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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
L'ID COB et le type de transmission pour PDO2 sont définis dans le répertoire d'objets, index 1801h.
Réglages par défaut :
Validation :
ID COB :
Type de transmission :
Event Timer:
F36XX CANopen®
PDO valide (enabled)
280h + numéro de nœud réglé (ici 11h)
255 = asynchrone selon le profil d'appareil
20 ms
RTR autorisé
11-20 de 60
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