Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité Description SIMOTION Commande (matériel) SIMOTION D410 Interfaces Montage Manuel Raccordement Caractéristiques techniques Pièces de rechange/ Accessoires Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410 DP et D410 PN 04/2014...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations ci-dessous décrivent l'objet et l'objectif du manuel : ● Description Ce chapitre donne des informations sur le système SIMOTION et son intégration dans le paysage informatique. ● Commande (matériel) Ce chapitre décrit les éléments de commande et leur manipulation.
Page 4 Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation. Pour la version de produit SIMOTION V4.4, les documentations suivantes sont disponibles : ● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION ● SIMOTION Description du système et des fonctions ●...
Page 5 Vous disposez en outre des sources d'informations suivantes : ● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis avec SIMOTION SCOUT et contiennent non seulement les FAQ, mais aussi des outils gratuits tels que des outils de calcul et des outils d'optimisation, ainsi que des exemples d'applications (solutions toutes prêtes, par exemple : enrouleuse, coupeuse transversale,...
Page 6 Avant-propos ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT récapitulatif de la ● Vous trouverez une documentation supplémentaire dans le documentation SIMOTION (document séparé) SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 7 Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD).......15 1.1.4 Industrial Security........................16 1.1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)........16 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410............18 Description..............................21 Vue d'ensemble du système.......................21 Composants du système......................23 Représentation du SIMOTION D410 DP..................29 Représentation du SIMOTION D410 PN..................32...
Page 8 Montage..............................63 Conditions générales........................63 Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module..............64 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage...............66 Montage de SIMOTION D410 dans le châssis Power Module...........68 Raccordement............................69 Vue d'ensemble...........................69 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410............69 Consignes de sécurité à propos du câblage................71 Vue d'ensemble des connexions du SIMOTION D410...............76...
Page 9 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20....................104 Liste des pièces de rechange et des accessoires..............104 Normes et homologations.........................107 Règles générales........................107 Indications spécifiques à l'appareil....................108 Directives CSDE............................109 Définition CSDE........................109 Charge électrostatique de personnes..................109 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........110 Index.................................111 SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 11 5. Condamner les sources d'énergie pour empêcher la remise sous tension. 6. S'assurer que la bonne machine est complètement verrouillée. Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 12 élevées risquent d'être présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la mort. ● Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 13 De plus, ils peuvent provoquer des défaillances plus fréquentes et réduire la durée de vie des appareils/systèmes. ● Respecter impérativement les distances minimales pour les dégagements de circulation d'air indiquées pour chaque composant. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 14 ● N'exploiter l'installation en production qu'après s'être assuré de l'exécution correcte des fonctions conditionnant la sécurité. Remarque Importantes consignes de sécurité relatives aux fonctions Safety Integrated Si vous voulez utiliser les fonctions Safety Integrated, tenez impérativement compte des consignes de sécurité indiquées dans les manuels Safety Integrated. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 15 – Port de chaussures antistatiques ou de chaussures munies de bandes de terre antistatiques dans les zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 16 à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 17 Les variateurs au degré de protection Open Type / IP20 doivent être encastrés dans une armoire métallique (ou protégés par des mesures équivalentes) de sorte à empêcher tout contact avec du feu à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 18 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410 3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – l'influence de charges électrostatiques, – des tensions induites par des moteurs en mouvement, – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification,...
Page 19 électrostatiques La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. Le SIMOTION D410 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
Page 21 Vue d'ensemble du système Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.
Page 22 Figure 2-1 Solution système SIMOTION est adapté à toutes les machines assurant des tâches de contrôle de mouvement. L'objectif est la résolution simple et flexible des problèmes Motion Control les plus variés. Pour répondre à ce besoin de façon optimale, une nouvelle approche système a été sélectionnée : la fusion de Motion Control avec deux autres fonctions d'automatisme qui se retrouvent sur la plupart des machines : fonctions AP et fonctions technologiques.
Page 23 ● programmation et diagnostic faciles, homogènes et transparents pour l'ensemble de la machine. Composants du système Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) ●...
