ● dans la FAQ sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/73501913) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
SIMOTION ou de mise à niveau de la version. La fonction "Sauvegarder les variables" crée des fichiers XML qui sont enregistrés dans un dossier que vous pouvez sélectionner librement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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à niveau. Figure 8-2 Message "Conversion du projet" 2. Confirmez la demande avec "OK". Le projet est converti à la version actuelle. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
4. Confirmez cette demande avec "Oui" (ouvrir en lecture seule). 5. Mettez la SIMOTION D410-2 à l'état de fonctionnement STOP. 6. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2 et exécutez la fonction SCOUT Sauvegarder les variables. Les variables Retain (Interface et Implémentation) et les fichiers utilisateur sont sauvegardés sur la PG / le PC (avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet).
Un échange de plate-forme est toujours nécessaire lorsque vous souhaitez utiliser un projet existant pour une autre plate-forme SIMOTION. L'échange de plate-forme est toujours réalisé par exportation/importation XML. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Une SIMOTION D4x5-2 avec adaptateur CU et Power Module de forme Blocksize peut être importée dans une SIMOTION D410-2 si l'adaptateur CU est raccordé au port 0. Dans le cas contraire, la topologie est détruite. D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec...
PROFINET doivent uniquement être remplacés par des appareils de terrain PROFIBUS sur l'interface PROFIBUS. Migration D410 ⇒ D410-2 Si une SIMOTION D410 est remplacée par une SIMOTION D410-2, le SINAMICS Integrated est remplacé automatiquement par un nouveau type et la version correspondante. SIMOTION D410-2...
– effectuer un clic droit sur l'en-tête du châssis et exécuter l'option "Echanger objet". Figure 8-6 HW Config Remplacement de module 4. Confirmez le masque de dialogue affiché avec "Oui" pour échanger l'appareil SIMOTION. Le module est remplacé. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
être sélectionné manuellement après l'importation avec la version TP et, le cas échéant, la version. Lors de l'insertion d'une CPU SIMOTION, le TP CAM (version TP la plus récente) est réglé par défaut. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...". Figure 8-7 Sélection des packages technologiques (D410-2 dans l'exemple) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Lorsque vous effectuez un changement de module dans la HW Config, la sélection d'un module SIMOTION D410-2 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS. Si une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS ou PROFINET, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version de SINAMICS Integrated.
5. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK". Remarque Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil qui se trouvent dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
CF en question. Une mise à niveau du bootloader de la carte CF peut être nécessaire après la mise à niveau de la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
8.4 Mise à jour du firmware et du projet Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, : ●...
8.4.3 Mise à jour via le serveur web SIMOTION IT SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré. Outre les pages Web personnalisées et des informations détaillées concernant l'appareil/le diagnostic, le serveur web SIMOTION IT permet, entre autres, de réaliser des mises à jour de firmware et de projet via un PC standard avec navigateur Internet.
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Remarque Si une SIMOTION D410-2 est mise à niveau avec une archive de mise à niveau d'une SIMOTION D4x5-2, la mise à niveau ainsi que la mise à niveau inférieur ultérieure échouent tour à tour. Dans ce cas, il faut de nouveau charger une image de carte correcte sur la carte CF (firmware et projet).
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Une fois la mise à niveau inférieur réalisée avec succès, le module démarre automatiquement. (la signalisation de la LED SF/BF dépend de l'état de fonctionnement de SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Avant une mise à niveau supérieur/inférieur du firmware, nous vous recommandons, par précaution, de toujours sauvegarder la totalité du contenu de la carte CF sur votre PG/PC avec un adaptateur de carte et l'explorateur Windows. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
9. Insérez la carte CF dans la SIMOTION D410‑2. 10.Activez l'alimentation de la SIMOTION D410‑2. Le nouveau firmware est chargé dans la SIMOTION D410‑2 à partir de la carte CF. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires au chargement de votre projet, vous devez charger celui-ci dans la SIMOTION D410-2. Prérequis Le firmware requis se trouve sur la CF Card (voir chapitre Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 278)).
La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
(programmes, données de configuration et paramétrages) de la zone des "données volatiles" sur la carte CF. Pour ce faire, procédez comme suit : 1. Etablissez la liaison entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC (voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 91)).
