Kübler Sendix absolut CanOpen F36 8 USF Série Notice Technique page 4

Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
13 CONFIGURATION DE LA SORTIE DE VITESSE ..................................... 13-28
O 6031 : S
BJET H PEED GATING
14 MESSAGE EMERGENCY .................................................................... 14-29
E '
XEMPLE D UN MESSAGE EN CAS DE TEMPERATURE EXCESSIVE
15 CODES D'ERREUR IMPLEMENTES ..................................................... 15-29
16 PROTOCOLE HEARTBEAT CONSUMER .............................................. 16-30
17 PROTOCOLE PRODUCER PROTOCOL................................................. 17-32
18 REPERTOIRE D'OBJETS CANOPEN ..................................................... 18-33
S
TRUCTURE DU REPERTOIRE D
19 PROFIL DE COMMUNICATION CANOPEN DS 301 .............................. 19-34
O
BJETS DE COMMUNICATION
O
BJETS SPECIFIQUES AU CONSTRUCTEUR
P ' CAN
ROFIL D APPAREIL OPEN POUR CODEURS
O '
BJETS SPECIFIQUES A L APPAREIL
20 FONCTION UNIVERSAL SCALING (USF) ............................................. 20-36
Problématique des limites de la plage de mesure de codeurs à valeur multitours limitée ........................................ 20-36
Exemple avec la valeur multitours 4096 ................................................................................................................... 20-36
E
XEMPLE AVEC UN DIVISEUR BINAIRE
21 SOLUTION AVEC USF ........................................................................ 21-38
22 ACTIVATION DE BASE DE L'APPLICATION USF .................................. 22-39
1.S
AISIE DU FACTEUR DE DEMULTIPLICATION
2. A
CTIVATION DE LA FONCTION PAR LE BIT
3. R
EDEFINITION DE LA REFERENCE DU CODEUR A L
4. USF
EST ACTIVE ET PEUT ETRE UTILISE
23 MESSAGES D'ERREUR PENDANT LE FONCTIONNEMENT DE USF ...... 23-40
24 ACTIVATION DE USF PAR LE LOGICIEL EZTURN ................................. 24-40
25 MESSAGES D'ERREUR PENDANT LE FONCTIONNEMENT DE USF ...... 25-40
26 PROFIL CODEUR DS 406 ................................................................... 26-41
O 6000 O
BJET H PERATING
O 6001 : P
BJET H AS DE MESURE PAR TOUR
O 6002 : N
BJET H OMBRE TOTAL DE PAS DE MESURE
O 6003 : V
BJET H ALEUR DE PREPOSITIONNEMENT
O 6004 : V
BJET H ALEUR DE POSITION
O 6030 : V
BJET H ALEUR DE VITESSE
O 6040 : V '
BJET H ALEUR D
O 6200 : C -T
BJET H YCLE IMER
O 6500 : A
BJET H FFICHAGE DE L
O 6502 : N
BJET H OMBRE DE TOURS MULTITOURS
O 6503 : A .................................................................................................................................................. 26-44
BJET H LARMES
O 6504 : A
BJET H LARMES SUPPORTEES
O 6505 : A
BJET H VERTISSEMENTS
O 6506 : A
BJET H VERTISSEMENTS SUPPORTES
O 6400 : W
BJET H ORKING
O 6401 : W
BJET H ORKING
O 6402 : W
BJET H ORKING
O 2100 : V
BJET H ITESSE DE TRANSMISSION
O 2101 : A
BJET H DRESSE DE NŒUD
O 2102 : T
BJET H ERMINAISON DE BUS
O 2103 : V
BJET H ERSION DE FIRMWARE
F36XX CANopen®
T (
IME VALEURS POUR LA DETERMINATION DE LA VITESSE
' : ..................................................................................................................... 18-33
OBJETS COMPLET
.............................................................................................................................................. 19-34
............................................................................................................................... 19-35
DS 406 V3.1 .................................................................................................... 19-35
........................................................................................................................................ 19-35
: E
NTREE
.......................................................................................................................... 22-39
12 O 6000
BJET
'
AIDE DE LA FONCTION
............................................................................................................................... 22-39
P ............................................................................................................................... 26-41
ARAMETERS
(MUR) (R
ESOLUTION
(TMR) ...................................................................................................... 26-42
................................................................................................................... 26-42
................................................................................................................................... 26-42
..................................................................................................................................... 26-43
............................................................................................................................. 26-43
ACCELERATION
............................................................................................................................................. 26-44
'O S ............................................................................................................... 26-44
PERATING TATUS
................................................................................................................... 26-44
................................................................................................................................. 26-45
........................................................................................................................................ 26-45
........................................................................................................................ 26-46
A S R 2
REA TATE EGISTER VALEURS
A L L 2
REA OW IMIT VALEURS
A H L 2
REA IGH IMIT VALEURS
............................................................................................................................ 26-47
...................................................................................................................................... 26-47
CAN /
DESACTIVEE
F ....................................................................................................................... 26-48
LASH
: .................................................................................................. 14-29
O 6001 MUR = 16384 ........................................................ 20-36
BJET H
O
H PERATING PARAMETERS
P (
RESET PREPOSITIONNEMENT
) ............................................................................................. 26-41
.................................................................................................... 26-46
.......................................................................................................... 26-47
.......................................................................................................... 26-47
.............................................................................................. 26-48
ACTIVEE
) ............................................................... 13-28
.................................................................. 22-39
) ............................................ 22-39
1-4 de 60