Page 24 SIMOTION D410 (par exemple une alimentation SITOP). Remarque : Dans certains cas, si la SIMOTION D410 est fixée sur un Power Module PM340, elle pourra être alimentée uniquement par le Power Module (par exemple pas d'utilisation des sorties TOR, . . .). A ce sujet, voir également le chapitre "Alimentation"...
Page 25 ● Coupleur DP/DP pour liaison de deux réseaux PROFIBUS DP Adaptateur Teleservice Télédiagnostic Remarque Notez qu'un seul axe réel peut être utilisé sur un SIMOTION D410. PROFINET Le SIMOTION D410 PN peut communiquer par l'interface PROFINET avec les composants suivants :...
Page 26 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 11886029). Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D410 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-V0/ DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
Page 27 SIMOTION. Ainsi, pour quelques modules, des "blocs pilotes" sous forme de blocs fonctionnels par exemple, qui permettent et/ou facilitent l'intégration, sont nécessaires. Pour les modules validés pour SIMOTION (tels que le module S7-300 FM 350-1, ...), ces pilotes font partie de la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie "SIMOTION SCOUT".
Page 28 étoile. Remarque Notez que les composants de forme Booksize (Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) ainsi que les Power Modules de SINAMICS G120 (PM2x0) ne sont pas supportés par le SIMOTION D410. Voir aussi Alimentation (Page 60) SIMOTION D410...
Page 29 Description 2.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Représentation du SIMOTION D410 DP La figure suivante représente le SIMOTION D410 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 2-2 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 DP Remarque Les positions du sélecteur de mode du SIMOTION D410 sont spécifiées sur un autocollant...
Page 30 Description 2.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 DP sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 2-5 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 ● 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs ou de capteurs statiques ●...
Page 31 La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique latérale. Figure 2-3 Plaque signalétique SIMOTION D410 La plaque signalétique suivante se trouve en face avant du SIMOTION D410 DP. Figure 2-4 Plaque signalétique SIMOTION D410 DP (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de...
Page 32 Description 2.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Représentation du SIMOTION D410 PN La figure suivante représente le SIMOTION D410 PN avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 2-5 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 PN...
Page 33 Description 2.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 PN sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 2-6 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 ● 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs et de capteurs statiques ●...
Page 34 Présentation de la carte CompactFlash Carte CF Les SIMOTION D410 sont équipés de cartes CF de différentes capacités. A la date de clôture de la rédaction du présent document, il s'agissait des cartes suivantes : ● carte CF de 1 Go, n° de référence 6AU1400-2PA0*-0AA0 ●...
Page 35 ● Txx - licence TControl et nombre (par exemple T03 = 3 licences TControl) SIMOTION IT : ● D00 - Licence SIMOTION IT DIAG (ne nécessite plus de licence à partir de la version SIMOTION V4.2) ● X00 - Licence SIMOTION IT OPC XML-DA (ne nécessite plus de licence à partir de la version SIMOTION V4.2)
Page 36 L'augmentation du nombre d'axes par le biais de licences n'est pas possible. Outre un axe réel, il est possible de configurer et de charger des axes virtuels supplémentaires. Pour les fonctions Runtime soumises à licence, telles que SIMOTION IT Virtual Machine, il est nécessaire d'acquérir les licences correspondantes. Celles-ci peuvent être préinstallées sur une carte CompactFlash (carte CF) ou être commandées individuellement.
Page 37 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Commutateur DIP Le SIMOTION D410 dispose de sélecteurs de mode de maintenance et de sélecteurs de mode de fonctionnement au bas de la face avant (voir Présentation des éléments de commande et...
Page 38 Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de fonctionnement. Tableau 3-1 Position des interrupteurs du sélecteur de mode Mode Signification Le SIMOTION D410 traite le programme utilisateur et les fonctionnalités correspondantes du système : (3 commutateurs = ● lecture de la mémoire image des entrées ●...
