Kübler Sendix absolut CanOpen F36 8 USF Série Notice Technique page 5

Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
O 2105 : S A B
BJET H AVE LL
O 2110 : S C
BJET H ENSOR ONFIGURATION
O 2120, 4 : A
BJET H CTUAL TEMPERATURE
O 2120, 2 : A
BJET H CTUAL TEMPERATURE LOWER LIMIT
O 2120, 3 : A
BJET H CTUAL TEMPERATURE UPPER LIMIT
O 2125 : T
BJET H ESION BATTERI
O 2140 : C
BJET H USTOMER
O 2160 : D
BJET H ONNEES DE POSITION BRUTES
O 2161 : D
BJET H ONNEES DE POSITION BRUTES COMPLEMENTEES
O 2162 : D
BJET H ONNEES DE POSITION BRUTES
O 1029 : E B
BJET H RROR EHAVIOR
O
BJETS NON MENTIONNES
27 GESTION DU RESEAU ....................................................................... 27-53
28 INSTRUCTIONS NMT ........................................................................ 28-54
29 SIGNALISATION PAR LES LED PENDANT LE FONCTIONNEMENT ....... 29-55
LED = BUS ................................................................................................................................................ 29-55
VERTE ETAT DU
LED =
ROUGE INDICATION
C LED
OMBINAISONS DE PENDANT LE FONCTIONNEMENT
30 DEFINITIONS .................................................................................... 30-57
31 ABREVIATIONS UTILISEES ................................................................ 31-57
32 TABLEAU DE CONVERSION DECIMAL-HEXADECIMAL ....................... 32-58
33 GLOSSAIRE ....................................................................................... 33-59
F36XX CANopen®
P .......................................................................................................................... 26-48
US ARAMETERS
D ..................................................................................................................... 26-49
ATA
P -S
OSITION ENSOR
P
P
(
MULTITOURS UNIQUEMENT
M (16 ) ................................................................................................................. 26-50
EMORY OCTETS
...................................................................................................................... 26-50
CRC16 ............................................................................................................ 26-51
....................................................................................................................................... 26-52
................................................................................................................................................. 26-52
ERR ........................................................................................................................................... 29-55
........................................................................................................... 29-56
* ................................................................................................. 26-49
-S .................................................................................. 26-49
OSITION ENSOR
-S ................................................................................... 26-49
OSITION ENSOR
) ................................................................................................... 26-50
.............................................................................................. 26-51
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