Objet 6504 H : Alarmes Supportees; Objet 6505H : Avertissements - Kübler Sendix absolut CanOpen F36 8 USF Série Notice Technique

Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
En plus des erreurs signalées par les messages d'urgence (emergency messages), l'objet 6503h dispose d'autres messages
d'erreur. Le bit d'erreur correspondant est mis à 1 tant que l'erreur est présente.
Contenu des données :
N° de bit
Bit 0
Bit 1
Bits 2..15
Dans les deux cas, un message d'urgence (ID=80h+numéro de nœud) est envoyé en même temps que le
code d'erreur 1000h (Generic error) lors de l'apparition d'une alarme.
Objet 6504h : Alarmes supportées
Cet objet indique les messages d'erreur supportés par le codeur (voir objet 6503h).
Contenu des données :
Plage de valeurs voir objet 6503h
Un bit à 1 signifie que le message d'alarme est supporté
Exemple :
Bit 0 = 1 L'affichage du défaut de position est supporté

Objet 6505h : Avertissements

Les messages d'avertissement signalent le dépassement des tolérances de paramètres internes du codeur. A l'opposé des
messages d'alarme ou d'urgence, la valeur de la mesure peut être valide malgré tout lors de l'apparition d'un message
d'avertissement. Le bit d'avertissement correspondant est mis à 1 tant que le dépassement de la tolérance ou
l'avertissement est présent.
Contenu des données :
N° de bit
F36XX CANopen®
Désignation Valeur = 0
Erreur de position Valeur de position valide
Vérification du Pas de défaut
hardware
Non utilisés
Désignation
Valeur = 1
Erreur de position
Défaut
Valeur = 0 Valeur = 1
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