Siemens SIMOTION SCOUT D410 Manuel
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SIMOTION SIMOTION SCOUT D410
SIMOTION
SIMOTION SCOUT
D410
Manuel
Valable pour SIMOTION D410 DP et D410 PN
05/2009
Avant-propos
Description
Commande (matériel)
Interfaces
Montage
Raccordement
Caractéristiques techniques
Pièces de
rechange/Accessoires
Normes et homologations
Directives CSDE
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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION SCOUT D410

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION SCOUT D410

  • Page 1 Avant-propos SIMOTION SIMOTION SCOUT D410 Description Commande (matériel) SIMOTION Interfaces SIMOTION SCOUT D410 Montage Raccordement Manuel Caractéristiques techniques Pièces de rechange/Accessoires Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410 DP et D410 PN 05/2009...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Avant-propos Contenu du manuel Le présent document fait partie du pack de documentation SIMOTION D4xx, édition 05/2009. Ce manuel décrit les appareils SIMOTION D410 DP et D410 PN. Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations ci-dessous décrivent l'objet et l'objectif du manuel : ●...
  • Page 4 Support technique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Europe / Afrique Téléphone +49 180 5050 222 (payant) +49 180 5050 223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Amérique Téléphone +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 E-mail mailto:techsupport.sea@siemens.com Asie / Pacifique Téléphone...

  • Page 5: Autre Assistance

    : +49 9131- 98 63315 E-mail mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Adresse Internet de Siemens Des informations actualisées en permanence sur les produits SIMOTION, le support produit et les FAQ sont à votre disposition sur Internet sous : ● Informations générales : –...
  • Page 6 Le SIMOTION D410 est recyclable grâce à sa faible utilisation de substances polluantes. Pour le recyclage écologique et l'élimination de vos anciens modules conformément à l'état actuel de la technologie, adressez-vous à votre interlocuteur Siemens. Vous trouverez ses coordonnées à l'Adresse Internet (http://www.automation.siemens.com/partner) suivante.
  • Page 7 Sommaire Avant-propos ............................. 3 Description............................... 11 Vue d'ensemble du système......................11 Composants du système ......................14 Représentation du SIMOTION D410 DP ..................19 Représentation du SIMOTION D410 PN ..................22 Présentation de la carte CompactFlash..................25 Accord de licence.........................27 Consignes de sécurité .........................28 Commande (matériel) ..........................29 Présentation des éléments de commande et de signalisation ............29 Éléments de commande ......................30 2.2.1...
  • Page 8 Sommaire Vue d'ensemble des connexions du SIMOTION D410............... 66 Relier le conducteur de protection ....................66 Raccordement de l'alimentation....................67 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ................69 Raccordement des entrées/sorties TOR..................70 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP)..... 71 5.8.1 Composants de liaison de PROFIBUS ..................
  • Page 9 Sommaire Charge électrostatique de personnes..................104 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........105 Index..............................107 D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 11: Vue D'ensemble Du Système

    Description Vue d'ensemble du système Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.
  • Page 12 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Intégration du système SIMOTION offre une plate-forme système optimale pour les solutions d'automatisation et d'entraînement axées principalement sur des applications de Motion Control et des tâches technologiques. Le système SIMOTION est constitué de trois composantes : ●...
  • Page 13 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Cette approche permet la commande du déplacement d'axes et de machines à l'aide d'un seul système. Ceci est également valable pour les fonctions technologiques telles que la régulation de pression pour un axe hydraulique. Ainsi, à partir du mode "asservissement de position", il est possible de passer directement en mode "régulation de pression".

  • Page 14: Composants Du Système

    Description 1.2 Composants du système Composants du système Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ●...
  • Page 15 Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP Le SIMOTION D410 peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS DP avec les composants suivants : Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le (PG/PC) Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT"...
  • Page 16 Description 1.2 Composants du système PROFINET Le SIMOTION D410 PN peut communiquer par l'interface PROFINET avec les composants suivants : Tableau 1- 3 Composants sur PROFINET Composant Fonction Ordinateur de conduite (au ... communique par Ethernet avec d'autres appareils. niveau de l'entreprise et de la direction de la production) Console de programmation ...

