Objet 6506 H : Avertissements Supportes; Objet 6400H : Working Area State Register 2 Valeurs - Kübler Sendix absolut CanOpen F36 8 USF Série Notice Technique

Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 15
Si le bit 0 est activé, un message Emergency (ID=80h+numéro de nœud) est émis en même temps que le
code d'erreur 4200h (Device-specific).
*Si le bit 4,15 est activé, un message Emergency (ID=80h+numéro de nœud) est émis en même temps que
le code d'erreur 5200h (Device hardware).
Objet 6506h : Avertissements supportés
Cet objet indique les messages d'avertissement supportés par le codeur (voir objet 6505h).
Contenu des données :

Objet 6400h : Working Area State Register 2 valeurs

Cet objet contient l'état actuel de la position du codeur par rapport aux limites programmées. Les drapeaux sont activés ou
désactivés en fonction de la position des deux valeurs extrêmes. La comparaison avec les deux valeurs limite s'effectue en
« temps réel » et peut s'utiliser pour le positionnement en temps réel ou pour le déclenchement en fin de course.
Plage de valeurs 8 bits
Contenu des données voir bit 0...2, 3...5 pour le 2. Valeur (6401h,6402h)
F36XX CANopen®
Dépassement de la vitesse de
rotation
Non utilisé
Etat du Watchdog
Temps de fonctionnement
Avertissement batterie
Erreur de température
Un bit à 1 signifie que le message d'avertissement est supporté
Pas de dépassement
Système en ordre
< 100000h
Batterie > 2,4 VDC
Température ok
Plage de valeurs voir objet 6505h
Vitesse dépassée
Limite :
4000 trs/min ST
Limite :
12000 trs/min MT
Reset exécuté
> 100000h
Batterie < 2,4 VDC*
Température
dépassée
26-46 de 60