Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 238

Mise en service (logiciel)
7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Les topologies possibles avec SIMOTION D410-2 sont présentées ci-dessous. Il est précisé,
en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements.
● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D410‑2 (I-Slave) via PROFIBUS avec
PROFIsafe
Remarque : I'option PROFIBUS est impossible lors de la configuration via SCOUT TIA
– Routage vers l'entraînement de SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410-2.
– Routage vers les entraînements de CU raccordées à la SIMOTION D410-2.
● CPU F SIMATIC (contrôleur) connectée à la SIMOTION D410‑2 DP/PN (I-Device) via
PROFINET avec PROFIsafe
– Routage vers l'entraînement de SINAMICS Integrated de la D410-2 DP/PN.
– Routage vers les entraînements d'une CU SINAMICS S110/S120 connectée à la
● SIMOTION D410‑2 maître PROFIBUS d'une transmission de sécurité directe, p. ex. entre
une CPU F SIMATIC et une CU SINAMICS S110/S120.
Communication transversale de sécurité avec télégramme 901 : à partir de V4.3 SP1 HF9.
Non disponible pour SCOUT TIA (SIMOTION dans TIA Portal).
Voir aussi l'exemple d'application à l'adresse Internet
support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/38701812) suivante.
Remarque
Le routage de la commande des fonctions Safety Integrated vers le SINAMICS Integrated
de la SIMOTION D410‑2 est impossible dans cette configuration.
Topologies (Shared Device)
La fonctionnalité Shared Device permet de configurer l'accès via PROFINET de plusieurs IO
Controllers à un IO Device. Cette fonction assure une affectation flexible des canaux/modules
à différents IO Controllers et est disponible pour les entrées et les sorties. Vous pouvez utiliser
ce mécanisme pour accéder via une CPU F aux données de sécurité d'un entraînement
configuré sous une CPU SIMOTION (par ex. accès d'une CPU F S7-1500 à une SINAMICS
S120 CU310-2 asservie à une SIMOTION D410-2).
Condition :
SIMOTION SCOUT (impossible avec SCOUT TIA)
Remarque
Pour la configuration de PROFIsafe, nous recommandons la fonction de proxy de sécurité I-
Device au lieu de la fonction Shared Device.
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Les CU sont raccordées en tant qu'esclaves à l'interface maître DP de la
SIMOTION D410-2 via PROFIBUS.
D410‑2 DP/PN.
La CU est connectée à l'interface PROFINET de la D410-2 DP/PN (=contrôleur) en tant
qu'appareil via PROFINET ou la CU est connectée à l'interface maître DP de la
D410-2 DP/PN en tant qu'esclave via PROFIBUS.
(https://
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2