  • Page 17: Intégration Des Périphériques

    Une liste des modules de périphérie qui sont actuellement utilisables avec SIMOTION est disponible à l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029) suivante. Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D410 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
  • Page 18 Description 1.2 Composants du système Tableau 1- 4 Composants sur DRIVE-CLiQ : Composant Fonction Variateurs SINAMICS S120 AC ... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la DRIVE commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire (avec CUA31/CUA32) au fonctionnement des moteurs. Le composant AC DRIVE PM340 est raccordé...

  • Page 19: Représentation Du Simotion D410 Dp

    Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Représentation du SIMOTION D410 DP La figure suivante représente le SIMOTION D410 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-2 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 DP Remarque Les positions du sélecteur de mode du SIMOTION D410 sont spécifiées sur un autocollant se trouvant sous le sélecteur.

  • Page 20: Interfaces

    Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 DP sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 5 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs ou de •...
  • Page 21 Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP La plaque signalétique suivante se trouve en face avant du SIMOTION D410 DP. Figure 1-4 Plaque signalétique SIMOTION D410 DP (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit, zone réservée aux homologations et aux labels, etc.).
  • Page 22 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Représentation du SIMOTION D410 PN La figure suivante représente le SIMOTION D410 PN avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-5 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 PN D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 23: Représentation Du Simotion D410 Pn

    Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 PN sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 6 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs et de •...
  • Page 24 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN La plaque signalétique suivante contient l'adresse MAC de l'interface PROFINET (port X200 et X201) et se trouve en face avant du module. Figure 1-7 Plaque signalétique SIMOTION PN (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit, zone réservée aux homologations et aux labels, etc.).

  • Page 25: Présentation De La Carte Compactflash

    Description 1.5 Présentation de la carte CompactFlash Présentation de la carte CompactFlash Carte CompactFlash La figure suivante décrit toutes les informations qui figurent sur la plaque signalétique de la carte CompactFlash (carte CF). Figure 1-8 Carte CompactFlash Licences Runtime préinstallées A partir de la version V4.1 SP1 HF6, les licences préinstallées sont imprimées en tant qu'option Z sur la plaque signalétique des cartes CF, sous le numéro de référence.
  • Page 26 Description 1.5 Présentation de la carte CompactFlash Options Z / licences disponibles pour les cartes CF SIMOTION D Pour SIMOTION D410, les options Z possibles sont : Régulation de température TControl : ● Txx - licence TControl et nombre (par exemple T03 = 3 licences TControl) SIMOTION IT : ●...

  • Page 27: Accord De Licence

    Description 1.6 Accord de licence Accord de licence Accord de licence du SIMOTION D410 Le SIMOTION D410 est un système d'entraînement modulaire pour les applications monoaxes. Le D410 contient les fonctions technologiques Motion Control exactement pour un axe réel (axe de vitesse, axe de positionnement, axe synchrone, profil de came). Autrement dit aucune licence supplémentaire n'est requise pour ces fonctions technologiques.

  • Page 28: Consignes De Sécurité

    Description 1.7 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes lors de la manipulation du SIMOTION D410 et de ses composants ! PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension du SIMOTION D410.

  • Page 29: Présentation Des Éléments De Commande Et De Signalisation

    Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des éléments de commande et de signalisation sur le SIMOTION D410. Figure 2-1 Eléments de commande et de signalisation D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 30: Éléments De Commande

    Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Éléments de commande 2.2.1 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Commutateur DIP Le SIMOTION D410 dispose de sélecteurs de mode de maintenance et de sélecteurs de mode de fonctionnement au bas de la face avant (voir Présentation des éléments de commande et de signalisation (Page 29)).
  • Page 31 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Mode Signification STOPU 110 / 101 / 011 Le SIMOTION D410 n'exécute pas de programme utilisateur. Les packages technologiques sont actifs. Des fonctions de test et de mise en (2 interrupteurs = • service peuvent être exécutées. Le programme utilisateur n'est pas actif. Les modules périphériques sont à...

  • Page 32: Sélecteur De Mode De Maintenance (À Partir De V4.1 Sp2)

    ● Pour la mise à niveau des appareils (outil de mise à jour des appareils), consultez les Mise à niveau des appareils SIMOTION instructions de service ● Vous trouverez des informations pour générer les données de diagnostic et sauvegarder/restaurer les données permanentes à l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31237163) suivante. D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 33: Carte Compactflash Simotion

    Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande 2.2.2 Carte CompactFlash SIMOTION Emplacement pour carte mémoire CompactFlash La carte CompactFlash (carte CF) est enfichée dans le logement situé au-dessus du cache (voir "Présentation des éléments de commande et de signalisation"). Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable à...

