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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
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La vitesse de rotation de l'arbre du codeur se détermine comme une différence de valeur entre deux valeurs de position
physiques (non modifiées par un facteur d'échelle) avec un écart de temps dynamique de 1 ms, 10 ms, 100 ms ou 200 ms
(Objet 6031h).
L'utilisateur dispose de 3 objets paramétrables dans la zone spécifique au constructeur pour l'adaptation de la détermination
de la vitesse à l'application. Aux vitesses de rotation élevées, il est possible de réduire la durée d'intégration de chaque
mesure afin d'obtenir une dynamique élevée. Le nombre de valeurs moyennes a une influence en particulier sur la
dynamique des mesures ; il doit être déterminé spécifiquement pour chaque application.
Précision de la mesure de vitesse
La précision de la mesure dépend pour l'essentiel des paramètres suivants :
vitesse réelle
variation dans le temps de la vitesse
Objet 6031h : Speed gating Time (valeurs pour la détermination de la vitesse)
La vitesse se calcule à l'aide de la formule suivante :
Changement de position
Vitesse
=
---------------------------------------- x Facteur d'unité
Durée d'intégration
Un paramètre est disponible dans l'objet 6031,sub3 Speed Calculation Multiplier, comme multiplicateur pour un facteur
d'unité, ainsi qu'un diviseur dans l'objet 6031,sub4. La vitesse est donnée soit en tours/minute soit en nombre de pas par
seconde dans l'objet 6000h bit 13.
Le paramètre objet 6031,sub1 Speed Measuring Multiplier peut par exemple contenir la périphérie d'une roue mesureuse,
afin d'influer sur la vitesse.
Important :
L'objet 6031,sub3 /4 ne peut influencer que la sortie de vitesse avec l'unité [unit/sec],
la sortie en tours/minutes n'est pas paramétrable.
F36XX CANopen®
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(dynamique propre)
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