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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
Si, pendant le fonctionnement du système, l'une de ces plages critiques est atteinte, une
correction doit avoir lieu pour décaler la position courante sur la couche virtuelle de sorte que la
position physique se trouve à nouveau hors de la plage critique. Une position virtuelle est ainsi
créée sur la couche utilisateur, assurant que le codeur se trouve toujours dans la plage sûre.
2
2
A
c
t
i
v
a
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n
d
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b
a
2
2
A
c
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e
b
a
Procéder comme suit pour activer l'application
1.Saisie du facteur de démultiplication
Objet 6001h : Pas de mesure par tour (MUR) (Résolution)
Objet 6002h : Nombre total de pas de mesure (TMR)
Si le rapport TMR/MUR < MTA/4 n'est pas respecté, une erreur de calcul peut aussi se produire ; la
fonctionnalité
Des erreurs de saisie ou des dépassements de plage seront rejetés dans les objets 6001h et 6002h.
2. Activation de la fonction par le bit 12 Objet 6000h Operating parameters
12
Exemple : Valeur dans 6000h
3. Redéfinition de la référence du codeur à l'aide de la fonction Preset (prépositionnement)
Objet 6003h : Entrée de la valeur de prépositionnement
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Lors de l'entrée de la valeur de prépositionnement, le système vérifie automatiquement si le point se
trouve dans le facteur d'échelle activé ou dans la plage de mesure totale, faute de quoi l'entrée est refusée.
4. USF est activé et peut être utilisé
F36XX CANopen®
s
e
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U
s
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U
de USF n'est alors pas garantie.
Fonction Universal Scaling
1....résolution physique maximale (268435456) 28 bits
0
S
F
S
F
USF
dans le codeur :
Désactivé
e
0x1004
Activée
o
o
Echelle active, USF actif
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