  • Page 34: Signalisation Des États Et Des Défauts

    Commande (matériel) 2.3 Signalisation des états et des défauts Signalisation des états et des défauts Disposition des afficheurs à LED Les LED du SIMOTION D410 se trouvent sous le logement de la carte CF (voir chapitre Présentation des éléments de commande et de signalisation (Page 29)). Informations supplémentaires La signification des états des LED est donnée dans le manuel de mise en service SIMOTION D410...

  • Page 35: Vue D'ensemble Des Interfaces

    Interfaces Vue d'ensemble des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces du SIMOTION D410. Interfaces utilisables Tableau 3- 1 Vue d'ensemble des interfaces utilisables du SIMOTION D410 Interface Désignation Type de connecteur Entrées TOR X121 Mini Combicon, 12 points Entrées/sorties TOR X121 Mini Combicon, 12 points Interface DRIVE-CLiQ...

  • Page 36: Entrées/Sorties Tor

    Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR Des capteurs et des actionneurs sont raccordés aux entrées et sorties TOR sur le connecteur X121. Il existe les types suivants d'entrées/sorties TOR : ● Entrées TOR (4 pièces) ● Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (4 pièces) Les entrées/sorties bidirectionnelles peuvent être paramétrées au niveau de la voie en tant qu'entrées/sorties TOR.

  • Page 37: Brochage De L'interface

    Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Brochage de l'interface Tableau 3- 4 Brochage de l'interface X121 Présentation Cont Désignation Consignes Détails techniques Tension : -3...30 V • Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC • Séparation galvanique : potentiel de référence = borne •...
  • Page 38 Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Remarque Une entrée en l'air est interprétée comme étant au niveau bas. Pour que les entrées TOR (DI) 0 à 3 puissent fonctionner, il faut que la borne M1 soit raccordée. Les possibilités suivantes sont à votre disposition : •...
  • Page 39 Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Schéma de branchement et de principe A titre d'exemple, la figure suivante représente le schéma de principe et de raccordement des entrées/sorties TOR d'un SIMOTION D410 DP. Figure 3-1 Exemple de raccordement D410 Manuel, 05/2009...
  • Page 40 Interfaces 3.2 Entrées/sorties TOR Entrées TOR La Control Unit comporte 4 entrées TOR. Les entrées à séparation galvanique peuvent s'utiliser comme entrées librement adressables. Il est possible de raccorder des interrupteurs ou des capteurs statiques (capteurs à 2 ou 3 fils).

  • Page 41: Interface Drive-Cliq

    Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ Propriétés L'interface DRIVE-CLiQ présente les propriétés suivantes : ● Reconnaissance automatique des composants ● L'interface DRIVE-CLiQ fournit 24 V/450 mA pour le raccordement de codeurs ou systèmes de mesure. Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 5 Interface X100 Caractéristiques Modèle Type de connecteur...
  • Page 42 Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Appareils raccordables Le tableau suivant contient les composants pouvant communiquer avec le SIMOTION D410 par interface DRIVE-CLiQ. Respectez le nombre max. de participants pouvant être raccordés à l'interface DRIVE-CLiQ. Tableau 3- 7 Topologie de raccordement sur DRIVE-CLiQ Composant Nombre max.
  • Page 43 Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Figure 3-2 Exemple de topologie : 3 Terminal Modules, 1 codeur sur moteur avec interface DRIVE- CLiQ, 1 codeur sur SMx Figure 3-3 Exemple de topologie : 3 Terminal Modules, 1 CUA31, 1 codeur sur moteur avec interface DRIVE-CLiQ, 1 codeur sur SMx D410 Manuel, 05/2009...
  • Page 44 Interfaces 3.3 Interface DRIVE-CLiQ Informations supplémentaires Pour plus d'informations sur les composants raccordables à DRIVE-CLiQ (montage, connexion, configuration, etc.), voir SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SINAMICS S120 AC Drive ● Manuel SINAMICS S120 ● Manuel de mise en service SINAMICS S120 Parties puissance Booksize ●...
  • Page 45 Interfaces 3.4 Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Le SIMOTION D410 DP possède une interface pour le raccordement sur PROFIBUS DP. Cette interface peut être asynchrone ou isochrone et équidistante. La vitesse de transmission peut être réglée jusqu'à 12 Mbits/s pour l'interface PROFIBUS Le SIMOTION D410 possède une fonctionnalité...