Page 39 Dans la position "RUN" (S1, S2 et S3 = ON; S4 à S7 = OFF), vous pouvez également définir le mode de fonctionnement du SIMOTION D410 depuis le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT. Pour modifier le mode de fonctionnement, il n'est donc pas nécessaire de modifier le réglage du commutateur DIP.
Page 40 Le firmware SIMOTION se trouve sur la carte CF. Les licences des fonctions technologiques sont liées au numéro de série de la carte CF. La carte CF peut donc être enfichée dans différentes SIMOTION D410 sans qu'il soit nécessaire de changer les licences.
Page 41 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids (Page 91) Signalisation des états et des défauts Disposition des afficheurs à LED Les LED du SIMOTION D410 se trouvent sous le logement de la carte CF (voir chapitre Présentation des éléments de commande et de signalisation (Page 37)). Informations supplémentaires La signification des états des LED est donnée dans le manuel de mise en service...
Page 43 X124 Combicon 4 points Prises de mesure T0, T1, T2 et M Douilles Interfaces non utilisables Tableau 4-2 Vue d'ensemble des interfaces non utilisables du SIMOTION D410 Interface Désignation Type de connecteur Interface série RS232 Connecteur fem. Sub-D 9 points...
Page 44 – état log. 0 : -3...5 V E/S TOR 10 E/S TOR rapide – état log. 1 : 15...30 V ● Temporisation de l'entrée, typ. (matériel, pour DI 8) : – front montant : 50 μs SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 45 L'utilisation de sorties TOR exige une alimentation externe 24 V via la borne X124. En cas de coupures brèves de l'alimentation 24 V, les sorties TOR sont mises à l'état inactif pour la durée de la coupure. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 46 Interfaces 4.2 Entrées/sorties TOR Schéma de raccordement et de principe A titre d'exemple, la figure suivante représente le schéma de principe et de raccordement des entrées/sorties TOR d'un SIMOTION D410 DP. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 47 Interfaces 4.2 Entrées/sorties TOR Figure 4-1 Exemple de raccordement SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 48 Il est possible de raccorder des interrupteurs ou des capteurs statiques (capteurs à 2 ou 3 fils). Entrées / sorties TOR bidirectionnelles 4 entrées/sorties TOR (DI/DO) sont présentes sur le SIMOTION D410. Lors du paramétrage du DI/DO comme entrées TOR, vous obtenez les possibilités d'utilisation suivantes : ●...
Page 49 à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser + (24 V) Alimentation M (0 V) Masse électronique Type de signal : I = Input (entrée); O = Output (sortie); VO = sortie de tension SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 50 Interfaces 4.3 Interface DRIVE-CLiQ Appareils raccordables Le tableau suivant contient les composants pouvant communiquer avec le SIMOTION D410 par interface DRIVE-CLiQ. Respectez le nombre max. de participants pouvant être raccordés à l'interface DRIVE-CLiQ. Tableau 4-7 Topologie de raccordement sur DRIVE-CLiQ Composant Nombre max.
Page 51 Exemple de topologie : 3 Terminal Modules, 1 codeur sur moteur avec interface DRIVE- CLiQ, 1 codeur sur SMx Figure 4-3 Exemple de topologie : 3 Terminal Modules, 1 CUA31, 1 codeur sur moteur avec interface DRIVE-CLiQ, 1 codeur sur SMx SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 52 ● Manuel Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Le SIMOTION D410 DP possède une interface pour le raccordement sur PROFIBUS DP. Cette interface peut être asynchrone ou isochrone et équidistante. La vitesse de transmission peut être réglée jusqu'à 12 Mbits/s pour l'interface PROFIBUS DP.
Page 53 Interfaces 4.4 Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Brochage de l'interface Tableau 4-9 Brochage de l'interface X21 Présentation Broche Nom Description Plage non affectée M24_SERV Alimentation Teleservice, masse RxD/TxD-P Données de réception/émission - P (B) RS485 CNTR-P Signal de commande DGND Potentiel de référence des données...
Page 54 PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet pour les automatismes répartis. Le SIMOTION D410 PN possède une interface PROFINET avec 2 ports (X200 et X201). Via l'interface PROFINET, un SIMOTION D410 PN peut être utilisé comme contrôleur IO et/ ou comme I-Device.
