Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
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Vitesse de transmission
La vitesse de transmission peut se modifier au moyen d'un logiciel CANopen sur l'objet 2100h ou au moyen du service LSS
correspondant.
Réglage par défaut : 250 kbit/s (valeur programmée 5)
Valeur
Vit. de trans. en kbit/s
0
10
1
20
2
50
3
100
4
125
5
250
6
500
8
1000
Numéro de nœud
Le numéro de nœud peut également se modifier par logiciel sur l'objet 2101h ou au moyen
du service LSS correspondant.
Réglage par défaut : 0x3F (63 décimal).
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal (1...127 décimal).
Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte qu'au redémarrage suivant (Reset/Power-on) du codeur
ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node
Tous les réglages dans le tableau d'objets sont remis à leurs valeurs standard/par défaut.
F36XX CANopen®
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b
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C
A
N
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R
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l
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g
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A prendre en compte pour la vitesse de transmission correspondante
Le temps de cycle sélectionné (voir objet 1800h, sous-index 5 Event timer)
doit être supérieur à la durée de la transmission sur le bus afin
permettre une transmission sans erreur des PDO !
Vitesse de transmission 10 kbauds : Temps de cycle minimal 14 ms
Vitesse de transmission 20 kbauds : Temps de cycle minimal 10 ms
Vitesse de transmission 50 kbauds : Temps de cycle minimal 4 ms
e
u
r
M
1
2
,
C
a
b
l
e
e
u
r
M
1
2
,
C
a
b
l
e
Abréviation
CG
CL
CH
0V
+V
Blindage
La terminaison est activée par logiciel.
s
g
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n
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x
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l
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p
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Désignation
CAN Ground
CAN_Low (-)
CAN_High (+)
0 volt alimentation
+UB alimentation
Blindage
r
e
i
l
r
e
i
l
PIN
gris
jaune
vert
blanc
bran
de
8-12 de 60