  • Page 46: Connecteur Profibus

    Interfaces 3.4 Interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Remarque Un adaptateur Teleservice permettant le diagnostic à distance peut être raccordé à l'interface PROFIBUS (X21). L'alimentation de Teleservice (bornes 2 et 7) peut supporter une charge de 150 mA et est protégée contre les courts-circuits permanents.
  • Page 47 Interfaces 3.5 Interface PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) Interface PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet pour les automatismes répartis. Le SIMOTION D410 PN possède une interface PROFINET avec 2 ports (X200 et X201). Via l'interface PROFINET, un SIMOTION D410 PN peut être utilisé...
  • Page 48 Interfaces 3.5 Interface PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés à l'interface PROFINET : ● Consoles de programmation PG/PC (communication avec SIMOTION SCOUT / STEP 7 et IHM) ● Terminaux SIMATIC HMI ● Périphérie décentralisée ●...

  • Page 49: Interface Codeur Htl/Ttl/Ssi

    Interfaces 3.6 Interface codeur HTL/TTL/SSI Interface codeur HTL/TTL/SSI L'interface codeur HTL/TTL/SSI sert au raccordement de codeurs externes. Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 12 Interface X23 Caractéristiques Modèle Codeur incrémental TTL ou HTL Interface codeur • (paramétrable) Codeur absolu SSI • Type de connecteur Connecteur mâle Sub-D 15 points Alimentation du codeur...
  • Page 50 Interfaces 3.6 Interface codeur HTL/TTL/SSI Brochage de l'interface Tableau 3- 13 Brochage de l'interface X23 Présentation Cont. Nom Description +Temp Entrée KTY ou CTP SSI_CLK Horloge SSI positive SSI_XCLK Horloge SSI négative P_Encoder 5 V / 24 V Alimentation du codeur P_Encoder 5 V / 24 V Alimentation du codeur P_Sence...
  • Page 51 Interfaces 3.7 Bornes EP / connexion de sonde de température Bornes EP / connexion de sonde de température La borne EP est la borne d'entrée pour SINAMICS Safety Integrated Fonctions de base : STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) et SBC (Safe Brake Control). Pour SBC, vous avez besoin en plus d'un relais sûr de freinage.

  • Page 52: Bornes Ep / Connexion De Sonde De Température

    Interfaces 3.7 Bornes EP / connexion de sonde de température Brochage de l'interface Tableau 3- 15 Brochage de l'interface X120 Présentation Cont. Description réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Masse + Temp Entrée KTY ou CTP - Temp Masse pour KTY ou CTP réservé, à...

  • Page 53: Alimentation

    : • Vous utilisez un moteur triphasé Siemens. • Vous utilisez des câbles de puissance Motion-Connect Siemens. • La longueur du câble moteur ne dépasse pas 100 m.
  • Page 54 Interfaces 3.8 Alimentation Brochage de l'interface Tableau 3- 16 Interface X124 Présentation Cont Description Détails techniques Alimentation de l'électronique Tension : 24 V CC (de 20,4 à 28,8 V) Consommation : max. 0,8 A (sans DRIVE-CLiQ ni sorties Alimentation de l'électronique TOR) Masse électronique Courant max.

  • Page 55: Prises De Mesure

    Interfaces 3.9 Prises de mesure Prises de mesure Caractéristiques de l'interface Les prises de mesure T0 - T2 servent à délivrer des signaux analogiques. Chaque prise de mesure peut délivrer un signal au choix, utilisable à volonté. Remarque Les prises de mesure ne conviennent que pour des fiches banane de diamètre 2 mm. Brochage de l'interface Tableau 3- 17 Affectation de l'interface T0, T1 et T2 Présentation...

  • Page 56: Power Module Interface

    Interfaces 3.10 Power Module Interface 3.10 Power Module Interface Le SIMOTION D410 peut être enfiché sur un Power Module SINAMICS S120 PM340 de forme Blocksize moyennant la Power Module Interface. Remarque Moyennant la Power Module Interface, le SIMOTION D410 peut être enfiché uniquement sur un Power Module SINAMICS S120 PM340 de forme Blocksize.

