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Notice technique
F36XX CANopen®
Codeur absolu monotour/multitours
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Objet 1017h : Producer Heartbeat Time
Le temps de Heartbeat du Producer (émetteur) définit le cycle du Heartbeat. Si cette fonction n'est pas utilisée, donner au
temps la
valeur
0. Cette fonction s'active pour un temps à partir de
1
ms. (max.65535ms)
Un « Heartbeat producer » transmet le message de manière cyclique dans le temps défini. Le contenu de l'octet de données
correspond à l'état du nœud CAN. (Pre-op,Operational,Stopped)
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