Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 107

● La seconde interface DP externe d'une SIMOTION D410-2 DP peut s'utiliser en maître
équidistant (l'autre étant toutefois esclave équidistant) pour piloter, par exemple, des
entraînements externes. L'horloge doit alors être impérativement égale à celle du
PROFIBUS DP interne. En cas de non-respect, un message d'erreur est généré à la
compilation.
● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces
relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages
d'horloge.
Exemple d'application
Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave
synchrone SIMOTION D410-2 DP (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de
synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation :
● Les axes pris en charge dans le système SINAMICS Integrated de l'esclave synchronisme
D410-2 DP doivent être performants avec Servo = 1,5 ms et DP interne = 1,5 ms. Le
PROFIBUS DP rapide interne doit impérativement être découplé du PROFIBUS DP externe
plus lent.
● Le PROFIBUS DP a, par exemple, un temps de cycle de 6 ms en raison du nombre
d'appareils présents sur le bus, et en tout cas supérieur à celui de l'interface DP interne.
● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de
raccorder d'autres abonnés (par ex. entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus
DP.
Figure 6-5 Exemple de démultiplication de cycle avec PROFIBUS DP
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
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