Page 55 à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés à l'interface PROFINET : ● Consoles de programmation PG/PC (communication avec SIMOTION SCOUT / STEP 7 et IHM) ● Terminaux SIMATIC HMI ● Périphérie décentralisée ●...
Page 56 Concernant les broches 6 et 9 : Dans le cas d'une alimentation 5 V, les chutes de tension sur les câbles d'alimentation du codeur sont saisies et compensées par les câbles Sense. L'alimentation du codeur est réglée dans ce but sur la SIMOTION D410. SIMOTION D410...
Page 57 L'utilisation de codeurs bipolaires est recommandée. Si vous utilisez des codeurs unipolaires, ouvrez le connecteur Sub-D 15 pôles et reliez les signaux inverses non utilisés (AN broche 14, BN broche 12 et RN broche 11) à la masse (broche 7). SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 58 SINAMICS S120 . manuel de mise en service Remarque Avec SIMOTION D410, les fonctions de sécurité suivantes sont disponibles à partir de la version V4.1 SP2 : ● Safety Integrated Fonctions de base via les bornes EP ● Safety Integrated Fonctions étendues avec TM54F ●...
Page 59 EN 61800-5-1 doivent être raccordées aux bornes "+Temp" et "-Temp". Si une séparation galvanique sûre ne peut pas être assurée (par ex. pour les moteurs linéaires ou les moteurs non Siemens), utilisez un Sensor Module External (SME120 ou SME125) ou le Terminal Module TM120.
Page 60 ● pour l'alimentation du frein de maintien moteur ● pour la mise en service/le diagnostic lorsque la tension d'alimentation du Power Module est coupée ● lorsque le SIMOTION D410 n'est pas fixé sur un Power Module PM340, mais sur une plaque de montage Remarque Pour le fonctionnement de moteurs avec frein de maintien intégré, une alimentation CC...
Page 61 Les prises de mesure T0 - T2 servent à délivrer des signaux analogiques. Chaque prise de mesure peut délivrer un signal au choix, utilisable à volonté. Remarque Les prises de mesure ne conviennent que pour des fiches banane de diamètre 2 mm. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 62 4.10 Power Module Interface Le SIMOTION D410 peut être enfiché sur un Power Module SINAMICS S120 PM340 de forme Blocksize moyennant la Power Module Interface. Remarque Moyennant la Power Module Interface, le SIMOTION D410 peut être enfiché uniquement sur un Power Module SINAMICS S120 PM340 de forme Blocksize.
Page 63 ● utilisation dissociée : le SIMOTION D410 est monté sur une plaque de montage. Matériel ouvert Le SIMOTION D410 est un matériel ouvert. Cela veut dire que vous ne devez installer les modules que sous enveloppe, dans des armoires ou dans des locaux de service électriques.
Page 64 Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 peut être fixé directement sur un Power Module SINAMICS S120 PM340 de forme Blocksize par l'interface PM-IF. Son exploitation est impossible avec les Power Modules PM2x0 de SINAMICS G120 ou avec des Booksize Motor Modules.
Page 65 Montage 5.2 Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module Fixation sur le Power Module Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module Power Module PM340 avec SIMOTION D410 PM340 SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 66 Démontage du SIMOTION D410 du Power Module PM340 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 peut être dissocié du Power Module et monté sur une plaque de montage, c'est-à-dire qu'il n'est pas enfiché directement sur le Power Module. Exemples d'application : ●...
Page 67 5.3 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Prérequis La plaque de montage pour l'installation dissociée du SIMOTION D410 doit être commandée séparément. Pour le numéro de référence, voir le chapitre "Pièces de rechange et accessoires". Fixation sur la plaque de montage 1.
Page 68 Montage 5.4 Montage de SIMOTION D410 dans le châssis Power Module Montage de SIMOTION D410 dans le châssis Power Module Figure 5-3 Montage dans le châssis Power Module, taille de construction FX (la CU310 servant ici d'exemple) Le câble DRIVE CLiQ et le câble d'alimentation 24 V doivent être correctement posés pour permettre la fermeture du volet.