Les formatages suivants sont autorisés : FAT, FAT16 et FAT32. En raison de la meilleure utilisation de la mémoire sur la carte CF, un formatage FAT32 est préférable. Les cartes CF SIMOTION D410-2 sont fournies en standard avec formatage FAT32.
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Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du chargeur d'amorce, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, voir ●...
La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
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(erreur de clé de licence, de formatage ou du nom de fichier/répertoire), soit la licence est insuffisante pour les objets utilisés nécessitant une licence. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Entretien et maintenance 8.5 SIMOTION CompactFlash Card SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
D410-2 via les afficheurs à LED, qui s'allument, clignotent ou scintillent en différentes couleurs. Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D410-2 comporte une rangée verticale de 4 LED. Figure 9-1 Afficheurs à LED : D410-2 DP (à gauche sur la figure), D410-2 DP/PN (à droite sur la figure) Légende des états des LED...
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Pour éliminer le défaut, il peut s'avérer nécessaire de : ● mettre hors tension/sous tension ● vérifier la carte CF ● procéder à une remise en service ● Remplacer la SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Etat de maintenance (tableau de commande d'axe en (jaune/vert) STOPU / fonction de mesure) Demander l'effacement général 0,5/1 par la SIMOTION D410-2 elle-mê‐ (jaune) me ou par le commutateur de mode Effacement général en cours Effacement général terminé (STOP) (jaune)
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Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Mise à niveau inférieur demandée Λ (verte) Mise à niveau en cours 0,5/1 (verte) Mise à niveau terminée avec erreur Λ (rouge) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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En tant que contrôleur IO : - Défaillance d'un IO‑Device raccordé - Au moins l'un des IO-Devices affectés n'est pas accessible - Configuration incorrecte ou manquante En tant que I‑Device : SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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- Nom d'appareil incorrect ou absent - Le timeout d'activation est écoulé. - La CPU est un I‑Device et la communication avec le contrôleur de rang supérieur est supprimée SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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L'affectation des couleurs diffère du code couleur SYNC des autres appareils SIMOTION. Autres documents de référence Mise à niveau des Vous trouverez des informations détaillées dans les instructions de service appareils SIMOTION . Afficheurs à LED de l'interface PROFINET SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie. Éteinte Pas d'échange de données vacillante en jau‐ Echange de données Les données sont reçues ou envoyées au port x. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. Une "action simple" (actionnement du sélecteur de mode de maintenance ou du bouton DIAG de la SIMOTION D410-2 par exemple) permet de sauvegarder ces données sur la carte CF.
Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension via le serveur web (Page 306) ● au moyen du bouton DIAG ● au moyen du sélecteur de mode de maintenance SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Le processus de sauvegarde est indiqué par un scintillement jaune de la LED RUN/STOP. 2. La sauvegarde est terminée lorsque la LED RUN/STOP scintille en vert. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension. 3. Retirez la carte CF. Sauvegarde des données avec le sélecteur de mode de maintenance (alternative) Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de...
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Sauvegarde des données avec le bouton DIAG (alternative) 1. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension. 2. Appuyez sur le bouton DIAG et maintenez-le enfoncé. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension. 3. Patientez pendant le démarrage. Au démarrage, les données SIMOTION de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à...
3. Copiez le fichier simotion.ini dans le répertoire principal de la carte CF. 4. Insérez la carte CF dans le module hors tension. 5. Activez la SIMOTION D410-2 et démarrez l'appareil SIMOTION. Au démarrage, les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur le support de données dans la mesure du possible, à...
SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne. ● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
(voir chapitre Echange de modules (cas de rechange) (Page 84)). Les données rémanentes à l'état hors tension peuvent aussi être restaurées manuellement (par une action simple). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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"D" / le serveur web / le bouton DIAG, vous devez supprimer les éventuels fichiers de sauvegarde PMEMORY.XML et PMEMORY.BAK présents dans le répertoire /USER/ SIMOTION/ de la carte CF. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Le serveur web permet par ailleurs de sauvegarder les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Pour appeler la page d'accueil du serveur web, SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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\DIAG sont sauvegardées (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 302)). Zip all diagfiles Les données de diagnostic sont compressées et sauvegardées dans le fichier ZIP DIAGARCHI‐ VE.ZIP dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG en conservant la structure de dossiers. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
CF. Ces données peuvent ensuite être exploitées à l'aide de Task Trace Viewer. Autres documents de référence SIMOTION Task Vous trouverez des informations détaillées dans la description fonctionnelle Trace . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
9.3.2 Diagnostic via le serveur web SIMOTION IT SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré. L'utilisation ne nécessite pas de licence. Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, le serveur web SIMOTION IT fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le diagnostic, que vous pouvez appeler sur un PC standard avec un navigateur Internet.
