Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu multitours
1
1
O
b
j
e
t
1
0
1
8
h
:
O
1
1
O
b
j
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0
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8
h
:
O
Informations sur le constructeur et sur l'appareil :
Sous-index 0h : Nombre de sous-index
Sous-index 1h : Lecture seule
Sous-index 2h : renvoie le code produit
Sous-index 3h : Lecture seule
Sous-index 4h : Lecture seule
R.000.000
C
A
N
L
i
f
t
C
A
N
L
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b
j
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t
I
d
e
n
t
i
t
y
b
j
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t
I
d
e
n
t
i
t
y
1018 RECORD Device – Identification, lecture seule
renvoie la valeur 4
renvoie l'identifiant du constructeur (000000013h) Fritz Kübler GmbH
(p. ex. 0x58682001 Codeur CANopen)
renvoie le numéro de révision du logiciel
(p. ex. 102)
renvoie le numéro de série à 8 chiffres du codeur
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