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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
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LED
verte
= état du BUS
LED
rouge
= indication ERR
Indication
LED
Bus
éteinte
Bus
clignotante
env. 250 ms
Bus
clignotante
env. 1 sec.
Bus
allumée
ERR
éteinte
ERR
clignotante
ERR
allumée
.
Les différents messages des LED peuvent également apparaître en combinaison les uns avec les autres.
² Le maître peut être un API ou un second partenaire de communication
³ Tension de fonctionnement
F36XX CANopen®
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Signification
Pas de communication
avec le maître ²
Communication avec le
maître
Etat Pre-Operational
Communication avec le
maître
Etat Stopped
Communication avec le
maître
Etat Operational
L'appareil fonctionne
sans erreur.
Communication avec le
maître interrompue
Etat BUS OFF
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Cause de l'erreur
Coupure de la ligne de données
Vitesse de transmission erronée
Ligne de données inversée
Combinaison avec l'état du BUS
Court-circuit sur le bus ou
vitesse de transmission erronée
Indications
complémentaires
Observer la combinaison avec
la LED ERR
Si la LED ERR est aussi éteinte,
vérifier la tension
d'alimentation ³
Communication SDO
Communication SDO
impossible
Uniquement instructions NMT
Transfert PDO actif
Observer la combinaison avec
la LED BUS
LED BUD verte clignotante ou
allumée -
en fonction de l'objet 1029h
Error Behaviour
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