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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
2
6
P
r
o
f
i
l
C
o
d
e
u
r
D
S
2
6
P
r
o
f
i
l
C
o
d
e
u
r
D
S
Objet 6000h Operating Parameters
Bit 0 : Séquence du code :
Bit 2 : Fonction d'échelle :
Bit 12 : USF :
Bit 13 : Format de la vitesse :
Bit 14 : Mode de démarrage : 0 = Bootup après Pre-Operational, 1 = Bootup après Operational
Bit 15 : Mode Event :
Défaut :
Bit
0
1
2
3
4..11
12
13
14
15
*m = la fonction doit être supportée
Objet 6001h : Pas de mesure par tour (MUR) (Résolution)
Ce paramètre permet le réglage de la résolution requise par tour. Le codeur calcule en interne le facteur d'échelle
correspondant. Le facteur d'échelle calculé MURF (par lequel la valeur de la position physique sera multipliée) se
calcule selon la formule suivante :
MURF = Nombre de pas de mesure par tour (6001h) / résolution physique monotour (6501h)
Plage de valeurs :
Lorsque
que le rapport TMR/MUR ne se trouve plus dans la limite prédéterminée de MTA_U/4. Si l'on
essaie d'activer USF, ce rapport incorrect est détecté, un message d'erreur est émis et cette
option n'est pas activée.
F36XX CANopen®
4
0
6
4
0
6
0 = croissant pour une rotation en sens horaire (cw)
1 = croissant pour une rotation en sens antihoraire (ccw)
0 = désactivée, 1 = activée (voir objet 6001,6002)
0 = désactivé, 1 = activé
0 = tours/minute, 1 = unités/seconde
0 = émission de la position selon TPDO 1800h, 1 = émission de chaque
changement de position
Byte = 0x00
Fonction
Séquence du code
Commissioning Diagnostic Control
Activation du facteur d'échelle
Measuring direction
Reserved for further use
Universal Scaling Function
Speed Format
Lancement automatique en mode OP
Event Mode Position
USF
est désactivé, il peut arriver que les valeurs de TMR et MUR soient réglées de sorte
Bit = 0
CW
Désactivé
Désactivé
En avant
Désactivé
Trs/min
Désactivé
Désactivé
o = optionnel
1....résolution physique maximale
Bit =1
C1
C2
CCW
m*
m*
Activé
o
o
Activé
o
m
En arrière
o**
o**
Activé
o
o
Unités/sec
o
o
Activé
o
o
Activé
o
o
(65536) 16 bits
26-41 de 60
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