Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 103

s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle DP de
SINAMICS Integrated.
Tableau 6-3 Plage de valeurs pour SIMOTION D410-2
Cycle DP
Grille
Les interfaces DP externes peuvent être utilisées uniquement avec un cycle DP ≥ 1 ms.
D'autre part, SINAMICS Integrated est toujours isochrone. Les tâches cycliques de SIMOTION
sont donc toujours synchrones avec le SINAMICS Integrated.
Le temps de cycle DP paramétré pour SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de
données bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système ‑ D410" de SIMOTION SCOUT.
A cet effet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 dans l'arborescence de projet, puis l'option
"Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410-2 peuvent être réglés sur la base du cycle du bus.
Tableau 6-4 Rapports entre les cycles système
Cycle servo
1 ... 4, 8
le cycle servo minimal est de 1 ms en cas d'utilisation du TO axe et de la régulation d'entraînement
1)
intégrée.
Remarque
Les déclarations suivantes font référence à la SIMOTION D410‑2 DP avec 2 interfaces DP
(X21/X24). Les déclarations sont également valables pour une SIMOTION D410‑2 DP/PN
avec une seule interface DP (X21).
Lorsque les interfaces DP (X21 / X24) sont paramétrées en tant qu'interface maître et en mode
équidistant, vous devez régler les deux cycles DP de manière identique au cycle de bus de
SINAMICS Integrated dans la configuration matérielle.
Lorsque les interfaces DP (X21/X24) sont utilisées en maîtres, les signaux d'horloge système
sont obtenus à partir de l'horloge interne du module.
L'une des deux interfaces DP (X21/X24), au maximum, peut également s'utiliser en interface
esclave équidistante. Dans ce cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de
l'horloge de l'interface esclave. Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS
Integrated est ainsi en synchronisme avec l'horloge esclave. Cela suppose qu'une horloge
esclave soit présente et qu'une synchronisation ait eu lieu sur ce signal. Si ce n'est pas le cas,
les signaux d'horloge système sont obtenus à partir d'une horloge de remplacement interne.
Au téléchargement d'un projet, la configuration des cadences est chargée dans la
SIMOTION D410‑2 et automatiquement réglée en fonction des spécifications.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
: cycle du bus Cycle IPO : cycle servo
1)
1 ... 6
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1 ms (DP externe)
0,125 ms
(il est recommandé d'utiliser un intervalle de cycle ≥
0,250 ms)
Cycle IPO2 : cycle IPO
2 ... 64
Paramétrage/adressage
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