Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 10

Sommaire
7.6.3 Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe.............................................................184
7.7 Configuration des adresses et des télégrammes.................................................................186
7.7.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique.......................................186
7.7.2 Configuration de télégramme...............................................................................................186
7.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel).............................................................................191
7.8.1 Généralités...........................................................................................................................191
7.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement...............................................................192
7.8.3 Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET..............................................193
7.9 Affectation symbolique de variables E/S..............................................................................194
7.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe ...........................................................194
7.9.2 Affectation aux paramètres des entraînements...................................................................194
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements..................................................................198
7.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S....................................................198
7.10.2 Possibilités de configuration.................................................................................................199
7.10.3 Configuration des E/S SIMOTION D410-2...........................................................................201
7.10.4 Configuration des E/S CU3xx/TMxx.....................................................................................202
7.10.5 Configuration de ET 200SP/MP Timer DIDQ.......................................................................202
7.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S.................................................203
7.11.1 Configurer des détecteurs globaux......................................................................................203
7.11.2 Configurer des détecteurs locaux........................................................................................204
7.11.3 Configurer des cames / pistes de came...............................................................................205
7.11.4 Configurer une variable E/S.................................................................................................207
7.12 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20.................................................................209
7.12.1 Propriétés d'un concentrateur..............................................................................................209
7.12.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ............................................................................................210
7.13 Création et paramétrage du TM41.......................................................................................210
7.13.1 TM41 Propriétés...................................................................................................................210
7.13.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated...........................................................211
7.13.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe................................................................211
7.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs.............................................................213
7.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur.......................................................213
7.14.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse....................................................................214
7.14.3 Réglage automatique du régulateur de position..................................................................215
7.14.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction.........................................................217
7.14.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse..................................................................218
7.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION....................................222
7.16 Effacement de données.......................................................................................................224
7.16.1 Aperçu de l'effacement de données.....................................................................................224
7.16.2 Effacement général de SIMOTION D410-2.........................................................................224
7.16.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card.............................................................228
7.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine...................228
7.16.5 Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2.....................................................229
7.17 Arrêt de l'installation.............................................................................................................229
7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated.....................................................................230
7.18.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................230
7.18.2 Activation des fonctions Safety Integrated...........................................................................232
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Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2