Page 69 6FC5297-0AD30-0AP3. Normes et prescriptions Lors du câblage du SIMOTION D410, vous devez respecter les directives VDE applicables, et notamment VDE 0100 et VDE 0113 pour les organes de coupure ainsi que pour la protection contre les courts-circuits et les surcharges.
Page 70 Raccordement 6.2 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 Démarrage de l'installation après certains événements Le tableau suivant précise les points importants à observer en cas de démarrage d'une installation à la suite de certains événements. Tableau 6-1 Démarrage de l'installation Pour...
Page 71 à un conducteur comportant un SIMOTION de protection permettant d'écouler à la terre les perturbations électromagnétiques. les lignes d'alimentation, de signaux et de la pose des lignes et l'installation soient conformes aux règles CEM.
Page 72 Raccordement 6.3 Consignes de sécurité à propos du câblage La Control Unit SIMOTION D410 dispose d'un point de raccordement pour conducteurs de protection (vis M4, Torx T20). Ce raccordement doit également être utilisé pour raccorder un conducteur d'équipotentialité. Remarque Seuls les câbles SIEMENS d'origine satisfont aux exigences de sécurité fonctionnelle des machines et installations, de fiabilité...
Page 73 Liaison équipotentielle Une plaque de montage sert simultanément aussi de surface d'équipotentialité. Par conséquent, aucune liaison d'équipotentialité supplémentaire n'est requise au sein du groupe variateur. En l'absence de plaque de montage métallique nue commune, une liaison SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 74 Si par ex. des câbles de données (PROFINET, PROFIBUS, Ethernet ou DRIVE-CLiQ) traversent plusieurs armoires, l'équipotentialité doit alors être assurée à l'aide d'un conducteur d'équipotentialité. Posez le conducteur d'équipotentialité avec le câble de données. Les sections minimales suivantes selon IEC 60364-5-54 sont requises : SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 75 Pour de plus amples informations sur les connexions de protection et l'équipotentialité, veuillez consulter la documentation suivante : ● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS ● PROFIBUS et PROFINET : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com) (sous Downloads) SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 76 Vue d'ensemble des connexions Relier le conducteur de protection Reliez le SIMOTION D410 au conducteur de protection. Une borne PE avec vis M4 est présente pour le raccordement du conducteur de protection (voir figure "Disposition des interfaces et des éléments de commande du SIMOTION D410" au chapitre "Description").
Page 77 Utilisez, pour le câblage de l'alimentation, des câbles souples avec une section de conducteur d'au moins 1 mm². Si vous raccordez plusieurs conducteurs par borne, l'utilisation d'embouts est recommandée. 1. Isolez l'extrémité des conducteurs. 2. Montez éventuellement un embout. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 78 (tels qu'un incendie). Dans ce cas, le module doit être remplacé. Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Les composants de la gamme SINAMICS S120 et le SIMOTION D410 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à SIMOTION D410 de détecter automatiquement les composants raccordés.
Page 79 Raccordement 6.8 Raccordement des entrées/sorties TOR Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Reliez le connecteur X100 du SIMOTION D410 aux connecteurs correspondants des composants d'entraînement (moteur avec interface DRIVE-CLiQ, modules TM et SMx) par le câble de signaux DRIVE-CLiQ. Remarque Notez que les composants de forme Booksize (CX32 Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) ne sont pas supportés par le SIMOTION D410.
Page 80 Raccordement 6.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 6.9.1 Composants de liaison de PROFIBUS Composants de liaison Les différents abonnés du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS.
Page 81 Raccordement 6.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Caractéristiques des connecteurs Le connecteur de bus permet de raccorder le câble PROFIBUS à l'interface PROFIBUS DP (X21). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés. Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le chapitre "Pièces de rechange et accessoires".