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Pour quitter le niveau de sécurité Low, annulez les modifications effectuées. Autres documents de référence SIMOTION IT Diagnostic et Pour plus d'informations, consultez le manuel de diagnostic configuration . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● sous Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/29063656), ● dans les utilitaires et applications SIMOTION Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
2 mesures. TM15 : mesure cyclique non disponible Utilisation de plusieurs TO Détec‐ teur sur un axe/codeur, avec pos‐ sibilité d'activation simultanée TO Détecteur à l'écoute SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Control Unit. Les résultats de mesure sont transmis par le biais du télégramme d'axe conformément au profil PROFIdrive. Une configuration de télégrammes 39x n'est pas nécessaire pour les détecteurs locaux. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Le paramétrage pour l'utilisation des détecteurs locaux doit être effectué dans la liste pour experts. Procédure Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une SIMOTION D410-2 ou une SINAMICS Control Unit, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control Unit.
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Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
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Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration des détecteurs locaux SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
L'appareil peut être utilisé dans tous les environnements hormis les lieux d'habitation. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14506/cert). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Normes et homologations B.2 Indications spécifiques à l'appareil Marquage pour l'Australie et la Nouvelle-Zélande SIMOTION D410-2 satisfait aux exigences de la norme AS/NZS CISPR 16. Marquage RCM (Regulatory Compliance Mark) ou C-TICK pour les composants plus anciens. Marquage pour union douanière eurasiatique EAC (Eurasian Conformity) Union douanière Russie, Biélorussie et Kazakhstan...
électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
Index Propriétés, 52 Raccordement, 54 Règles de câblage, 53 Vitesse de transmission, 53 Adaptation, 130 Came Adresse PROFIBUS Configuration pour SIMOTION D410-2, 206 Affecter, 102 Capacités fonctionnelles Adresses D410-2, 239 déterminer, 186 Carte CF Affectation symbolique, 127 Ecriture, 282 Communication, 186...
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Configuration en ligne, 149 Création, 210 Vue d'ensemble, 149 Données de diagnostic Configuration hors ligne Archivage des données, 301 SIMOTION D410-2, 132 Sauvegarde, 297, 306 Configuration matérielle Sauvegarde au démarrage, 299 Réglages, 156 Sauvegarde pendant le fonctionnement, 298 Remplacement d'un module, 266...
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Gestion de projet Borne X131, 201 Fonctions, 131 Configuration, 198 Configuration avec affectation symbolique, 198 Configuration sans affectation symbolique, 198 CU3xx, 202 E/S intégrées de la SIMOTION D410-2 Heure Configuration, 198 Régler, 161 Echange d'appareil SIMOTION D410-2, 161 SIMOTION D410-2, 265, 266 SINAMICS, 161 Echange de données process...
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Propriétés de régulation, 170 Maintenance Reconfiguration des composants, 154 Vue d'ensemble, 249 Safety Integrated, 230 Marquage CE, 317 SIMOTION D410-2, 91, 127, 131 Migration SINAMICS Integrated, 156 de D410 à D410-2, 241 Test d'un entraînement, 174 Mise à jour de projet TM41, 210 Exécuter, 273...
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Composant DRIVE-CLIQ, 255 Possibilités de mise en œuvre, 22 Résistance de terminaison, 52 PROFIBUS DP Restauration du réglage usine Configurer l'interface, 94 SIMOTION D410-2, 229 PROFIBUS DP SINAMICS Integrated, 228 Configuration, 98 Restaurer Création d'un sous-réseau, 108 Données SIMOTION rémanentes à l'état hors...
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Index SIMOTION SCOUT Documentation, 29 Insertion de la SIMOTION D410-2, 91 SINAMICS Integrated Variable système Configuration de télégramme, 187 fanexisting, 88 Informations complémentaires, 156 fannecessary, 88 Isosynchronisme, 156 Variables Restauration du réglage usine, 228 Restaurer, 260 Sortie de came Sauvegarde, 260...