Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
1
0
R
é
g
l
a
g
e
s
p
a
r
d
é
1
0
R
é
g
l
a
g
e
s
p
a
r
d
é
Appareils avec départ par câble
Désignation
Vitesse de transmission
Adresse de nœud
Terminaison
Paramètres de communication
Index (hex)
1005h
100Ch
100Dh
1012h
1013h
1016h
1017h
1029h
1800h
01h
02h
03h
05h
1801h
01h
02h
03h
05h
1802h
01h
02h
03h
05h
1803h
01h
02h
03h
05h
1A00h
01h
1A01h
01h
F36XX CANopen®
f
a
u
t
à
l
a
l
i
v
r
a
i
s
o
n
f
a
u
t
à
l
a
l
i
v
r
a
i
s
o
n
Réglage
250 kBit/s
63
ein
Nom
COB-ID Sync
Guard Time
Life Time Factor
COB-ID Time stamp
High Resolution time stamp
Consumer heartbeat time
Producer heartbeat time
Error Behaviour
TPDO1 Communication Parameter
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Event timer
TPDO2 Communication Parameter
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Event timer
TPDO3 Communication Parameter
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Event timer
TPDO4 Communication Parameter
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Event timer
TPDO1 Mapping
1.Mapped Object
TPDO2 Mapping
1.Mapped Object
Logiciel
Objet 2100h = 05h
Objet 2101h = 3Fh
Objet 2102h = 01h
Valeur standard
80h
0
0
100h
0
Node-ID 0,Time=0
0
0 = Comm Error
1 = Device specific
1 = Manufacturer Err.
180h + Numéro de nœud
255 (asynch)
0 [step 100 µs]
0 [step 1 ms]
280h + Numéro de nœud
1 (synchrone)
0 [step 100 µs]
0 [step 1 ms]
380h + Numéro de nœud
255 (asynch)
0 [step 100 µs]
0 [step 1 ms]
101h -13Fh
255 (asynch)
0 [step 100 µs]
0 [step 1 ms]
0x60040020
0x60040020
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