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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
Objet 6002h : Nombre total de pas de mesure (TMR)
Ce paramètre permet le réglage du nombre total de pas de mesure, monotour et multitours. La résolution
physique maximale est affectée d'un facteur. Ce facteur est toujours < 1. Après avoir atteint la position totale des
pas de mesure affectée du facteur d'échelle, le codeur se remet
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Si , le rapport entre TMR et MUR est également vérifié. Si une valeur générant un rapport invalide
est attribuée à TMR, un message d'erreur est émis et la nouvelle valeur est rejetée. L'ancienne
valeur restera active dans le codeur.
L'activation de
émis. L'option USF n'est alors pas activée.
Objet 6003h : Valeur de prépositionnement
La valeur de la position du codeur est réglée à cette valeur de prépositionnement.
Il est ainsi possible, par exemple, d'aligner la position zéro du codeur et la position zéro de la machine.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Lors de l'entrée de la valeur de prépositionnement, le système vérifie automatiquement si le point se
trouve dans le facteur d'échelle activé ou dans la plage de mesure totale, faute de quoi l'entrée est
refusée.
Objet 6004h : Valeur de position
Le codeur émet la valeur de la position courante (le cas échéant affectée du facteur d'échelle).
Contenu des données :
F36XX CANopen®
1....résolution physique maximale
USF
sans activation du facteur d'échelle est détectée et un message d'erreur est
1....résolution physique maximale (268435456) 28 bits
0
à zéro (avec des restrictions)*
(268435456) 2
28
bits
26-42 de 60
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