  • Page 57: Montage

    Montage Conditions générales Possibilités de fixation Deux variantes de montage existent pour le SIMOTION D410 : ● utilisation solidaire : le SIMOTION D410 est fixé sur le Power Module PM340. ● utilisation dissociée : le SIMOTION D410 est monté sur une plaque de montage. Matériel ouvert Le SIMOTION D410 est un matériel ouvert.

  • Page 58: Condition Requise

    Montage 4.2 Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module Condition requise Dès que le Power Module PM340 est correctement installé, vous pouvez fixer le SIMOTION D410 au Power Module. Remarque A la mise en service du Power Module, respectez la documentation utilisateur correspondante.
  • Page 59 Montage 4.2 Fixation du SIMOTION D410 sur le Power Module Démontage du SIMOTION D410 Pour détacher le SIMOTION D410 du Power Module, repousser le déverrouillage bleu vers le bas (flèche sur la figure), puis rabattre le SIMOTION D410 vers l'avant. Figure 4-1 Démontage du SIMOTION D410 du Power Module PM340 D410...
  • Page 60 Montage 4.3 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 peut être dissocié du Power Module et monté sur une plaque de montage, c'est-à-dire qu'il n'est pas enfiché directement sur le Power Module. Exemples d'application : ●...

  • Page 61: Montage Du Simotion D410 Sur Plaque De Montage

    Montage 4.3 Montage du SIMOTION D410 sur plaque de montage Figure 4-2 Fixation du SIMOTION D410 sur la plaque de montage Remarque En configuration dissociée, l'alimentation doit généralement s'effectuer par la connexion d'alimentation (X124). SINAMICS S120 AC Drive Respectez les recommandations du manuel pour le montage en armoire.

  • Page 63: Raccordement

    Raccordement Vue d'ensemble Ce chapitre décrit quelques-unes des règles de base relatives à l'installation électrique. Elles doivent être observées pour garantir un fonctionnement sans perturbations. Règles de sécurité L'exploitation sûre de votre installation requiert de prendre les mesures suivantes et de les adapter à...

  • Page 64: Tension Réseau

    Raccordement 5.2 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 Vous devez respecter ces règles générales pour l'intégration du SIMOTION D410 dans une installation. Démarrage de l'installation après certains événements Le tableau suivant précise les points importants à observer en cas de démarrage d'une installation à...

  • Page 65: Protection Contre Les Influences Électriques Externes

    Raccordement 5.2 Règles générales pour l'exploitation du SIMOTION D410 Alimentation 24 V CC Le tableau suivant présente les points importants pour l'alimentation 24 V. Tableau 5- 3 Alimentation 24 V CC Pour... il faut veiller à... les bâtiments la protection externe prévoir des mesures de protection contre la foudre contre la foudre (p.ex.

  • Page 66: Relier Le Conducteur De Protection

    Raccordement 5.3 Vue d'ensemble des connexions du SIMOTION D410 Vue d'ensemble des connexions du SIMOTION D410 Figure 5-1 Vue d'ensemble des connexions Relier le conducteur de protection Reliez le SIMOTION D410 au conducteur de protection. Une borne PE avec vis M4 est présente pour le raccordement du conducteur de protection (voir figure "Disposition des interfaces et des éléments de commande du SIMOTION D410"...

  • Page 67: Raccordement De L'alimentation

    Raccordement 5.5 Raccordement de l'alimentation Raccordement de l'alimentation L'alimentation 24 V CC se raccorde au bornier enfichable à vis (connecteur X124). Remarque L'interface X124 est exclusivement conçue pour le raccordement de l'alimentation externe. Propriétés de l'alimentation externe DANGER L'alimentation 24 V doit satisfaire aux exigences de la très basse tension fonctionnelle avec séparation sûre des circuits (selon CEI 204-1, chap.
  • Page 68 Raccordement 5.5 Raccordement de l'alimentation Protection contre l'inversion de polarité Si le raccordement est correct et si la tension d'alimentation est appliquée, la LED "RDY" est allumée en vert. Remarque En cas d'inversion de la polarité, la commande ne fonctionne pas. Un dispositif intégré de protection contre l'inversion de polarité...

