Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 231

Safety Integrated Extended Functions
Les Safety Integrated Extended Functions sont généralement soumises à une licence.
Tableau 7-11 Safety Integrated Extended Functions
Fonction
Safe Torque Off
Safe Stop1
Safe Brake Con‐
trol
Safe Stop2
Safe Operating
Stop
Safely-Limited
Speed
Safe Speed Mo‐
nitor
Safe Accelera‐
tion Monitor
Safe Brake
Ramp
Safe Direction
Safely-Limited
Position
Safe Position
Safe Brake Test
A partir de SIMOTION V4.4 / SINAMICS Integrated V4.7 (SBT : à partir de V4.4 HF4).
1)
Inclut SS1E (SS1 avec freinage externe).
2)
Dans cette variante de SS1, la réaction sur stop est commandée par SIMOTION.
Uniquement avec les moteurs asynchrones et Siemosyn ; SIMOTION < V4.4 : impossible avec une
3)
forme Châssis.
Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison
4)
avec les Power Modules de forme Blocksize (PM340, PM240‑2). En liaison avec un Power Module
de forme Châssis, un Safe Brake Adapter est de plus nécessaire.
L'utilisation de cette fonction de sécurité sans capteur est uniquement admissible pour des moteurs
5)
asynchrones ou des moteurs synchrones de la série SIEMOSYN.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Abréviation Avec Sans
cap‐ capteur
teur
STO Oui Oui
SS1 Oui Oui
2)
SBC Oui Oui
4)
SS2 Oui Non
SOS Oui Non
SLS Oui Oui
SSM Oui Oui
SAM Oui Oui
SBR – Oui
SDI Oui Oui
SLP Oui Non
1)
SP Oui Non
1)
SBT Oui Non
1)
7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Descriptif technique
Suppression sûre du couple
Arrêt autonome suivant la rampe d'arrêt rapide,
3)
puis activation de STO
Commande sûre de frein
Arrêt sur rampe d'arrêt rapide en autonomie de
l'entraînement, puis activation de SOS
Surveillance sûre de l'arrêt
Surveillance sûre de la limite de vitesse sélection‐
3)
née actuellement
Signal de retour sûr, lorsque la vitesse a dépassé
3)
par le bas la valeur limite configurée
Surveillance sûre de l'accélération de l'entraîne‐
5)
ment (SAM est une fonction implicite de SS1 et
SS2)
Rampe sûre de freinage (SBR est une fonction
5)
implicite de SS1 et SS2)
Surveillance sûre du sens de déplacement
3)
Surveillance sûre du fait que l'axe se déplace dans
une plage de déplacement définie.
Les mesures de position déterminées de façon
sûre dans l'entraînement sont transmises via
PROFIsafe à une CPU F : SIMOTION D410‑2 rou‐
te les télégrammes PROFIsafe sur PROFIBUS ou
PROFINET (cette fonction va au-delà du contenu
de la norme CEI 61800-5-2).
Contrôle sûr du couple d'arrêt requis d'un frein
(cette fonction de diagnostic va au-delà du conte‐
nu de la norme CEI 61800-5-2)
Mise en service (logiciel)
231