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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
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Codeurs monotour CANopen Série F36X8
Les codeurs CANopen de la série F36X8 supportent le profil de communication CANopen le plus récent selon DS 301 V4.2 . Ils
disposent en outre de profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2.16 .
Les modes opératoires disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode et Sync Mode. Le bus CAN permet en outre la
programmation de facteurs d'échelle, de valeurs de prépositionnement, de valeurs de fin de course et de nombreux autres
paramètres. A la mise sous tension, tous les paramètres, mémorisés au préalable pour les protéger contre toute coupure de
courant, sont chargés depuis une mémoire Flash. Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, ainsi que l'état des deux
fins de course, peuvent se combiner de manière très variable sous la forme de PDO (Mappage PDO).
Une LED bicolore sur la face arrière indique l'état de fonctionnement et les défauts du bus CAN, ainsi que l'état d'un
diagnostic interne. Les codeurs CANopen sont disponibles dans les versions à arbre creux et à arbre sortant ; grâce à leur
indice de protection IP65, ils conviennent aussi pour des environnements industriels rudes.
Le profil de communication CANopen DS 301 V4.2.0
CANopen constitue une interface utilisateur homogène et simplifie ainsi la réalisation de systèmes réunissant les appareils les
plus variés. CANopen est optimisé pour l'échange rapide de données dans des systèmes en temps réel et dispose de
différents profils d'appareil qui ont été standardisés. L'association de fabricants et d'utilisateurs CAN in Automation (CiA) est
responsable de l'élaboration et de la normalisation des profils correspondants.
CANopen offre :
un accès confortable à tous les paramètres des appareils.
une auto-configuration du réseau et des appareils
la synchronisation des appareils dans le réseau
un trafic des données process cyclique et lié à des événements
une lecture ou une émission simultanée de données
CANopen fait appel à quatre objets de communication (COB) ayant des caractéristiques différentes
Objets de données process (PDO) pour des données en temps réel,
Objets de données service (SDO) pour la transmission de paramètres et de programmes,
Gestion du réseau (NMT, Life-Guarding, Heartbeat)
Objets prédéfinis (pour la synchronisation, l'horodatage, les cas d'urgence)
Tous les paramètres de l'appareil sont sauvegardés dans un répertoire d'objets . Ce répertoire d'objets contient la
description, le type de donnée et la structure des paramètres, ainsi que l'adresse (index).
Le répertoire se décompose en une partie profil de communication, une partie profil d'appareil
et une partie spécifique au constructeur.
F36XX CANopen®
F = principe de lecture optique avec fonction multitours
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