Page 82 Raccordement 6.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Conditions Lors de la pose du câble bus d'intérieur, vous devez respecter les conditions suivantes (dA = diamètre extérieur du câble) : Tableau 6-9 Conditions pour la pose de câbles PROFIBUS Caractéristiques...
Page 83 Raccordement 6.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Raccordement du connecteur de bus Pour raccorder le connecteur de bus, procédez comme suit : 1. Enfichez le connecteur de bus sur le module. 2. Vissez le connecteur de bus.
Page 84 Raccordement 6.9 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Règles de liaison ● Avant de relier entre eux les différents abonnés du sous-réseau, vous devez attribuer à chaque abonné une adresse PROFIBUS sans équivoque. ● Restreignez le nombre d'abonnés en limitant les adresses PROFIBUS à la plus grande adresse possible sur le réseau.
Page 85 Raccordement 6.10 Raccordement de l'interface PROFINET(uniquement D410 PN) Exemple de mise en réseau La figure suivante donne un exemple de structure de sous-réseau avec le SIMOTION D410 Figure 6-5 Exemple de mise en réseau 6.10 Raccordement de l'interface PROFINET(uniquement D410 PN) Informations sur PROFINET PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté...
Page 86 "Pièces de rechange et accessoires". Autres documents de référence Informations détaillées ● Pour l'attribution de l'adresse IP, consultez le manuel de mise en service SIMOTION D410 . Communication SIMOTION . ● Pour PROFINET, consultez le manuel système 6.11 Raccordement des capteurs externes Raccordement du câble de liaison...
Page 87 Assurez-vous que le codeur raccordé peut être utilisé avec une alimentation 24 V (par exemple un codeur HTL). Ce réglage peut être paramétré dans la liste pour experts de l'entraînement dans les paramètres p0400 et suivants. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 89 Caractéristiques techniques Encombrement du SIMOTION D410 Figure 7-1 Encombrement du SIMOTION D410 SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 90 Caractéristiques techniques 7.3 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion Encombrement de la plaque de montage SIMOTION D410 Dimensions de la plaque de montage SIMOTION D410 Figure 7-2 Plaque de montage D410 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion Plans d'encombrement et données de CAO...
Page 91 7.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D410. Les macros vous aident à créer les schémas de connexion. Voir à ce sujet l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/...
Page 92 Espace d'adresses par PROFINET Device 1400 Byte Caractéristiques techniques générales Le SIMOTION D410 possède un ventilateur intégré. Tableau 7-7 Valeur de raccordement électrique du SIMOTION D410 Tension d'alimentation 24 V CC (plage admissible : 20,4 ... 28,8 V) Consommation typique...
Page 93 SIMOTION considère que la capacité de la carte est entièrement exploitée. Autrement dit : ● Le système exécutif SIMOTION ne peut pas écrire d'autre données, ● Le système exécutif de SIMOTION ne peut pas lire les données au-delà de 512 Mo. Remarque A noter que : ●...
Page 94 IHM utilisables ainsi qu'une énumération des tâches disponibles dans le système exécutif sont fournies dans la vue d'ensemble des fonctions dans le catalogue Catalogue PM 21 , Motion Control SIMOTION , SINAMICS S120 et Moteurs pour machines de production .
Page 95 = 24 V ; charge 48 ohms ; état haut ("1") = 90 % V ; état bas ("0") = 10 % V La reproductibilité dépend du cycle. Pour une bonne reproductibilité, il faut utiliser des temps de cycle réduits. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 96 (sauf l'horloge logicielle). A la remise sous tension, la pile est rechargée. L'heure est réinitialisée en cas de dépassement de l'autonomie de l'horloge temps réel. Si le SIMOTION D410 est mis au réglage d'usine, l'horloge reprend également le "réglage par défaut à la livraison".
Page 97 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'utilisation Le SIMOTION D410 est prévu pour être utilisé à poste fixe, à l'abri des intempéries. Les conditions d'utilisation vont au-delà des exigences écologiques de la norme CEI 60068-2-2 : Le SIMOTION D410 répond aux conditions d'utilisation de la classe 3C3 selon EN 60721-3-3 (lieux d'utilisation à...
