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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte qu'au redémarrage suivant (Reset/Power-on) du codeur
ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node Tous les autres réglages du tableau d'objets restent
conservés.
Objet 2102h : Terminaison de bus CAN désactivée/activée
Cet objet permet de d'activer la terminaison de bus par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 1.
Contenu des données :
Plage de valeurs 0..1
Réglage par défaut : 1
Objet 2103h : Version de firmware Flash
Cet objet indique la version actuelle du firmware sous la forme d'une valeur hexadécimale en 16 bits.
Cette valeur permet de vérifier le niveau courant de l'appareil.
Contenu des données :
Objet 2105h : Save All Bus Parameters
Ce paramètre sauvegarde les paramètres désirés du bus (objet 2100h, 2101h, 2102h) de manière permanente dans la
mémoire Flash. Cet objet apporte une sécurité supplémentaire contre des modifications involontaires de la vitesse de
transmission et de l'adresse de nœud.
Seule une sauvegarde ciblée à l'aide du paramètre « save » (hexadécimal 0x65766173) permet une sauvegarde permanente
des paramètres du bus :
vitesse de transmission, numéro de nœud et
Contenu des données :
Plage de valeurs :
F36XX CANopen®
*pour les appareils avec départ de câble et raccordement CAN=1
Plage de valeurs jusqu'à FFFFh
Exemple :
4FA6h Firmware actuel
« save » en hexadécimal
terminaison.
0x65766173
26-48 de 60
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