  • Page 69: Raccordement De Composants Drive-Cliq

    Raccordement 5.6 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Les composants de la gamme SINAMICS S120 et le SIMOTION D410 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à SIMOTION D410 de détecter automatiquement les composants raccordés. Il fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans SIMOTION SCOUT.

  • Page 70: Raccordement Des Entrées/Sorties Tor

    Raccordement 5.7 Raccordement des entrées/sorties TOR Raccordement des entrées/sorties TOR Câble de raccordement des entrées/sorties TOR Utilisez, pour le câblage des entrées/sorties TOR, des câbles souples avec une section de conducteur d'au moins 0,25 mm². Lorsque vous branchez deux conducteurs par connexion, utilisez des conducteurs de section 0,25 mm²...

  • Page 71: Raccordement De L'interface Profibus Dp (Uniquement Simotion D410 Dp)

    Raccordement 5.8 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 5.8.1 Composants de liaison de PROFIBUS Composants de liaison Les différents abonnés du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS. Pensez à...

  • Page 72: Câbles Et Connecteurs Profibus

    Raccordement 5.8 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) 5.8.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS Propriétés des câbles PROFIBUS Le câble PROFIBUS est une paire torsadée et blindée aux propriétés bien définies. Tableau 5- 6 Propriétés des câbles PROFIBUS Caractéristiques Valeurs Impédance caractéristique...

  • Page 73: Règles De Pose Des Câbles Profibus

    Raccordement 5.8 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) répéteurs RS 485 correspond à la longueur admissible de câble d'un segment. Vous pouvez monter en série jusqu'à 9 répéteurs RS 485. Notez que le répéteur RS 485 compte dans le nombre total des abonnés d'un sous-réseau, même s'il ne possède pas d'adresse PROFIBUS propre.

  • Page 74: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus

    Raccordement 5.8 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Raccordement du connecteur de bus Pour raccorder le connecteur de bus, procédez comme suit : 1. Enfichez le connecteur de bus sur le module. 2. Vissez le connecteur de bus. 3.
  • Page 75 Raccordement 5.8 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Règles de liaison ● Avant de relier entre eux les différents abonnés du sous-réseau, vous devez attribuer à chaque abonné une adresse PROFIBUS sans équivoque. ● Restreignez le nombre d'abonnés en limitant les adresses PROFIBUS à la plus grande adresse possible sur le réseau.
  • Page 76 Raccordement 5.8 Raccordement de l'interface PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) Exemple de mise en réseau La figure suivante donne un exemple de structure de sous-réseau avec le SIMOTION D410 Figure 5-3 Exemple de mise en réseau D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 77: Raccordement De L'interface Profinet (Uniquement D410 Pn)

    Raccordement 5.9 Raccordement de l'interface PROFINET (uniquement D410 PN) Raccordement de l'interface PROFINET (uniquement D410 PN) Informations sur PROFINET PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet (CEI 61158) pour les automatismes répartis. Le SIMOTION D410 PN supporte les méthodes de communication PROFINET suivantes : ●...

  • Page 78: Raccordement Des Capteurs Externes

    Raccordement 5.10 Raccordement des capteurs externes 5.10 Raccordement des capteurs externes Raccordement du câble de liaison Remarque Utilisez uniquement des câbles blindés pour le raccordement d'un capteur externe sur l'interface de capteur (X23). Le blindage doit être relié avec le boîtier métallique ou métallisé du connecteur.

  • Page 79: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Encombrement du SIMOTION D410 Figure 6-1 Encombrement du SIMOTION D410 D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 80: Encombrement De La Plaque De Montage Simotion D410

    Caractéristiques techniques 6.2 Encombrement de la plaque de montage SIMOTION D410 Encombrement de la plaque de montage SIMOTION D410 Dimensions de la plaque de montage SIMOTION D410 Figure 6-2 Plaque de montage D410 D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 81: Données De Cao, Plans D'encombrement Et Macros Pour Schémas De Connexion

    Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D peuvent être générés aux formats courants avec CAD CREATOR. Voir à ce sujet l'Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/30559271) suivante. Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D410.

  • Page 82: Données Système, Valeurs De Raccordement, Dimensions Et Poids

    Caractéristiques techniques 6.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Performance AP et Motion Control Tableau 6- 1 Généralités Nombre maximal d'axes 1 (axe réel) Cycle PROFIBUS minimal 2 ms (D410 DP) Cycle d'émission PROFINET minimal 0,5 ms (D410 PN) Cycle servo/IPO minimal...

