Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
Exemple avec un diviseur binaire :
Max
Exemple avec un diviseur décimal :
Max
F36XX CANopen®
Résolution physique max. 2^
Max.physical Resolution 2
Résolution monotour (MUR) * 4096
Singleturn Resolution (MUR) * 4096
= TMR
1024 U
0
Number of revolutions
Nombre de tours multitours
Entrée Objet 6001h
Entrée Objet 6002h
Nombre de rotations MT calculé = 1000
k = GP_U/ TMR
Erreur
k = 2
Résolution physique max. 2^
Max.physikalische Auflösung 2
Résolution monotour (MUR) * 4096
Singleturn Resolution (MUR) * 4096
= TMR
= TMR
0
Number of revolutions
Nombre de tours multitours
bits
28
Bit
^28
= TMR
2048 U
MUR= 65000
TMR= 65.000.000
k= nombre entier
28
/65.000.000 = 4,1297
bits
Bit
28
^28
2000 U
4095 .. 0 1 2
Cas d'erreur –
Case of fault -
Multiturn will be
le multitours est
set to zero
remis à zéro
4000 U
4000
0 1 2
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