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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
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L'instruction « save » dans le sous-index 1h (save all Parameters) commande la sauvegarde des paramètres dans la mémoire
non volatile (MEMOIRE FLASH).
Ce même sous-index permet la sauvegarde de tous les objets de communication, objets applicatifs et objets spécifiques au
constructeur. Cette opération nécessite environ 14 ms.
Afin d'éviter une sauvegarde par mégarde, cette instruction n'est exécutée que si la chaîne de caractères « save » est
enregistrée comme mot de code dans ce sous-index.
Un accès en lecture au sous-index 1h fournit des informations sur la fonctionnalité de sauvegarde.
Octet 0 : 73h (code ASCII pour « s »)
Octet 1 : 61h (code ASCII pour « a »)
Octet 2 : 76h (code ASCII pour « v »)
Octet 3 : 65h (code ASCII pour « e »)
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L'instruction « load » dans le sous-index 1h permet la réinitialisation de tous les paramètres à leurs valeurs standards. Afin
d'éviter un chargement des valeurs standards par mégarde, cette instruction n'est exécutée que si la chaîne de caractères
« load » est enregistrée comme mot de code dans ce sous-index.
Octet 0 : 6Ch (code ASCII pour « l »)
Octet 1 : 6Fh (code ASCII pour « o »)
Octet 2 : 61h (code ASCII pour « a »)
Octet 3 : 64h (code ASCII pour « d »)
F36XX CANopen®
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