Détecteurs Locaux Et Globaux - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)
A.2 Détecteurs locaux et globaux
A.2 Détecteurs locaux et globaux
Détecteurs locaux et globaux
En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont disponibles pour les
opérations de mesure :
● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et sont intégrés à l'entraînement SINAMICS. La
mesure enregistre la position réelle.
● Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes et fournissent le résultat
de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer très précisément la
position de l'axe.
Le terme "détecteur centralisé" est également utilisé en rapport avec les entraînements.
Tableau A-1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux
Matériel pris en charge
Procédé de mesure
Configuration du TO Détecteur
dans SIMOTION SCOUT
Paramétrage du TO Détecteur :
Mesure unique
1)
Paramétrage du TO Détecteur :
Mesure cyclique
2)
Utilisation de plusieurs TO Détec‐
teur sur un axe/codeur, avec pos‐
sibilité d'activation simultanée
TO Détecteur à l'écoute
312
Détecteur local
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (borne X122/
X132), CX32, CX32‑2, CU310, CU310-2,
CU320, CU320‑2
Sur le front du signal à l'entrée correspon‐
dante, les mesures courantes d'un codeur
connecté à la Control Unit sont acquises
en position exacte et permettent de calcu‐
ler des longueurs et des écarts.
L'affectation des entrées est strictement
liée au matériel de la Control Unit et s'ef‐
fectue lors de la configuration du TO Dé‐
tecteur par le biais du numéro de détecteur.
oui
non
non
non
Détecteur global
TM15, TM17 High Feature, D410, D410‑2,
D4x5, D4x5‑2 (borne X122, X132, X142),
CX32, CX32‑2, CU310, CU310-2, CU320,
CU320‑2, ET 200SP/MP Timer DIDQ
Les mesures courantes d'un ou de plusieurs
codeurs sont acquises en position exacte
sur le front du signal à l'entrée correspon‐
dante, avec fonction d'horodateur, et per‐
mettent de calculer des longueurs et des
écarts (possible pour n'importe quel codeur
présent dans le projet).
L'affectation des entrées n'est pas stricte‐
ment liée au matériel correspondant et s'ef‐
fectue lors de la configuration du TO Détec‐
teur par le biais de l'affectation symbolique
ou de l'adresse matérielle.
oui
oui
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (borne X122,
X132), CX32, CX32‑2, CU310, CU310-2,
CU320, CU320‑2 :
minimum 3 cycles servo (max. 2 fronts par
mesure) entre 2 mesures.
D4x5‑2 (borne X142), TM17 High Feature,
ET 200SP/MP Timer DIDQ :
minimum 1 cycle servo (max. 2 fronts par
mesure) entre 2 mesures.
TM15 :
mesure cyclique non disponible
oui
oui
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2