  • Page 83: Caractéristiques Techniques Générales

    Caractéristiques techniques 6.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Communication Tableau 6- 5 Interfaces du SIMOTION D410 Interface DRIVE-CLiQ Interface PROFIBUS 1 (D410 DP uniquement) équidistante et isochrone • configurable comme maître ou esclave • Interface PROFINET 1 interface avec 2 ports (D410 PN uniquement) supporte PROFINET IO avec IRT et RT •...

  • Page 84: Carte Compactflash

    Caractéristiques techniques 6.4 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Carte CompactFlash Tableau 6- 8 Carte CF Capacité mémoire 512 Mo (n° de réf. 6AU1400-2NA00-0AA0) 1 Go (n° de réf. 6AU1400-2PA00-0AA0) Poids 10 g Jusqu'à la version V4.1 SP1 incluse (avec les correctifs), les versions SIMOTION prennent en charge l'adressage d'une mémoire maximale de 512 Mo pour les cartes CF.

  • Page 85: Entrées/Sorties Tor

    Caractéristiques techniques 6.5 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR Entrées TOR Tableau 6- 10 Caractéristiques techniques des entrées TOR Nombre d'entrées Tension d'entrée Valeur nominale 24 V CC • • état logique "1" 15 ... 30 V • • état logique "0" -3 ...
  • Page 86 Caractéristiques techniques 6.5 Entrées/sorties TOR Tableau 6- 13 Entrées/sorties TOR utilisées comme sortie Tension nominale de charge 24 V CC Plage admissible 20,4 ... 28,8 V Séparation galvanique Sollicitation ohmique max. 500 mA par sortie Courant de fuite max. 2 mA front montant : 400 µs Temps de retard de sortie max.

  • Page 87: Conditions De Transport Et De Stockage

    Caractéristiques techniques 6.6 Horloge Horloge Propriétés de l'horloge temps réel Le tableau suivant indique les propriétés et les fonctions de l'horloge de la Control Unit. Tableau 6- 14 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification Type horloge matérielle (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à...

  • Page 88: Conditions D'environnement Mécaniques Et Climatiques

    Caractéristiques techniques 6.8 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'utilisation Le SIMOTION D410 est prévu pour être utilisé à poste fixe, à l'abri des intempéries. Les conditions d'utilisation vont au-delà des exigences écologiques de la norme CEI 60068-2-2 : Le SIMOTION D410 répond aux conditions d'utilisation de la classe 3C3 selon EN 60721-3-3 (lieux d'utilisation à...

  • Page 89: Conditions D'environnement Climatiques

    Caractéristiques techniques 6.8 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Tableau 6- 16 Conditions d'environnement mécaniques Conditions d'environnement Service Transport (en emballage) Vibrations ; essai selon EN 10...57 Hz : 0,35 mm 5...9 Hz : 3,5 mm 60068-2-6 58 à 200 Hz : 50 m/s² 9 à...

  • Page 90: Indications Concernant Les Essais D'isolement, La Classe De Protection Et Le Degré De Protection

    Caractéristiques techniques 6.9 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Tensions d'essai La résistance d'isolement est vérifiée par essai individuel avec la tension d'essai suivante selon CEI 61131-2 : Tableau 6- 18 Tensions d'essai Circuits à...

  • Page 91: Pièces De Rechange/Accessoires

    Pièces de rechange/Accessoires Terminal Module TM31 Propriétés du TM31 Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Le TM31 comporte les bornes suivantes : Tableau 7- 1 Aperçu de l'interface du TM31 Interface...
  • Page 92 Pièces de rechange/Accessoires 7.2 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 Propriétés du TM41 Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. Vous pouvez également utiliser la sortie TTL pour la simulation de codeur. Le TM41 est raccordé par DRIVE-CLiQ.

  • Page 93: Terminal Module Tm54F

    Pièces de rechange/Accessoires 7.3 Terminal Module TM54F Terminal Module TM54F Propriétés du TM54F Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes pour encliquetage sur un rail EN 60715 symétrique. Le TM54F comporte des entrées et des sorties TOR de sécurité pour la commande des fonctions Safety Integrated de SINAMICS et est pris en charge par le SIMOTION D410 à...

