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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
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Vitesse de transmission
Vitesse de transmission. Elle est en relation avec la synchronisation nominale des bits. La vitesse de transmission maximale
dépend de nombreux facteurs qui affectent la durée du parcours des signaux sur le bus. Il existe une relation essentielle
entre la vitesse de transmission maximale, la longueur du bus et le type de câble. Différentes vitesses de transmission, entre
10 kbit/s et 1 Mbit/s, sont définis dans CANopen.
CANopen
CANopen est un protocole basé sur CAN développé à l'origine pour des systèmes de commande industriels. Ses spécifications
englobent aussi bien divers profils d'appareils que le cadre pour des applications spécifiques. Les réseaux CANopen s'utilisent
également sur des véhicules tout-terrain, dans l'électronique navale, dans les appareils médicaux et les trains. Sa couche
d'applications très souple d'utilisation et les nombreuses caractéristiques optionnelles sont idéales pour la mise en œuvre de
solutions sur mesure. Il existe en outre de nombreux outils de configuration. L'utilisateur peut ainsi définir des profils
d'appareil spécifiques pour ses applications. Vous trouverez davantage d'informations sur CANopen dans l'Internet, à
l'adresse
www.can-cia.org
Fichier EDS
Le fichier EDS (Electronic Data Sheet – Fiche technique électronique) est fourni par le constructeur d'un appareil CANopen. Il
a un format standardisé pour la description des appareils. Le fichier EDS contient des informations sur :
Description du fichier (nom, version, date de création, etc.)
Informations générales sur l'appareil (nom et code du constructeur)
Nom et type de l'appareil, version, adresse LMT
Vitesses de transmission supportées et capacité au démarrage
Description des objets supportés et de leurs attributs
Numéro de nœud
Dans un réseau CANopen, chaque appareil est identifié par son numéro de nœud (Node-ID). Les numéros de nœud autorisés
se trouvent dans la plage de 1-127 et ne peuvent apparaître qu'une fois dans un réseau.
Gestion du réseau
Différentes tâches en rapport avec la configuration, l'initialisation et la surveillance des participants au réseau sont à réaliser
dans un système distribué. L'élément de service « Gestion de réseau (NMT) »défini dans CANopen fournit cette fonctionnalité.
PDO
Les objets Données process (PDO) constituent les moyens de transport pour la transmission de données process (objets
applicatifs). Un PDO est émis par un Producer (émetteur) et peut être reçu par un ou plusieurs Consumers (récepteurs).
Mappage PDO
Un PDO peut avoir une taille jusqu'à 8 octets. Il peut servir à transporter plusieurs objets applicatifs. Le mappage PDO décrit
la définition de la disposition des objets applicatifs à l'intérieur du champ de données du PDO.
SDO
Les objets Données service (Service Data Objects, SDO) assurent le transfert confirmé de données de longueur quelconque
entre deux périphériques du réseau. Le transfert des données s'effectue en mode Client-Serveur.
F36XX CANopen®
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