Objet 2110H : Sensor Configuration Data; Objet 2120, 4H : Actual Temperature Position-Sensor; Objet 2120, 2H : Actual Temperature Lower Limit Position-Sensor; Objet 2120, 3H : Actual Temperature Upper Limit Position-Sensor - Kübler Sendix absolut CanOpen F36 8 USF Série Notice Technique

Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours

Objet 2110h : Sensor Configuration Data

Cet objet permet la consultation de la configuration courante du capteur de position.
Le tableau est représenté sous la forme d'une valeur en octets hexadécimaux.

Objet 2120, 4h : Actual temperature Position-Sensor *

Cet objet indique la température courante à l'intérieur du capteur sous la forme d'une valeur hexadécimale en 16 bits. Cette
valeur permet de déterminer la température instantanée à l'intérieur de l'appareil.
Les indications de température suivantes peuvent être prises comme référence :
-20°C
0°C
100°C
Exemple : Valeur lue 0x71h de l'objet 2120, 4h :
0x71h – 0x40h = 0x31h correspond à 49°C décimal
* La valeur de température peut être mappée sous la forme d'une valeur en 8 bits avec les données process, où elle sera
actualisée toutes les 60 secondes. La précision est de

Objet 2120, 2h : Actual temperature lower limit Position-Sensor

Objet 2120, 3h : Actual temperature upper limit Position-Sensor

Ces objets permettent le réglage des limites de température supérieure/inférieure du capteur sous la forme d'une valeur
hexadécimale en 8 bits. Cette valeur permet de déterminer le seuil de déclenchement du message Emergency.
Les indications de température suivantes peuvent être prises comme référence :
-20°C
0°C
100°C
Un message Emergency (voir plus bas) est émis lorsque la température dépasse ce seuil par le haut ou par le bas et, par
conséquent, une réaction correspondante se déclenche.
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
F36XX CANopen®
Plage de valeurs jusqu'à 00...FFh
Exemple :
correspond à 0x2Ch
correspond à 0x40h
correspond à 0xA4h
± 6°C, la
Plage de valeurs jusqu'à 00...FFh
Exemple :
correspond à 0x2Ch
correspond à 0x40h
correspond à 0xA4h
0x20h .. 0xACh
0xA2h Limite supérieure de la température
0x20h Limite inférieure de la température
Plage de valeurs jusqu'à FF, FFh........
Ne s'utilise qu'à des fins de maintenance.
0x59 correspond environ à 25°C
mesure est réalisée à l'intérieur de l'électronique du codeur.
0x20 correspond environ à -32°C
26-49 de 60