Page 98 7.8 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Réduction des vibrations Si le SIMOTION D410 est soumise à des vibrations ou des chocs importants, vous devez en réduire l'accélération ou l'amplitude en prenant des mesures appropriées. Nous vous recommandons d'effectuer le montage sur des supports amortisseurs (p. ex.
Page 99 Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 50 mm au-dessus et en dessous du composant. Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur le module TM31, consultez le manuel de mise en service SIMOTION D410 . SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 100 Safety Integrated de SINAMICS et est pris en charge par la SIMOTION D410 à partir de la version V4.1 SP2. A chaque SIMOTION D410, il est possible d'assigner au maximum un TM54F connecté via DRIVE-CLiQ. Il est possible de raccorder d'autres abonnés (TMxx, SMxx, etc.) sur la même ligne DRIVE-CLiQ.
Page 101 Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteur et sorties de came pour SIMOTION D. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux. TM15 et TM17 High Feature sont raccordés par DRIVE-CLiQ.
Page 102 Du point de vue de leur structure matérielle, les TM15 et TM15 DI/DO sont identiques. La distinction s'opère uniquement lors de l'insertion des composants dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT par le biais de l'option "Insérer des composants d'entrée/sortie". TM17 High Feature Chacune des 16 E/S TOR est paramétrable, voie par voie, en entrée TOR (DI), sortie TOR...
Page 103 Les câbles de raccordement ne doivent pas recouvrir les grilles de ventilation. Autres documents de référence De plus amples informations sur le Control Unit Adapter CUA31/CUA32 sont disponibles dans SINAMICS S120 AC DRIVE . le manuel SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 104 Pour plus d'informations sur le DMC20/DME20, consultez le manuel Units et composants système complémentaires . Liste des pièces de rechange et des accessoires Tableau 8-5 Pièces de rechange et accessoires Pièce pour le SIMOTION D410 Numéro de référence Accessoi Pièce de rechange Connexion de blindage à...
Page 105 CLiQ, consultez le catalogue Remarque Le ventilateur de la SIMOTION D410 peut être remplacé s'il est défectueux. Le remplacement du ventilateur de la SIMOTION D410 est décrit dans le manuel de mise en service SIMOTION D410 . SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 106 Le n° de référence et le n° de série du module sont requis pour pouvoir afficher les pièces de rechange. Ces deux indications se trouvent sur la plaque signalétique du module ou sur l'étiquette de l'emballage. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 107 Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage. Les produits SIMOTION sont conçus pour une mise en œuvre en milieu industriel selon la norme produit DIN EN 61800-3, catégorie C2. Homologation cULus...
Page 108 SINAMICS S120. Concernant CEM, pour les Control Units SIMOTION D410, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour la Control Unit SINAMICS S120 CU310. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS.
Page 109 Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 110 Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 111 Raccordement des composants, 79 Présentation, 35 Vue d'ensemble des composants, 27 Propriétés, 40 Carte CompactFlash, 35, 93 Emplacement, 40 Licences, 35 Effacement général, 39 Plaque signalétique, 35 Elément de commande, 37 Présentation, 35 Elément de signalisation, 37 SIMOTION D410 Manuel, 04/2014...
Page 112 Connexion de sonde de température, 58 Plaque signalétique DRIVE-CLiQ (X100), 49 Carte CF, 35 Entrée/sortie TOR, 44 SIMOTION D410 DP, 31 Interface codeur HTL/TTL/SSI (X23), 55 SIMOTION D410 PN, 33 Power Module Interface, 62 Positions de commutateur, 38 Prise de mesure, 61...
Page 113 RUN, 39 Safety Integrated, 58 schéma de principe Entrées/sorties TOR, 46 Sélecteur de mode de fonctionnement, 38 Sélecteur de mode de maintenance, 38 SIMOTION D410 Domaines d'utilisation, 21 Interfaces, 43 Variantes, 22 Sonde thermométrique KTY, 59 Sortie TOR, 48 Sous-réseau Règles de liaison, 83...

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