  • Page 94: Terminal Modules Tm15 Et Tm17 High Feature

    Pièces de rechange/Accessoires 7.4 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Propriétés des TM15 et TM17 High Feature Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteurs et sorties de cames pour SIMOTION D. Ils permettent en outre de disposer à proximité...
  • Page 95 Pièces de rechange/Accessoires 7.4 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature TM17 High Feature Chacune des 16 E/S TOR est paramétrable, voie par voie, en entrée TOR (DI), sortie TOR (DO), entrée mesure ou sortie came. Comparé au TM15, le TM17 High Feature dispose d'un plus faible nombre de voies d'E/S mais ceux-ci sont de fonctionnalité...

  • Page 96: Propriétés Du Cua31/Cua32

    Pièces de rechange/Accessoires 7.5 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Propriétés du CUA31/CUA32 Vous pouvez raccorder un Power Module de forme Blocksize à l'interface DRIVE-CLiQ à l'aide d'un module adaptateur CUA31. Le module adaptateur CUA32 comporte en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI.
  • Page 97 Pièces de rechange/Accessoires 7.6 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub DMC20 DRIVE-CLiQ Hub Propriétés Le DRIVE-CLiQ Hub Module 20 (DMC20) sert à l'épanouissement en étoile d'une ligne DRIVE-CLiQ. Le module est spécialement adapté aux applications qui exigent de déconnecter des groupes d'abonnés DRIVE-CLiQ sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ et donc l'échange de données.

  • Page 98: Liste Des Pièces De Rechange Et Des Accessoires

    D410. Spares On Web Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de connaître les pièces que vous pouvez commander pour votre appareil. Voir à ce sujet l'Adresse Internet (http://workplace.automation.siemens.de/sparesonweb) suivante. D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 99: Normes Et Homologations

    EN 61000-6-2 Homologation UL Recognized component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories (UL) according to Standard UL 508, File 16 4110. Déclaration de conformité La déclaration de conformité afférente est disponible sur Internet sous http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15257461 D410 Manuel, 05/2009...

  • Page 100: Fiabilité

    Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Sécurité des appareils électroniques Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur. Fiabilité Un vaste catalogue de mesures économiquement ciblées sont prises au stade du développement et de la fabrication pour maximiser la fiabilité...

  • Page 101: Remarque Importante

    Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Subdivision en partie de sécurité et en partie de non sécurité Dans presque toutes les installations se trouvent des éléments qui jouent un rôle de sécurité (par ex., interrupteurs d'arrêt d'urgence, grilles de protection, commandes bimanuelles). Pour ne pas avoir à...

  • Page 102: Compatibilité Électromagnétique

    Normes et homologations A.3 Compatibilité électromagnétique Compatibilité électromagnétique Définition On appelle "compatibilité électromagnétique" (CEM) la capacité d'un dispositif électrique à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement électromagnétique, sans influer sur cet environnement. L'unité de commande SIMOTION D410 répond aux conditions de la directive CE concernant la CEM et de la loi CEM du marché...

  • Page 103: Directives Csde

    Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
  • Page 104 Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.

  • Page 105: Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
  • Page 107 Index Codeur externe Raccordement, 78 Communication, 83 Commutateur DIP, 30 Accessoires, 98 Composant CUA31/CUA32, 96 Composants du système, 14 Module Hub DRIVE-CLiQ (DMC20), 97 Sur DRIVE-CLiQ, 18 TM15, 94 Sur PROFIBUS DP, 15 TM15 DI/DO, 94 Sur PROFINET, 16 TM17 High Feature, 94 Conditions de stockage, 87 TM31, 91 Conditions de transport, 87...
  • Page 108 Index Entrées/sorties TOR, 39 Montage, 58, 60 Montage sur le Power Module, 58 Sur plaque de montage, 60 MRES, 31 Fonctions de sécurité, 51 Performance AP et Motion Control, 82 Homologation UL, 99 Périphérie décentralisée, 15 Horloge, 87 Pièces de rechange, 98 Horloge temps réel, 87 Plan d'encombrement, 81 Hub DMC20...
  • Page 109 Index STOP, 31 STOPU, 31 Tampon de diagnostic, 82 Terminal Module TM15, 94 TM15 DI/DO, 94 TM17 High Feature, 94 TM31, 91 TM41, 92 TM54F, 93 D410 Manuel, 05/2009...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion d410

Table des Matières